SU1601369A1 - Mechanism for rotating manipulator boom - Google Patents

Mechanism for rotating manipulator boom Download PDF

Info

Publication number
SU1601369A1
SU1601369A1 SU884386806A SU4386806A SU1601369A1 SU 1601369 A1 SU1601369 A1 SU 1601369A1 SU 884386806 A SU884386806 A SU 884386806A SU 4386806 A SU4386806 A SU 4386806A SU 1601369 A1 SU1601369 A1 SU 1601369A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
manipulator
additional
hinged
rotary part
longitudinal axis
Prior art date
Application number
SU884386806A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Герман Николаевич Архипов
Анатолий Георгиевич Скуров
Евгений Александрович Елкин
Анатолий Константинович Шилов
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КузНИУИ"
Копейский машиностроительный завод им.С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КузНИУИ", Копейский машиностроительный завод им.С.М.Кирова filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КузНИУИ"
Priority to SU884386806A priority Critical patent/SU1601369A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1601369A1 publication Critical patent/SU1601369A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к средствам механизации проведени  горных выработок, а именно к проходческим комбайнам. Цель - снижение габаритов. Механизм поворота стрелы манипул тора включает корпус, на котором одним концом шарнирно закреплен гидроцилиндр /ГЦ/ 3 поворота, другой конец которого закреплен шарнирно на рычаге /р/ 4, и дополнительный ГЦ 6 поворота. Один конец ГЦ 6 шарнирно закреплен на корпусе манипул тора 7, а другой - на дополнительном р 8, жестко закрепленном на поворотной части. Корпус манипул тора 7 установлен со смещением с возможностью поворота на поворотной части. Продольна  ось 9 Р 8 перпендикул рна продольной оси Р 4. При подаче давлени  в поршневые полости ГЦ 3 и 6 движение начинает тот ГЦ, сопротивление движению в котором минимально. Опира сь на корпус стрелы комбайна 2, ГЦ 3 поворачивает Р 4 8 вокруг вертикальной оси поворотной части 5 и с ней вместе корпус манипул тора 7 на угол 90°. Затем ГЦ 6, опира сь на Р 8,поворачивает корпус манипул тора 7 еще на угол 90°. 4 ил.The invention relates to the mechanization of mine workings, namely to roadheaders. The goal is to reduce the size. The rotation mechanism of the manipulator arm includes a housing on which a hydraulic cylinder / HZ / 3 rotates are hinged at one end, the other end of which is hinged on the lever / R / 4, and an additional HZ 6 turn. One end of the HZ 6 is hinged on the body of the manipulator of the torus 7, and the other on the additional p 8 fixed on the rotary part. The housing of the manipulator 7 is installed with an offset with the possibility of rotation on the turning part. The longitudinal axis 9 P 8 is perpendicular to the longitudinal axis P 4. When pressure is applied to the piston cavities HZ 3 and 6, the movement starts the HZ, the resistance to movement in which is minimal. Bearing on the body of the combine harvester 2, HZ 3 rotates R 4 8 around the vertical axis of the rotary part 5 and together with the body of the manipulator 7 through an angle of 90 °. Then HZ 6, resting on P 8, turns the body of the manipulator torus 7 through an angle of 90 °. 4 il.

Description

Фиг.11

LL

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Механизм поворота стрелы манипулятора, включающий корпус, на котором одним концом шарнирно закреплен гидроцилиндр поворота, другой конец которого шарнирно закреплен на рычаге, жестко закрепленном на поворотной части, дополнительный гидроцилиндр поворота, первый конец которого шар- . нирно закреплен на корпусе манипулятора, установленном с возможностью поворота на поворотной части, отличающийся тем, что, с целью снижения габаритов, он снабжен дополнительным рычагом, жестко закрепленным на поворотной части, а второй конец дополнительного гидроцилиндра поворота шарнирно закреплен на дополнительном рычаге, продольная ось которого взаимно перпендикулярна продольной оси рычага, при этом корпус манипулятора установлен на поворотной части со смещением.The rotation mechanism of the boom of the manipulator, including a housing on which the turning cylinder is pivotally mounted at one end, the other end of which is pivotally mounted on a lever rigidly attached to the turning part, an additional turning cylinder, the first end of which is ball-. nirno mounted on the body of the manipulator, mounted to rotate on the rotary part, characterized in that, in order to reduce dimensions, it is equipped with an additional lever rigidly mounted on the rotary part, and the second end of the additional hydraulic turning cylinder is pivotally mounted on the additional lever, the longitudinal axis of which mutually perpendicular to the longitudinal axis of the lever, while the body of the manipulator is mounted on the rotary part with offset. Фиг. 1FIG. 1 Фиг. 9FIG. 9
SU884386806A 1988-03-02 1988-03-02 Mechanism for rotating manipulator boom SU1601369A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884386806A SU1601369A1 (en) 1988-03-02 1988-03-02 Mechanism for rotating manipulator boom

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884386806A SU1601369A1 (en) 1988-03-02 1988-03-02 Mechanism for rotating manipulator boom

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1601369A1 true SU1601369A1 (en) 1990-10-23

Family

ID=21359029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884386806A SU1601369A1 (en) 1988-03-02 1988-03-02 Mechanism for rotating manipulator boom

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1601369A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 596712, кл. Е 21 С 27/24. Авторское свидетельство СССР № 777162, кл. Е 02 F 9/12, 1974. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2391286A1 (en) Hydraulic collection tool
ATE423076T1 (en) WORK PLATFORM WITH ROTARY DRIVE DEVICE
DE68903370T2 (en) SWIVELING VANE ARRANGEMENT.
FR2688856B1 (en) DEVICE FOR MONITORING THE POSITION OF A VALVE.
ES2072318T3 (en) RESCUE TOOL PROPELLED BY SCREW.
FR2455217A1 (en)
SU1601369A1 (en) Mechanism for rotating manipulator boom
CA2165026A1 (en) Mechanism for Rotating a Tree-Felling Implement and Tree-Felling Implement Therewith
SE7902185L (en) DEVICE FOR DRILL DRILL
WO1998030758A3 (en) Machine for uncovering a pipeline and operating element
FR2639572A1 (en) MULTI-AXIS ROBOT
FR2359964A1 (en) PISTON MACHINE
SU621827A1 (en) Work-performing member of loading-transporting machine
SU1641760A1 (en) Device for unloading of skip hoist
SU1463708A1 (en) Slewing mechanism for boom crane post
SU777162A1 (en) Slewing gear of bearing column of jib
JPS6332189Y2 (en)
SU1190018A1 (en) Manipulator for mine drills
SU914490A1 (en) Swinging mechanism for manipulator column
SU1263524A1 (en) Actuator for turning working member
SU1071573A1 (en) Manipulator slewing mechanism
SU787636A1 (en) Drilling unit
SU840244A1 (en) Excavator working equipment
JPH0215644U (en)
JPS6140455U (en) Loading device