SU1263524A1

SU1263524A1 - Actuator for turning working member

Info

Publication number: SU1263524A1
Application number: SU853888001A
Authority: SU
Inventors: Леонид Александрович Занегин; Борис Евгеньевич Ватан
Original assignee: Иркутский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1985-04-18
Filing date: 1985-04-18
Publication date: 1986-10-15

Abstract

ПРИВОД ПОВОРОТА РАБОЧЕГО ОРГАНА, содержащий основание и пос ледовательно соединенные между соб поворотные механизмы, включающие приводные цилиндры, причем конечно (Л звено последнего поворотного механизма жестко св зано с выходным валом , отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, каждый поворотный механизм выполнен в виде линейного силового цилиндра, шток которого шарнирно св зан с рычагом , причем рычаг предыдущего поворотного механизма шарнирно св зан с корпусом силового цилиндра последующего поворотного механизма и установлен с возможностью качани на выходном валу, а корпус силового цилиндра первого поворотного механнзма шарнирно св зан с основанием. У / 2A TURNING DRIVE OF THE WORKING BODY, containing a base and successively connected between an assembly of turning mechanisms, including drive cylinders, of course (the link of the last turning mechanism is rigidly connected to the output shaft, characterized in that, in order to simplify the design, each turning mechanism is made the form of a linear ram whose rod is pivotally connected to the lever, the pivot lever of the previous pivot mechanism being pivotally connected to the ram of the ram of the next rotary mechanism and is installed with the possibility of swinging on the output shaft, and the body of the power cylinder of the first rotary mechanism is pivotally connected to the base.

Description

1 1 Изобретение относитс к общему машиностроению и может быть использо вано дл поворота рабочих органов, автоматических манипул торов. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции приводао На чертеже изображена кинематическа схема предлагаемого устройства . Устройство состоит из силового цилиндра I, корпус которого шарнирно соедниен с основанием 2, а шток порш н жестко соединен с корпусом силового цилиндра 3, шток поршн которого шарнирно соединен с р мчагом 4„ Рычаг 4 установлен с. возможностью поворота на валу 5, который закреплен в неподвижном подшипнике 6, К ры чагу 4 варнирно прикреплен корпус силового цилиндра 7, шток поршн которого шарнирно присоединен к рычагу 8, установленному с возможностью поворота на валу 5, К концу рычага 8 шарнирно прикреплен корпус сило Бого цилиндра 9, шток поршн которого шарнирно соединен с рычагом 10, кото1йлй жестко соединен с валом 5, 42 Устройство работает следующим образом . При перемещении поршн силового цилиндра 9 из одного крайнего положени в другое угол поворота рычага 10 и жестко св занного с ним вала 5 составл ет, например, 60 , угол поворота рычага 8 при перемещении поршн силового цилиндра 7 из одного крайнего положени в другое - 30°, угол поворота рычага 4 при перемещении порпш силового цилиндра 3 из одного крайнего положени в другое 15 , угол поворота рычага А при neремецении поршн силового Е линдра 1 из одного крайнего положени в другое - 7,5°. Таким образом, дл поворота вала 5 на 7,5° необходимо срабатывание силового цилиндра 1, на 15 - силового цилиндра 3, на 22,5° -.совместное срабатывание силовых цилиндров 1 и 3, на 30 - срабатывание силового цилиндра 7, на 37,5 - совместное срабатывание силовых цилиндров 1 и 7 и т.До Таким образом, вал 5 может занимать 16 позиций через 7,5 кажда ,1 1 The invention relates to general engineering and can be used to rotate the working bodies, automatic manipulators. The aim of the invention is to simplify the design of the drive. The drawing shows a kinematic diagram of the proposed device. The device consists of a power cylinder I, the case of which is pivotally connected to the base 2, and the piston rod is rigidly connected to the case of the power cylinder 3, the piston rod of which is pivotally connected to the lever 4 "The lever 4 is installed. rotatably on the shaft 5, which is fixed in a stationary bearing 6, to the cylinder 4, the cylinder body 7 is attached to the cylinder 4, the piston rod of which is pivotally attached to the lever 8, which is rotatably mounted on the shaft 5, to the end of the lever 8 is pivotally attached to the body of God Bogo cylinder 9, the piston rod of which is pivotally connected to the lever 10, which is rigidly connected to the shaft 5, 42 The device operates as follows. When moving the piston of the power cylinder 9 from one extreme position to another angle of rotation of the lever 10 and the shaft 5 rigidly connected with it, for example, 60, the angle of rotation of the lever 8 when moving the piston of the power cylinder 7 from one extreme position to the other is 30 ° , the angle of rotation of the lever 4 when moving the pistons of the power cylinder 3 from one extreme position to the other 15, the angle of rotation of the lever A when the piston of the force E of the Lindra 1 does not move from one extreme position to the other - 7.5 °. Thus, to turn the shaft 5 by 7.5 °, it is necessary to actuate the power cylinder 1, to 15 - to the power cylinder 3, to 22.5 ° --.the combined operation of the power cylinders 1 and 3, to 30 - the operation of the power cylinder 7, to 37 , 5 - joint operation of power cylinders 1 and 7, and so on. Thus, shaft 5 can occupy 16 positions through 7.5 each,

Claims

TURNING DRIVE OF THE WORKING BODY, comprising a base and rotary mechanisms connected in series including drive cylinders, the final link of the last rotary mechanism being rigidly connected to the output shaft, characterized in that, in order to simplify the design, each rotary mechanism is made in the form of a linear power cylinder the rod of which is pivotally connected to the lever, the lever of the previous pivoting mechanism pivotally connected to the housing of the power cylinder of the subsequent pivoting mechanism and anovlen swingably on the output shaft and the housing of the power of the cylinder of the first rotary mechanism is pivotally connected to the base.

(11G.