SU541641A1 - Устройство дл загрузки деталей - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машино- и приборостроению и может быть испопь- аовано при создании средств автоматизации процессов обработки к контрол  деталей , а также сборки изделий.

Известны загрузочные устройства, в которых используютс  самотечные лотковые магазины.

Эти устройства содержат кроме магазина , в котором детали перемешаютс  под действием сил т жести, механизм, поштучной вьщачи деталей иа магазина в питатель - механизм, с помощью которого детали транспортируютс  на рабочую позицию автомата.

Недостатком известных устройств  вл етс  возможность повреждени  деталей с точными и чистыми поверхност ми, с легкодеформируемыми покрыти ми и т.п. в результате силовых воздействий исполнительных звеньев устройства на детали в процеесе их выгрузки из магазина.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство, которое содержит самотечный лотковый

(трубчатый) магазин, шиберный питатель, поддон и опорный элемент, расположенный со стороны нижнего торца детали и св занный с приводом возвратно-поступательного движени . Опорный элемент поднимает столбец деталей с верхней поверхности шибера после проталкивани  последним нижней детали и опускает его на поддон после возвращени  шнбера в исходное положение .

Недостатком, известного устройства  вл етс  контактирование нижней детали с последующей при проталкивании нижней детали шибером. Это контактирование исклчает возможность загрузки деталей с лег- кодеформируемыми покрыти ми, а также с замковыми соединени ми друг с другом.

Цепь изобретени  - исключение контактировани  нижней детали с последующей при проталкивании нижней детали шибером.

Claims (1)

1. Это достигаетс  тем, что поддон предлагаемого устройства выполнен с возможностью перемещени  в направлении движени  опорного элемента посредством упругого элемента, например пружин, усилие которого повышает вес столбца размещенных в магазине деталей, и снабжен выступами дл  взаимодействи  с опорным элементом и упорами дл  фиксации нижнего и верхнег положени  поддона, которые размещены в корпусе устройства, причем лоток магазина снабжен держателем, например подпружиненным зажимом, кинематически св занным с приводом опорного элемента. На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, обишй вид; на фиг. 2 разрез по А-А на фиг. 1. Устройство состоит из съемного магазина 1, .заполненного детал мл 2, подпружиненного зажима 3 с приводом, кинематически св занным с приводом опорного элемента, опорного элемента 4 с приводом поддона 5, установленного на пружинах 6 и снабженного выступами а и Ь , не од. вижных верхних 7 и нижних 8 упоров, шиб ра 9 и несущей конструкции устройства, собранной на корпусе 10. Опорный элемент 4 выполнен в виде вилки, охватывающей поддон 5. Приводы подпружиненного зажима 3, опорного элемента 4 и шибера 9 на чертежах не показаны. Работает устройство следую,щим образом В исходном положении,изображенном, на чертежах, столбец деталей 2 удерживаетс  подпружиненным зажимом 3 в лотке магазина 1. Опорный элемент 4 находитс  в крайнем, нижнем положении и поджкмает поддон 5 через выступы b к нижним упорам 8. Шибер находитс  в крайнем, левом поло жении- С помощью привода опорный элемен 4 перемещаетс  вверх, при этом под действием пружин б поддон 5 перемещаетс  некоторый промежуток времени совместно с опорным элементом 4. В результате взаимодействи  выступов а с верхними упорами 7 поддон 5 останавливаетс , поджима сь пружинамд 6 к упорам. 7 сумм.арным усилием, превышающим вес столбца деталей, размешенных в лотке магазина. Опорный элемент 4 продолжает перемещат с  вверх до момента соприкосновени  его опорной поверхности с поверхностью нижней детали, .наход щейс  в лотке магазина . Во врем  высто  опорного элемента 4 в крайнем верхнем положении срабатывает с помощью привода подпружиненный зажим 3,раскрьта  выходное окно лотка магазина. При последующем дмокении опорного элемента вниз столбец деталей опускаетс  на поддон 5, переместивщись сверху вниз на рассто ние, равное щагу размещени  деталей в лотке . Затем срабатывает подпружиненный зажим 3, задержива  столбец деталей, кроме нижней детали , в лотке магазина, после чего поддон , взаимодейству  с помощью выступов b с опорным элементом 4, перемещаетс  совместно с ним в крайнее нижнее положение , отдел   нижнюю деталь от столбца деталей, удерживаемых в неподвижном лотке м.агазина. После транспортировани  отсеченной детали щнбером 9 и возвращени  его в крайнее левое положение цикл выдачи из магазина очередной детали повтор етс , В зависимости от конструктивных особенностей загружаемых деталей возможны различные разновидности выполнени  поддона , опорного элемента, зажима, удерживающего столбец деталей в лотке магазина, и их приводов. Например,опорный элемент и поддон могут быть выполнены как единое целое, однако при этом, усложн етс  кинематика привода. Формула изобретени  Устройство дл  загрузки деталей, содержащее самотечный лотковый магазин, шиберный питатель, поддон и опорный элемент , расположенный со стороны нижнего торца детали и св занный с приводом возвратно-поступательного движени , отличающеес  тем, что, с целью вюключени  контактировани  нижней детали с последующей при проталкивании нижней детали шибером, поддон выполнен с возможностью перемещени  в нагфавлении движени  опорного элемента посредством упругого элемента, например гфужин, усвьлие которого превышает вес стопбда размещенных в магазине деталей, к свабжев вьютупами дл  взаимодействи  с опорным элементом, и упорами дл  фиксации вижн&го и верхнего положени  поддона, копорые размещены в корпусе устройства, причем лоток магазина снабжен подпружиненным зажимом, кинематически св занным с пра- водом, опорного элемента.

   А -А

   Фиг. 2