SU540807A1 - Грузоподъемный кран на колесном ходу - Google Patents

Description

Это позвол ет управл ть спаренным синх ронным движением горизонтальных балок аут ригера относительно крана путем обеспечени  посто нства суммарного объема объединенных полостей силовых цилиндров при неременном объеме каждой из них. На фиг. 1 показан грузоподъемный кран вид сбоку; на фиг. 2 - то же, план; на фиг 3 - то же, вид сзади; на фиг. 4 - разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез по Б-Б па фиг. 4; на фиг. 6 - принципиальна  гидросхема управлени  приводом балок аутригера; на фиг. 7-13 - взаимные положени  крана и аутригеров в процессе бокового поперечного шагового перемещени . Грузоподъемный кран (фиг. 1-4) содержит верхнюю поворотную часть 1 с рабочим подъемным оборудованием 2 и нижнюю неповорбтную часть. 3iC колесным ходовым устройством 4 и аутригерами 5. Каждый аутригер состоит из |централь1}ого корпуса 6 с системой .;И-управлбйи -и горизонтально выдВ .ИЖНЫХ балок 7, несущих на наружных концах выносные опоры 8. В центральном корпусе 6 смонтированы два р да роликоопор - верхний 9 и нижний 10. Наружный конец выдвинутой балки соединен (фиг. 5) с внутренним концом задвинутой балки посредством синхронизирующей горизонтальной жесткой т ги 11, шарнирно прикрепленной к балкам 7 своими концами. Длина т ги 11 определ етс  ходом выдвижени  одной балки 7. Привод механизма выдвижени  одной балки (фиг. 5 и 6) силовым цилиндром 12, соединенным с напорной магистралью 13, в сочетании с устройством управлени  спаренным движением балок 7 в виде синхронизирующей горизонтальной жесткой т ги 11 обеспечивает реверсивное -синхронное движение спаренных балок 7. Одноименные рабочие полости 14 двух силовых цилиндров 12 могут быть гидравлически сообщены между собой, т. е. соединены синхронизирующей св зью 15, обеспечивающей зависимую синхронную работу поршней 16 при подаче давлени  в необъединенные полости 17 от центрального распределител  18. Краны 19 и 20 могут перекрыть движение рабочей жидкости в трубопроводах 21 и 22, соедин ющих соответствующие полости 14 и 17 силовых цилиндров 12 парных аутригеров. Предлагаема  конструкци  работает следующим образом. В исходном положении кран стоит на колесном ходовом устройстве 4. С помощью механизма выдвижени , например, силовым цилиндром 12 балки 7 одного из бортов выдвигаютс  на ход /, вследствие чего исходный узкий транспортный опорный контур аутригеров размером AiB измен етс  на эксцентрично расположенный относительно крана средний опорный контур размером AzB, поперечно подвижный относительно крана посредством перекатывани  балок 7 по нижнему р ду 10 роликоопор , где AI - пролет моста во вдвинутом состо нии аутригеров; AZ - пролет моста после одностороннего выдвижени  аутригеров; В - рассто ние опорной базы аутригеров (фиг. 2, 7-13). Спареппое движение левой и правой балок 7 достигаетс  установкой между ними синхронизирующей горизонтальной жесткой т ги 11. После вывешивани  крана на опорах 8 спаренные балки 7 образуют несущий мост с пролетом AZ, по которому на роликоопорах верхнего р да 9 перекатываетс  от одной выносной опоры к другой центральный корпус 6, а вместе с ним и весь кран. Приводом перекатывани  крана служит механизм выдвижени  балок 7, например, два цилиндра 12 левого или правого борта. Управление спаренным синхронным движением горизонтальных балок 7 аутригера 5 может быть выполнено также посредством сообщени  одноименных полостей 14 с помощью синхронизирующей св зи 15, объедин ющей две полости в единую систему с посто нным объемом. При подаче давлени  в свободную (необъединенную ) полость 17 вследствие хода поршн  16 происходит выдавливание рабочей жидкости из другой полости 14 и ее перетекание в полость 14 цилиндра 12 другого борта, поршень 16 которого синхронно повтор ет равное по величине и одинаковое по направлению движение. Приводимые эти.ми цилиндрами балки 7 левого и правого бортов также повтор ют эти синхронные движени . С помощью трубопроводов 21 ,и 22, подключенных к напорной магистрали через центральный распределитель , обеспечиваетс  синхронна  работа всех аутригеров крана. Реверс осуществл етс  переключением подачи рабочей жидкости на цилиндр противоположного борта. Слив рабочей жидкости из объединенных полостей 14 предотвращаетс  перекрытием проходов трубопроводов 21 с помощью кранов 19. Синхронизаци  спаренной работы балок 7 может выполн тьс  любым из двух описанных устройств. Процесс донолнительного бокового передвижени  крана с использованием эксцентрично смещаемых взаимно подвижных устройств аутригеров и самого крана осуществл етс  в форме повтор ющихс  циклов шагани  в боковую сторону (фиг. 7-13). За врем  одного цикла кран, вывешенный на эксцентрично усановленном оБОрном контуре, перекатывает  от одной опоры 8 к другой по балкам 7, пуска сь в конце хода на колесное ходовое стройство 4 и вывешива  освободившиес  от агрузки опоры 8, и перемещает далее балки по ходу бокового движени  крана до их ноого начального эксцентричного положени  с оследующим вывешиванием крана дл  очеедного шага. Рациональное использование продольного олесного и дополнительного поперечного шаового передвижени  обеспечивает крану выокую маневренность при движении и работе

в стесненных услови х и значительно расшир ет технические возможности крана.

Claims (3)

1. Грузоподъемный кран на колесном ходу, содержанл,ий аутригеры, состо щие из центрального кориуса и пары горизонтально выдвижных балок с выносными опорами на наружиых Концах и приводами в виде силовых цилиндров, подключенных к напорной магистрали , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технических возможностей крана, повыщени  его маневренности и эффективности путем обеспечени  дополнительного бокового поперечного шагового перемещени  на аутригерах, центральный корпус аутригеров снабжен верхним и нижним р дами роликоопор , на которых с возможностью перемещени  смонтированы горизонтально выдвижные балки, причем кажда  пара этих балок соединена блокирующей св зью.

2.Кран по п. 1, отличающийс  тем, что блокирующа  св зь парных горизонтальных балок выполнена в виде горизонтальной жесткой т ги, шариирно соедин ющей наружный и внутренний концы пары балок, причем длина т ги равна ходу выдвижени  одной балки, равному ходу бокового шага крана.

3.Кран но цн. 1 и 2, отличающийс  тем, что, с целью травлени  спаренным синхронным движением горизонтальных балок аутригера относительно крана путем обеспечени  иосто нства суммарного объема объединенных полостей силовых цилиндров при переменном объема каждой из них, кран содержит цептральный распределитель, а одноименные полости силовых цилиндров приводов ВЫДВИЛСени  балок каждого аутригера гидравлически сообщены между собой, соединены с соответствующими полост ми смежного с ним аутригера и подключены к напорной магистрали через центральный распределитель.

-.31

//

Риг. 6