SU540803A1 - Устройство дл гашени колебаний грузозахватного органа грузоподъмной машины - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области подъемнотранспортного машиностроени , в частности к конструкции грузоподъемных машин, примен юш ,ихс  в речных и морских портах, на строительстве и в промышленности и имеющих большую длину канатной подвески грузозахватного органа.

Дл  гашени  колебаний грузозахватного органа грузоподъемных машин используютс  различные устройства.

Известно электрогидравлическое устройство дл  гашени  колебаний, содержашее соединенный с приводом барабан, на который намотан канат, св занный своим свободным концом с захватным органом или грузом, подвешенным на канате крана. Привод такого устройства выполнен в виде сервогидромотора с распределителем и гидросистемой, управл емой клапанами, смонтированными в распределителе 1.

Иедостатками данного устройства  вл ютс  сложность конструкции и высока  стоимость .

Наиболее близким из известных технических решений  вл етс  устройство дл  гашени  колебаний грузозахватного органа грузоподъемной машины, содержашее взаимодействуюш,ий с грузозахватным органом при помоши канатов противовес, перемеш,ающийс  по направл юшим вдоль крана 2.

Однако неэффективное гашение колебаний грузозахватного органа в таком устройстве затрудн ет точное наведение его на груз.

Цель изобретени -обеспечить эффективное гашение колебаний грузозахватного органа .

Достигаетс  это тем, что устройство снабжено демпферами и коромыслами, а на противовесе шарнирно смонтированы рычаги, один конец которых соединен с демпферами, а на другом конце закреплены блоки, огибаемые канатами, проход ш,ими на блоки, смонтированные по концам шарнирно закрепленных на стреле крана коромысел.

При закручивании подвески канаты устройства под действием противовеса создают на грузозахватном органе крут ш,ий момент, направленный в сторону, противоположную закручиванию , а при раскачивании подвески передают ее колебани  на рычаги, соединенные с демпферами, гас шими раскачивание грузо захватного органа.

Быстрое гашение колебаний грузозахватного органа облегчает его наведение на груз, что позвол ет увеличить производительность грузоподъемной машины, а также применить автоматические грузозахватные устройства, исключающие ручные операции при наведении их на груз, застройки и отстройки.

На фиг. 1 изобрал сено устройство, смонтированное на кране с шарнирно сочлененной стрелой, общий вид; на фиг. 2 - устройство, смонтированное на кране с пр мой стрелой, общий вид; на фиг. 3 - кинематическа  схема устройства.

Устройство дл  гащени  колебаний грузозахватного органа грузоподъемной мащины состоит из канатов 1, соедин ющих грузозахватный орган 2, подвещенный на грузовых канатах 3 крана, и нротнвовес 4, имеющий возможность перемещатьс  но направл ющим вдоль крановой стрелы 5.

На оголовке гуська 6 (см. фиг. 1), если кран имеет шарнирно сочлененную стрелу, или на оголовке стрелы 5 (см. фиг. 2), если кран имеет пр мую стрелу, шарнирно смонтированы коромысла 7, которые благодар  системе т г и рычагов 8 нри изменении вылета стрелы перемещаютс  поступательно.

На концах коромысел 7 (см. фиг. 3), а также соосно с их шарнирами н в верхней части стрелы 5 установлены блоки 9, огибаемые канатами 1.

На противовесе 4 смонтированы рычаги 10, на концах которых имеютс  блоки 11, огибаемые канатами 1. К рычагам 10 через пружины 12 крен тс  коренные концы канатов 1.

Каждый из рычагов 10 снабжен гидравлическим или пневматическим демпфером 13, представл ющим собой цилиндр, полости которого по обе сторопы поршп  соединены через дроссель 14.

Устройство работает следующим образом.

Во вре.м  спуска или подъема грузозахватного органа 2 противовес 4, перемеща сь по направл ющим вдоль стрелы 5 крана, обеспечивает носто нное нат жение канатов 1.

При возникновении крутильных колебаний грузозахватного органа 2 на него воздействуют канаты 1, создава  на грузозахватном органе крут щий момент, направленный в сторону , противоположную закручиванию подвески .

При раскачивании грузовых канатов 3 канаты 1 передают эти колебани  на рычаги 10 и демпферы 13, способству  быстрому гашению раскачивани  грузозахватного органа. 5 Устройство дл  гашени  колебаний грузозахватного органа грузоподъемной мащипы не содержит в своей конструкции дорогих и быстроизнащивающихс  элементов и не требует высококвалифицированного обслуживани  в 10 нроцессе эксплуатации.

Устройство дл  гащени  колебаний грузозахватного органа грузоподъемной машины позвол ет увеличить производительность грузоподъемной машины за счет облегчени  наведени  грузозахватного органа на груз и груза на предназначенное дл  него место.

Так как наведение захвата на груз и груза на предназначенное дл  него место может быть осуществлено без применени , ручного 0 труда, то возможно применение автоматических грузозахватных приспособлений и тем самым у.мепьщение количества рабочих, зан тых на ногрузо-разгрузочных онераци х.

Claims (2)

1.Авт. св. № 337336, кл. В 66С 13/06, 1970

2.Авт. св. № 121551, кл. В 66С 13/06, 1959 5 (прототип).

(&9 7.

-9