SU535703A2 - Способ управлени многодвигательным электроприводом - Google Patents

Способ управлени многодвигательным электроприводом

Info

Publication number
SU535703A2
SU535703A2 SU2168240A SU2168240A SU535703A2 SU 535703 A2 SU535703 A2 SU 535703A2 SU 2168240 A SU2168240 A SU 2168240A SU 2168240 A SU2168240 A SU 2168240A SU 535703 A2 SU535703 A2 SU 535703A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
strip
tension
control method
motor drive
change
Prior art date
Application number
SU2168240A
Other languages
English (en)
Inventor
Олег Зиновьевич Рутгайзер
Юрий Дмитриевич Железнов
Борис Тимофеевич Горбулинский
Александр Григорьевич Пономаренко
Original Assignee
Казахский Политехнический Институт Имени В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Казахский Политехнический Институт Имени В.И.Ленина filed Critical Казахский Политехнический Институт Имени В.И.Ленина
Priority to SU2168240A priority Critical patent/SU535703A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU535703A2 publication Critical patent/SU535703A2/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Description

пройних колебаний, на сигнал, пропорциональный .нат жению, основано на следующих предпосылках и соображени х. Как известно уширение при прокатке гор чего листа можно представить в виде -I I ,)C,.h . . /ii R где CB - коэффициент, учитывающий вли ние ширины полосы; /ZQ - толщина полосы до входа в валки; Л -толщипа полосы на выходе из валков; Aft - обжатие полосы; YO- нейтральный угол; R - радиус рабочих .валкОВ; J1 - коэффициент трени ; а - удельное .нат жение полосы; Оф - фактическое со.противление дефорК , п - коэффициенты. Основным возмущением, действующим на процесс уширени  полосы в очаге, можно считать температуру поло.сы. Существуют два вида колеба.ний температуры полос: колебани  температуры от полосы к полосе и изме ..нение температуры вдоль .полосы. Перва  составл юща  может быть значительной, особ .енно в первых клет х. Анализ чувствительности членов первой части уравнени  (2) к изменению темлерату .ры показывает, что при удельном нат жении лолосы в промежутке, больщем 0,15 -, второ .й чле-н выраж.ени  (2) имеет большую чувствительность, чем первый. При работе же системы автоматического регулировани  толщины полосы чувствительностью первого члена выражени  (2) к изменению температуры вдоль полосы можно пренебречь по сравнению с чувствительностью второго члена . Это св зано с тем, что перемещение нажимных винтов при изменении температуры компенсирует изменени  параметров первого члена выражени  (2). Поэтому ущирение полосы при изменении температуры .металла вдоль полосы можно представить в виде Изменение ущирени  от профил  к профилю и от полосы :К полосе .не фиксируетс  этим выражением. Поэтому при наличии инфор1мации только о величине (3) необходимо .запомнить сигнал, пропорциональный выражению (3) на переднем конце полосы, и затем сравнить его с текущим значением этого .сигнала. И.З выражени  (3) сл.едует, что при указанных услови х стабилиза-ци  нат жени  а не исключает по влени  разнощири ности при изменении 0ф,. Поэтому ла непрерывных станах, о борудованных системами стабилизации нат жени  с использованием датчиков, установленных в промежутках стана, разнощиринность остаетс  значительной. Разнощирин .ность можно значительно уменьшить, если стабилизировать «е удельное .нат жение 0, а величину, .пропорЦиональную выражению. (3). При введении пробных колебаний Af/ определенной частоты и небольшо.й амплитуды в задание системы р.егулировани  скорости дв.игател  .с той же частотой измен ютс  динамический момент дв.игател  ДЛ1 д, скорость дв.игател  А«, нат жение полосы между клет ми АГ. Эти изменени  нат ж.ени  вызывают изменение момента .сопротивлени  на валу двигател  АМт. Следовательно, результирующее п.риращение момента AM определ етс  суммой двух моментов АМ АМд -ьАМт. Изм.енение пробных кол.ебаний ;момента A/WT можно представить в виде АЛГт -R АГ, где R - радиус рабочих валков клети. Амплитуда пробных колебаний нат жени  АГ зависит от пробных колебаний скорости валков Aft и от изменени  опережени  металла А5. Изменение опережени  AS при изменении нат жени  полосы св зано с измененим критического угла про.катки который, в свою очередь, зависит как от нат жени , ак и от сил трени  в оча.ге деформации. Потому в соответствии с формулой дл  критиеского угла , . , 4/..,,: де YT -составл юща  критического угла от нат жени ; h -толщина полосы на выходе из кл.ети; сг - удельное нат жение; т ф- удельные касательные силы трени ; R- радиус валков. Приращение критического угла равно дл  робных колебаний лh,.h, Дт,|, -4 Ч-- --.Г- W Как видно из выражени  (4), приращение Avr зависит от величины удельного нат жени  а и сил трени  Тф. Исход  из известной зависимости опережени  полосы от параметров прокатки С (- 1 Y i i- -(,ом Ti), можно определить ампл.итуду пробных колебаний опережени  AS с использованием выражени  (4)
SU2168240A 1975-06-23 1975-06-23 Способ управлени многодвигательным электроприводом SU535703A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2168240A SU535703A2 (ru) 1975-06-23 1975-06-23 Способ управлени многодвигательным электроприводом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2168240A SU535703A2 (ru) 1975-06-23 1975-06-23 Способ управлени многодвигательным электроприводом

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU471645 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU535703A2 true SU535703A2 (ru) 1976-11-15

Family

ID=20630433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2168240A SU535703A2 (ru) 1975-06-23 1975-06-23 Способ управлени многодвигательным электроприводом

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU535703A2 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR900000780B1 (ko) 압연제품두께 제어방법 및 그 장치
GB2059316A (en) Temperature control in hot strip mill
JPH03156615A (ja) ローラの偏心度による乱れを補償する方法およびその装置
SU535703A2 (ru) Способ управлени многодвигательным электроприводом
JPS605373B2 (ja) 圧延機
KR100513775B1 (ko) 두께변경 구간에서의 판두께 제어방법
US4907434A (en) Method and device for controlling strip thickness in rolling mills
Teoh et al. An improved strip thickness controller for a rolling mill
EP0455382B1 (en) Method for controlling gage in a metal rolling mill
Hong et al. Hot strip width control method by using looper tension measuring system in finishing mill
KOndo et al. A new automatic gauge control system for a reversing cold mill
JP2797872B2 (ja) タンデムミルの板厚制御方法
JPH07144211A (ja) 熱間仕上圧延における鋼板尾端蛇行制御方法
SU593760A1 (ru) Способ автоматического регулировани толщины проката
JPH06234010A (ja) 自動制御方法及び装置、板厚制御方法及び装置
JPH0732926B2 (ja) 圧延機における板厚制御方法
JPH048122B2 (ru)
SU1044364A1 (ru) Способ получени минимальных нат жений полосы
KR970033140A (ko) 연속냉간압연에서의 용접부 구간 압연하중 예측정도 향상방법
JPH0788521A (ja) 連続圧延機における蛇行制御方法
CA1046610A (en) Automatic gauge control method
JPS6216811A (ja) ロ−ル偏心制御の位相遅れ補正方法
JPS6146527B2 (ru)
SU768511A1 (ru) Устройство автоматического регулировани толщины полосы на стане холодной прокатки
JPS56163017A (en) Controlling method for rolling mill in continuous rolling work