SU533478A1 - Схват промышленного робота - Google Patents
Схват промышленного роботаInfo
- Publication number
- SU533478A1 SU533478A1 SU2170162A SU2170162A SU533478A1 SU 533478 A1 SU533478 A1 SU 533478A1 SU 2170162 A SU2170162 A SU 2170162A SU 2170162 A SU2170162 A SU 2170162A SU 533478 A1 SU533478 A1 SU 533478A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- industrial robot
- grab
- jaws
- gripper
- fingers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Изобретение относитс к (механизации загрузоч .но-разтрузочных работ в 0:бласти машиностроени , в частности к жонструкцик схватов промышленных робото-в.
Известен схват, содержаший. корпус, губки и -привод перемешени губок в направлении, перпендикул рном к оси схвата 1.
iC целью обеспечени возможности захвата деталей различных размеров без снижени быстродействи губки выполнены в виД кареток, имеюших равномерно расположенные отверсти с ос ми, параллельными оси схвата, в которых смонтированы с возможностью осевого перемеш;ени подпружиненные пальцы, установленные таким образом, что они выступают над торцовой поверхностью кареток и утапливаютс под воздействием детали на их тарцозые поверхности.
На фиг. 1 показан схват нромышленного робота в поперечном разрезе; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1.
Схват промышленного робота содержит Корпус / и губки 2, выполненные в форме юаретак и установленные на передней торцовой поверхности корпуса с возможностью перемешени в направлении, перпендикул рном 1К оси схвата от привода перемешени губок (не показан). В равномерно размешенных иа торцовых поверхност х губок отверсти х , оси которых параллельны оси корпуса 1 схвата, смонтированы с возмол ностью осево-го перемешенп п-альды 5, подпружиненные пружинами 4.
Схват промышленного робота работает следующим образом.
Прп подходе схвата к захватываемой детали часть подпружиненных пальцев 3 упираетс в нее торцами и утапливаетс в теле губок 2. Пальцы, не вошедшие в соприкосновение с деталью, остаютс неутонленными. При сближении губок 2 под действием привода ближайшие к детали неутопленные пальцы зажимают деталь боковыми поверхност ;ми . При этом ход губок 2 не превышает шага размешени пальцев 3 на торцовых noiBepXHост х губок.
Использование изобретени позвол ет сохранить высокое быстродействие схвата при манипулировании объектами с большим диапазоном измепепи размеров без замены или переналадки захватного органа.
Claims (1)
1. Авт. св. № 423623, М. Кл. В 25 J 15/04, 1971.
Вид А
Фиг.З
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2170162A SU533478A1 (ru) | 1975-09-03 | 1975-09-03 | Схват промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2170162A SU533478A1 (ru) | 1975-09-03 | 1975-09-03 | Схват промышленного робота |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU533478A1 true SU533478A1 (ru) | 1976-10-30 |
Family
ID=20631048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU2170162A SU533478A1 (ru) | 1975-09-03 | 1975-09-03 | Схват промышленного робота |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU533478A1 (ru) |
-
1975
- 1975-09-03 SU SU2170162A patent/SU533478A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE59107487D1 (de) | Greifer für einen Manipulator | |
| SE8204141L (sv) | Mangsidig gripanordning | |
| SE8700518D0 (sv) | Gripanordning | |
| SE8006330L (sv) | Industrirobot med gripanordning | |
| IT1131283B (it) | Dispositivo di manipolazione,in particolare per robot industriali | |
| ATE30571T1 (de) | Vorrichtung zum ergreifen und absetzen von stueckguetern. | |
| SU533478A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| ES437741A1 (es) | Abrazadera utilizable como plantilla y abrazadera elevadora. | |
| FR2589770B1 (fr) | Dispositif perfectionne de pince ou main de robot. | |
| WO2001060519B1 (en) | Well plate holder | |
| DE69803095D1 (de) | Vorrichtung zum greifen und handhaben von flächigen bogenähnlichen objekten, insbesondere teurer textilware | |
| ATE333337T1 (de) | Vorrichtung zum greifen und transportieren von werkstücken in drehmaschinen | |
| CN212287702U (zh) | 一种机器人夹爪及具有其的机器人 | |
| US1641152A (en) | Tool for removing jar caps | |
| ATE272318T1 (de) | Greifer zum greifen von mindestens einer teigkugel | |
| SU1181864A1 (ru) | СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, привод, захватные элементы | |
| SU1013266A1 (ru) | Схват промышленного робота дл перемещени заготовок | |
| CN211709334U (zh) | 一种用于软体机器人的夹持装置 | |
| ATE32195T1 (de) | Einrichtung zum greifen von gegenstaenden fuer manipulator vom robotertyp. | |
| SU1006209A1 (ru) | Схват дл цилиндрических деталей | |
| SU1481058A2 (ru) | Схват манипул тора | |
| RU93053361A (ru) | Пинцет | |
| SU766857A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1191284A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU831515A1 (ru) | Клещевой захват |