ATE32195T1 - Einrichtung zum greifen von gegenstaenden fuer manipulator vom robotertyp. - Google Patents

Einrichtung zum greifen von gegenstaenden fuer manipulator vom robotertyp.

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ATE32195T1
ATE32195T1 AT83901387T AT83901387T ATE32195T1 AT E32195 T1 ATE32195 T1 AT E32195T1 AT 83901387 T AT83901387 T AT 83901387T AT 83901387 T AT83901387 T AT 83901387T AT E32195 T1 ATE32195 T1 AT E32195T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
orifice
pct
rod
griping
robot
Prior art date
Application number
AT83901387T
Other languages
English (en)
Inventor
Joseph Skovajsa
Original Assignee
Invo Plastic Sarl
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Publication date
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Publication of ATE32195T1 publication Critical patent/ATE32195T1/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
AT83901387T 1982-05-21 1983-05-19 Einrichtung zum greifen von gegenstaenden fuer manipulator vom robotertyp. ATE32195T1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8208899A FR2527131B1 (fr) 1982-05-21 1982-05-21 Dispositif de prehension d'articles pour manipulateur du type robot
EP83901387A EP0109405B1 (de) 1982-05-21 1983-05-19 Einrichtung zum greifen von gegenständen für manipulator vom robotertyp
PCT/FR1983/000099 WO1983004211A1 (fr) 1982-05-21 1983-05-19 Dispositif de prehension d'articles pour manipulateur du type robot

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ATE32195T1 true ATE32195T1 (de) 1988-02-15

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ID=9274240

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AT83901387T ATE32195T1 (de) 1982-05-21 1983-05-19 Einrichtung zum greifen von gegenstaenden fuer manipulator vom robotertyp.

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US (1) US4585260A (de)
EP (1) EP0109405B1 (de)
JP (1) JPS59501103A (de)
AT (1) ATE32195T1 (de)
DE (1) DE3375465D1 (de)
FR (1) FR2527131B1 (de)
WO (1) WO1983004211A1 (de)

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Also Published As

Publication number Publication date
EP0109405B1 (de) 1988-01-27
FR2527131A1 (fr) 1983-11-25
FR2527131B1 (fr) 1985-11-29
US4585260A (en) 1986-04-29
DE3375465D1 (en) 1988-03-03
JPS59501103A (ja) 1984-06-28
WO1983004211A1 (fr) 1983-12-08
EP0109405A1 (de) 1984-05-30

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