Claims (3)
гидроцилии/ipoB с ра личиы. иогреОшлми усллиЯ т зажима контуром высокого давлени Rcj Jii.iтерь на утечки, управл емый распределитель выполнен поэииио1Шым, его ныхоллые мгиистрали св ;ии1ы с приводной полостью мультипликатора через управл емые редук.оры, а св зь полости высокого давлени с рабочими полост ми каждого силового гидроц линд - а осуществл етс п - позиционными 1идрораспределител ми. При этом рабоча жидкость подаетс через гидравлические распредсли1ели в момент подвода силовых гидроцилиндров от пневмогидравлической статут и в процессе реализации усили зажима. На фиг. 1 приведена схема предлагаемого пневмо гидравлического привода; на фиг. 2-вариант схемы контура высокого давлени . П 1евмогидравлический привод состоит из вентил 1, двухпозиционных распределителен 2 и 3, шиающих пневмоциливдры 4 мультипликаторов гп1евмогидравлической станции, вух1 озицио П1ЫХ распределителей и 6, управл емых обратных клапанов 7, св заннь{х с компепсащюнным бачком 8 и через мосты oOpaTifbix клапанов 9 с обн1ей (1 гидромагистралью 10 пневмогидравлической станции. Контур высокого давлени состоит из пвдравлического мультипликатора 11, св занного с напорной гидромагнстралью нневмогидравлической стан11.ни через п - позиционный ( на чертеже трехпозиционньп ) расгфеделитель 12 с двухсторонним электроуправлением, гидравлические редукторы 13 и 3а и двухпозиционньш распреде;ттель 14с ощюстоpoiHUiM злектроуправлением. Силовые зажимные гид цилиндрь 15 запитан;, от па1юр юй гидромагистрали 10 низкого давлени и гид1томагистрали 16 высокого давлеш1 через трехпозиционные распределите)и 17 с л.вухсторон им электроуправлением и дроссельные регуп горь расхода 8. Входные каналы распределит лей 17 св заны с напорной гидромагистралью пневмо гндравлической станиип через обратные клапаны 19. Предаагаемый пневмогидравлический привод работает следующим образом. В исходном положении гидроципиндры 15 наход тс в нижнем положение, распределители 17 - в средаем положен1Ш, мультипликатор 11 - в крайнем правом положении, распределители - в правом положении, при зтом распределитель 12 может быть в среднем или е любом другом юложении в зависимости от цикла работы и последовательности зажима. При включешт соленоидов распределителей 17 поотедние переключаютс в левое положение. В результате давление oi пневмогидравлической станции подаетс в бесштоковую полость гид1юцилиндров 15. Поршни гидродилиндров начинают двигатьс , перемеща оснастку в верхнее положение, при подводе оснастки к позиции зажима срабатывает коногный выключатель, включаюпхий распределител 12 и 14 ( или только 14, ес.чи распределитель 12 уже на. либо вправг м, .чибо в леном положении) Переключа сь в леноо лоложение, расгтрелелители пе редак) ланление п 1аную по.ЧМть камеры низкою даилеин MyjTbiHiL4nKaiop i 1 I, Koiopbui iia4HFuitr ricpeMeujaibCH влево, иагнега маслс из камо|.ч,1 HIJIOCKO10 давле} и на вход расп 1едели1елей 17 и да.чес в flecHiTOKOByio полость гидродилинд юв 5 по.ч давленш-м. во столько раз больпшм давлени пневмо)ид,равлической стапдии, во сколько раз плопшдь KaMej)hi низкого давлени мультипликатора 11 больню камеры высокого давлени с учетом дросселировани редукторами 13, которые настраиваютс на рабочее давление в соответствии с потребным усилием зажима. Различие в настройке редукторов нозвол ег .в процессе рабочего цик-ла переходить на усили зажима. Поскольку работа мультипликатора п юисходит практически без перемещени поргнн гидр(Л1Илиндра 15, расход жидкости от му.чьтинликатора 11 очень мал и компенсирует только утечки в контуре высокого давлени , содержащем только распределители 17, тогда как редукторы 13, обладающие значительными утечками, выведены из контура высокого давлени в контур пневмогид)авлической станщш, что позвол ет не увдтывать утечки при выборе объема полости высокого давлени мультипликатора 11, а следовательно, и габар11тов мультипликатора . По окончании щжла обработки при попьппенном давлении распределители 14 и 17 переключаютс в правое положение, что вызьшает опускание поршней гидроцилиндров 15. Распределитель 12 может переключатьс как по окончании цикла обработки, так и во врем его, измен тем самым усилие зажима в процессе рабочего цикла. Возможен вариант схемы, при которой из контура высокого давлени вообще исключаетс а тпаратура , имеюща утечки. В зтом случае камера высокого давлени мультипликатора 11 соедин етс непосредственно с беситтоковой полостью цилиндров 15, а блокировка ее от напорной магистрали 10 пневмогидравлической станции осу дествл етс управл емым обратным клапаном 20. Этот вариант целесообразен, когда технологический проносе требует длительного вьщерживани оснастки при по вьнденпом давлении. Формула изобретени 1. Пневмогидравлический привод многоместных зажимных приспособлений технологическогс) оборудовани , выполненный в виде lИIeв rotидpaвлической станции, гидравлически контур Koiopoii св зан с силовыми шдроцилин.1рами через ш.чравличеекие распределители и напорные и .чиппые NfflTHCTpajui, отличаю ш и и с тс.м, что. с не .чью обеспечени оптимальной х.чракк-рилики ирилои. по давлению и поныщени его к.п.л.. ).M n.-ifiжен контуром высокого данлспп . fi|)eB;,M;i:ti..i(uiMhydrocilia / ipoB from ra. The compressors are supposed to be clamped by a high-pressure circuit Rcj Jii.Itter for leaks, the controllable distributor is made by means of pressure, its nipples are connected to the power cavity of the multiplier through controllable gears, and the high-pressure cavity is connected to the working cavities of each power unit. Lind - a is carried out by n - positional 1distributors. In this case, the working fluid is supplied through the hydraulic distributors at the moment of supplying the power cylinders from the pneumohydraulic statute and in the process of realizing the clamping force. FIG. 1 shows a diagram of the proposed pneumatic hydraulic actuator; in fig. 2 is a high pressure circuit configuration. The 1HD hydraulic actuator consists of valve 1, two-position distribution valve 2 and 3, 4 multipliers of a hydraulic motor station, shi ping pneumatic cylinders, 4 multipliers of hydraulic valves, 6 control valves 7, connected to a separate reservoir 8, and an organ organization. (1 hydraulic line 10 of a pneumatichydraulic station. A high pressure contour consists of a hydraulic multiplier 11 connected with a pressure hydraulic hydroelectric station and a pneumohydraulic stan. 11 through p - positional (in a three way drawing) splitter 12 with double-sided electrical control, hydraulic gears 13 and 3a and aktomatics, two-position electrical distribution; . Two-way electrical control and throttle reamers are flow-rate 8. The inlet channels of the distributor 17 are connected to the pressure hydraulic line of the pneumatic-hydraulic station through non-return valves 19. Predefined pneumohydraulic drive works as follows. In the initial position, the hydraulic cylinders 15 are in the lower position, the distributors 17 in the middle position, the multiplier 11 in the extreme right position, the distributors in the right position, while the distributor 12 can be on average or any other application depending on the operation cycle and clamping sequences. When the solenoids of the distributors 17 are turned on, the outermost ones switch to the left position. As a result, the pressure oi of the pneumohydraulic station is supplied to the rodless cavity of hydraulic cylinders 15. The pistons of the hydraulic cylinders begin to move, moving the equipment to the upper position, when the equipment is applied to the clamping position, the switch is activated and the switch 12 and 14 (or only 14, switch works 12 . on either vpravg m, .chibo position in Len) switch Referring to Leno lolozhenie, rasgtreleliteli editorial ne) n lanlenie 1anuyu po.ChMt camera low dailein MyjTbiHiL4nKaiop i 1 i, Koiopbui iia4HFuitr ricpeMeujaibCH left iagnega masls of Kamo |. 1 HIJIOCKO10 PRESSURE} and the input 17 and disintegrations 1edeli1eley da.ches in flecHiTOKOByio cavity gidrodilind SE po.ch davlensh 5-m. so many times the pressure of the pneumatic air pressure is equal to the level of low pressure of the multiplier 11 in the high pressure chamber, taking into account the throttling of the gearboxes 13, which are adjusted to the working pressure in accordance with the required clamping force. The difference in the configuration of the gearboxes nosv eg. In the course of the working cycle, go to the clamping force. Since the operation of the multiplier is almost without moving the porn hydraulic (L1 Cylinder 15, the flow rate from the m. 11 detector 11 is very small and only compensates for leaks in the high pressure circuit containing only the distributors 17, while the gearboxes 13, which have significant leaks, are removed from the high circuit pressure in the circuit pneumoguide), which allows not to drain leaks when choosing the volume of the high pressure cavity of the multiplier 11, and consequently, the envelopes of the multiplier. At the end of the machining stage at a pop-up pressure, the distributors 14 and 17 switch to the right position, which causes the pistons of the hydraulic cylinders 15 to drop. The distributor 12 can switch both at the end of the processing cycle and during it, thereby changing the clamping force during the working cycle. A variant of the scheme is possible in which a device with leaks is completely excluded from the high pressure circuit. In this case, the high-pressure chamber of the multiplier 11 is connected directly to the besitkovoy cavity of the cylinders 15, and blocking it from the pressure line 10 of the pneumohydraulic station is performed by a controlled check valve 20. This option is expedient when technological transfer requires a long hold of the equipment at high pressure . Claim 1. Pneumo-hydraulic drive of multi-clamp fixtures of technological equipment, made in the form of lIe in a rotary station, hydraulically Koiopoii contour is connected with power shdrotsilin.1rami through well-known distributors and pressure and chiffy NfflTHCTpajui, and I have a different distinctive distributors and pressure head and chiffy NfflTHCTpajui, and I have a different distinctive pattern and both NvplTHCTprai and I have different distinctive designs and I have a distinctive distributor and pressure head and. , what. with the lack of the provision of optimal hchrakk-rylik iriloy. on the pressure and the decrease in its kpl ..) .M n.-ifizhen the contour of high danlspp. fi |) eB;, M; i: ti..i (uiM
дан.Кние напорной гн ромнгилрз.чи инсвмшидравликгкой С1Н1П1ИИ, иылолиенньш в ниде гидраплическ-ого мульгиплпкнтора, iroJiocni которого св заны с напорной н агнвной магистрал ми пневмоги 1«влической сганпии последовательно через выполненный контур автомагнческого peryлиfювaни рабочего давлени в напорной полости гидравлического мультипликатора, включающий двухпози1ШОННЫЙ гидравлический распределитель реверса мультипликатора.dan.kne pressure heading gnrmgilrz.chi insvmshidravlkkkkoyk1n1 p1I, which concerns a number of sections of the region and its section of the region are connected with the pressure of the main pipeline of the pneumogia and the region, and the territory of the region hydraulic distributor reverse multiplier.
2. Привод по п. 1,отличаюшийс тем, что, с цепью уменьшени габаритов гидравлического мультипликатора и автоматического регулировани усили зажима в течение цикла, контур автомати (ческого регулировани рабочего давлени в напорной полости гидравлического мультипликатора выполнен в контуре пневмогидравлической станции и2. The actuator according to claim 1, characterized in that, with a circuit for decreasing the dimensions of the hydraulic multiplier and automatically adjusting the clamping force during the cycle, the automatic circuit (the hydraulic control of the working pressure in the pressure chamber of the hydraulic multiplier is made in the circuit of the pneumohydraulic station and
снабжен п -линейным гидран.иичгскнм ра(:м|--;- лителем с элект}юу11равлс1 ием,|ИХ(1Л и слчш к(Ч1 рого подалючены соотвогственно к напорной н cjimt.. ной п cтpaл м пневмошдравлнческой стпнгшн, а выходы - к выполненным 1-ид{ авлическим регул торам давлени , причем вьгходы последних го;тклк чены параллельно через обратные клапаны ко входу двухдознцнонного гидравлического распределител реверса мультипликатора.It is equipped with a p-line hydran.iichnma ra (: m | -; - with an electrically operated), | THEIR (1L and more to (P1) respectively - to completed 1-ID {avlicheskie pressure regulators, with the inputs of the last go; tkklny in parallel through the check valves to the input of the two-directional hydraulic distributor of the reverse of the multiplier.
3. Привод по п п. I и 2, отличающийс тем, что, с целью реализации технологического прогдесса с длительным вьшерживашюм силовых тидроцилнндроБ при повышенном давлении , натгорна полость гидравлического мультипликатора подключена непосредственно к силовым гидро хиливдрам .3. The drive according to claim I and 2, characterized in that, in order to implement a technological process with a long discharge of power thyrocylindroB at elevated pressure, the tension cavity of the hydraulic multiplier is connected directly to the power hydroelectric modules.