SU398765A1

SU398765A1 - HYDROCOMAIDOAPPARLT

Info

Publication number: SU398765A1
Application number: SU1670651A
Authority: SU
Inventors: Ю. М. Ермаков витель
Original assignee: Московское ордена Ленина , ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище Н. Э. Баумана ,
Priority date: 1971-06-11
Filing date: 1971-06-11
Publication date: 1973-09-27

Description

1one

Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть применено дл управлени станками и автоматами.The invention relates to hydraulics and can be applied to control machines and machines.

Известны гидрокомандоаппараты, содержащие выполненные в корпусе рабочую камеру, соединенные с ней патрубки и устройство периодического сжати .Hydro-command apparatuses are known that contain a working chamber arranged in a housing, branch pipes connected to it, and a periodic compression device.

Однако в них разделение силовых цилиндров от управл ющих приводит к уменьшению жесткости системы из-за наличи длинных трубопроводов, заполненных столбом жидкости .However, in them the separation of the power cylinders from the control cylinders leads to a decrease in the rigidity of the system due to the presence of long pipelines filled with a liquid column.

Предложенный гидрокомандоаппарат отличаетс тем, что, с целью упрощени его конструкции , в патрубках корпуса последовательно в направлении истечени установлены дроссели и регулируемые поршневые группы.The proposed hydraulic command device is characterized in that, in order to simplify its construction, chokes and adjustable piston groups are installed in the outlets of the housing in series in the outflow direction.

На фиг. 1 представлен гидрокомандоаппарат с золотниковым устройством изменени давлени периодического сжати -в рабочей камере; па фиг. 2 - то же, с поршневым устройством периодического сжати в рабочей камере.FIG. 1 shows a hydraulic command device with a spool device for changing the pressure of a periodic compression in the working chamber; pas figs. 2 - the same, with a piston device of periodic compression in the working chamber.

Гидрокомапдоаппарат имеет корпус 1, в центральной части 2 которого, вл ющейс рабочей камерой, находитс жидкость. Корпус снабжен патрубками в виде силовых цилиндров 3 с ребрами охлаждени , сообщающихс -с рабочей камерой 2 каналами 4. В каналах установлены игольчатые дроссели 5. В силовых цилиндрах размещаютс штоки 6 с поршневыми или плунжерными группами 7, подпружиненные пружинами 8 на корпус через крышки цилиндров, или толкатели 9, имеющие регулировочные гайки 10. Плунжерна система более удобна в регулировке . Диаметры силовых цилиндров выполн ютс различными, в зависимости от требуемых усилий и скорости срабатывани .The hydraulic apparatus has a housing 1, in the central part 2 of which, being the working chamber, there is a liquid. The housing is equipped with nozzles in the form of power cylinders 3 with cooling fins, which communicate with the working chamber 2 channels 4. Needle throttles 5 are installed in the channels. or pushers 9 having adjustment nuts 10. The plunger system is more convenient to adjust. The diameters of the power cylinders are different, depending on the required effort and speed of operation.

Управление циклом гидрокомандоаппарата осуществл етс через устройство периодического сжати , в данном случае через управл ющий золотник 11 с электромагнитным переключателем . Золотник 11 сообщаетс с магистралью высокого давлени от насоса 12The control of the hydro-mandoser cycle is carried out through a periodic compression device, in this case through a control spool 11 with an electromagnetic switch. The spool 11 communicates with the high pressure line from pump 12

через клапан противодавлени 13 и обратныйthrough backpressure valve 13 and reverse

клапан 14, а также со сливом - напр мую.valve 14, as well as a drain - for sure.

Система с компенсирующим резервуаромCompensating tank system

(см. фиг. 2) более проста. Сжатие масла в(see FIG. 2) is simpler. Squeeze oil into

рабочей камере 2 производитс от широкоходного электромагнита 15, св занного со штоком 16, поршень 17 которого размещен в рабочей камере. Комг(епсируюп1ий резервуар 18 заполнен маслом и сообщаетс с рабочей камерой .the working chamber 2 is produced from a wide-ranging electromagnet 15 connected to the rod 16, the piston 17 of which is housed in the working chamber. Comm (decanter tank 18 is filled with oil and communicates with the working chamber.

Работа гидрокомандоанпарата происходит следующим образом.Work gidrokomantaparata occurs as follows.

Устройство периодического сжати жидкости в рабочей ка.мере в виде управл ющегоA device for periodically compressing a fluid in a working chamber in the form of a control

золотника 11 соедин ет входной канал в р бочую камеру с магистралью высокого давлени , питаемую насосом 12. Давление в рабочей камере резко возрастает за короткий промежуток времени и достигает максимальной величины. Жидкость под давлением поступает по каналам 4 через дроссели 5 в рабочие полости цилиндров 3 и неремеи.1,ает поршни 6 и плунжерные группы 7, св занные с исполнительными механизмами машины. Скорость перемещени поршн УП определ етс зависимостью расход жидкости через дроссель., завис щий от сечени пропускного отверсти дроссел , перепада давлени в рабочей камере и в силовых цилиндрах - в зкости жидкости; F - площадь поршн . Пор док срабатывани исполнительных органов механизмов зависит от скорости перемен;ени поршней, настроенной дроссел ми. Предмет изобретени Гидрокомандоаппарат, содержащий выполненные в корпусе рабочую камеру, соединенные с ней патрубки и устройство периодического сжати , отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции устройства, в патрубках в направлении истечени последовательно установлены дроссели и регулируемые порщневые группы.spool 11 connects the inlet channel to the working chamber with the high pressure line fed by the pump 12. The pressure in the working chamber rises sharply in a short period of time and reaches its maximum value. The pressurized fluid flows through the channels 4 through the throttles 5 into the working cavities of the cylinders 3 and unrelated. 1, the pistons 6 and the plunger groups 7 are connected to the actuators of the machine. The speed of movement of the piston CU is determined by the dependence of the fluid flow through the throttle, depending on the cross section of the throttle throughput opening, pressure drop in the working chamber and in the power cylinders - the viscosity of the liquid; F - piston area. The order of actuation of the actuators depends on the rate of change; the pistons are tuned by throttles. The subject of the invention is a hydraulic command device comprising a working chamber arranged in a housing, connected to it nozzles and a periodic compression device, characterized in that, in order to simplify the construction of the device, chokes and adjustable piston groups are installed in the nozzles in the outflow direction.

SS

WW

Фиг.11