SU515425A3

SU515425A3 - Device for felling trees

Info

Publication number: SU515425A3
Application number: SU1923971A
Authority: SU
Inventors: Ергенсен Карл-Гуннар
Original assignee: Логма Актиеболаг (Фирма)
Priority date: 1972-05-23
Filing date: 1973-05-22
Publication date: 1976-05-25
Also published as: FI51025C; DE2325955A1; NO137255C; CA983824A; FI51025B; NO137255B

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ(54) DEVICE FOR ROLLS OF TREES

1one

Изобретение относитс к устройствам дл валки деревьев и может быть использо вано в лесной промышленности.The invention relates to a device for felling trees and can be used in the forest industry.

Известны устройства дш валки деревьев, монтируемые на самоходном шасси и содержащие шарнирно-сочлененную стрелу, на свободном конце которой установлена поворотна вокруг горизонтальной оси рама с режушим механизмом и захватным органом.Known devices DS rolls of trees, mounted on a self-propelled chassis and containing articulated boom, at the free end of which is installed pivotally around the horizontal axis of the frame with rezhushim mechanism and gripping body.

Цель изобретени - повышение производительности устройства.The purpose of the invention is to improve the performance of the device.

Это достигаетс тем, что в предлагаемом устройстве захватный орган выполнен в виде двух захватов, которые шарнирно установлены на раме при помощи двух треуголЕз- ных звеньев с возможностью перемещени по радиусной кривой в поперечном направлении рамы, причем центральные оси захватов и режущего механизма расположены между собой параллельно.This is achieved by the fact that in the proposed device the gripping body is made in the form of two grippers that are hingedly mounted on the frame with the help of two triangular links with the possibility of moving along the radius curve in the transverse direction of the frame, with the central axes of the grips and cutting mechanism being parallel to each other. .

Кроме того, каждое треугольное звено шарнирно соединено с рамой вершиной одног угла, а вершины других соответствующих углов треугольных звеньев щарнирно соединены соответственно с верхним и нижним концом каждого захвата.In addition, each triangular link is pivotally connected to the frame with the top of one corner, and the tops of the other respective corners of the triangular links are pivotally connected to the upper and lower ends of each grip, respectively.

На фиг. 1 изображено утсройство дл валки деревьев, вид сбоку:, на фиг. 2 захватно-срезающий орган устройства дл валки деревьев, вид спереди; на фиг. 3 - то же, со срезанным, деревом в захвате; на фиг. 4 - то же, вид сбоку.FIG. 1 shows a tree felling apparatus, side view :, FIG. 2 pick-up device for felling trees, front view; in fig. 3 - the same, with a cut, tree in the seizure; in fig. 4 - the same, side view.

Устройство дл валки деревьев содержит самоходное щасси 1 типа колесного трактора , на котором смонтирована шарнирно-сочлененна стрела 2, поворачивающа с вокруг вертикальной оси и на наружном конце которой закреплен захватно-срезаюший орган 3, Кроме того, на стреле укреплено устройство 4 дл обрезки сучьев и веток и дл поперечной распиловки. На самоходном шасси 1 установлен также приемник 5 дл бревен. Приемник 5 установлен на самоходном шасси 1 с помощью рычага 6, перемещающегос в горизонтальной плоскости. Захватно-срезающий орган 3 содержит раму 7, закрепленную на нарухшом конце стрелы 2 так, что она может вращатьс вокруг горизонтального вала 8. В нижней части рамы 7 находитс ре.жущий механизм 9. Захватно-срезающий орган 3 снабжен такжеThe device for felling trees contains a self-propelled axle type 1 wheeled tractor, on which is mounted a hinged articulated boom 2, turning around a vertical axis and at the outer end of which a gripping-cutting organ 3 is fixed. In addition, a boom unit 4 is fixed on the boom and branches and for cross cutting. The self-propelled chassis 1 also has a log receiver 5. The receiver 5 is mounted on a self-propelled chassis 1 using a lever 6 moving in a horizontal plane. The gripping body 3 comprises a frame 7 fixed on the downward end of the boom 2 so that it can rotate around the horizontal shaft 8. In the lower part of the frame 7 there is a cutting mechanism 9. The gripping body 3 is also provided

двум захватами 10 и 11, закрепленными на раме 7 с помощью двух поворотных в поперечном направлении рамы треугольных звеньев 12 и 13.two grippers 10 and 11, mounted on the frame 7 by means of two frames in the transverse direction of the frame of triangular links 12 and 13.

Устройство дл валки деревьев работает следующим образом.Device for felling trees works as follows.

Один из захватов, например захват 10, перемещают с помощью звеньев 12 и 13 вниз и внутрь к режущему механизму 9, тогда как одновременно с этим второй захват 11 смещаетс вверх и наружу от режуш.его механизма 9. Затем стрелой 2 захватно-срезающий орган 3 подводитс к дереву, которое захватывают за нижний конец захватом 10 и срезают с помощью режущего механиз ма 9, После срезани первого дерева его поднимают вверх и в сторону захватом 10 вследствие поворота двух звеньев 12 и 13, а в это врем другой захват 11 опускаетс вниз и внутрь, занима положение непосредственно над режущим механизмом 9. Стрелой 2 захватно-срезающий орган 3, в под 1 том захвате которого удерживаетс ранее срезанное дерево, подводитс к комлю следующего дерева, которое должно ере- затьс . Второе дерево захватываетс за нижний конец захватом 11 и срезаетс под самый корень режущим механизмом 7. Посл срезани второго дерева, которое удерживаетс захватом 11, оба захвата (10 и 11) возвращаютс в нейтральное положение, в котором деревь удерживаютс параллельно с установленным интервалом, а их толстые концы выравнены. Два срезанных дерева, удерживаемых захватно-срезающим органом Зо стрелой 2 одновременно перемещают в требуемое положение и подают устройству 4 путем вт гивани стрелы 2 и вращени захватно-срезающего органа 3 вокруг вала 8. Устройство 4 содержит телескопическую стрелу 14, котора в приведенной конструкции установлена в наклонном положении под углом 45° к горизонту. На наружном конце самой внутренней неподвижной части телескопической стрель 14 установлен захват 15 дл захвата одновременно двух деревьев , расположенных бок о бок одно параллельно другому. Таким образом, захват 15 может принимать и удерживать два дерева , передаваемых к устройству 4 захватно- .ч;резающим органом 3. Следовательно, рассто ние между деревь ми, наход щимис в захвате 15, соответствует рассто нию между захватами 10 и 11, когда они наход тс в нейтральном положении. НаOne of the grips, for example gripper 10, is moved downward and inward by means of links 12 and 13 to the cutting mechanism 9, while at the same time the second gripper 11 is displaced upward and outward from its cutting mechanism 9. Then, by means of an arrow 2, the gripping body 3 is brought to the tree, which is grasped at the lower end by the grip 10 and cut by the cutting mechanism 9. After cutting the first tree, it is lifted up and to the side by the grip 10 due to the rotation of two links 12 and 13, and at that time the other grip 11 goes down and inward position medically above the cutting mechanism 9. With the arrow 2, the gripping and cutting body 3, in which the previously cut tree is held under one volume, is brought to the next tree, which must be rejected. The second tree is captured by the lower end of the gripper 11 and cut at the very root by the cutting mechanism 7. After cutting the second tree, which is held by the gripper 11, both grips (10 and 11) return to the neutral position, in which the trees are held in parallel with the set interval, and thick ends aligned. The two cut trees held by the gripping-cutting organ Zo by the boom 2 are simultaneously moved to the desired position and fed to the device 4 by pulling the boom 2 and rotating the gripping-cutting organ 3 around the shaft 8. The device 4 contains a telescopic boom 14, which is shown in inclined position at an angle of 45 ° to the horizon. At the outer end of the innermost fixed part of the telescopic boom 14, a grip 15 is installed to simultaneously grip two trees located side by side, one parallel to the other. Thus, the grip 15 can receive and hold two trees transmitted to the device 4 by the gripping-ch; cutting body 3. Consequently, the distance between the trees in the gripper 15 corresponds to the distance between the grips 10 and 11, when are in a neutral position. On

наружном конце самой крайней подвижной части стрелы 14 устройства 4 установлен механизм 16 дл обрезки веток, который содержит двойной комплект ре.жущих средств в результате чего одновременно могут об- The outer end of the most mobile part of the boom 14 of the device 4 is equipped with a mechanism 16 for trimming branches, which contains a double set of cutting means, as a result of which

рабатыватьс два дерева, удерживаемых параллельно одно другому в захвате 15. Обрезка веток на двух деревь х производитс с помощью механизма 16, движущегос вдоль стволов деревьев за счет вы- - движени телескопической стрелы 14, в результате чего обработка стволов деревьев производитс одновременно на всей длине , соответствующей ходу телескопической стрелы 14. Длина хода телескопической стрелы 14 предпочтительно соответствует длине стандартного бревна, на которые распиливаетс ствол. С захватом 15 взаимодействует режущий механизм соответствующего типа, предусмотренный дл каждого из двух стволов, удерживаемых в захвате 15, так что два дерева могут подвергатьс поперечной распиловке. Кроме того, механизм обрезки веток 16 снабжен срезающим инструментом соответствующего типа дл каждого ствола дерева, который приводитс в действие автоматически, когда диаметр ствола становитс менее, чем установленна величина, например, 6 см.working two trees held parallel to one another in the grip 15. The cutting of branches on two trees is carried out using the mechanism 16 moving along the tree trunks due to the movement of the telescopic boom 14, as a result of which the processing of tree trunks is performed simultaneously on the entire length, corresponding to the course of the telescopic boom 14. The stroke of the telescopic boom 14 preferably corresponds to the length of a standard log into which the barrel is cut. A gripping mechanism 15 is associated with a suitable type of cutting mechanism for each of the two shafts held in the gripper 15, so that the two trees can be cross-cut. In addition, the pruning mechanism 16 is provided with a cutting tool of the appropriate type for each tree trunk, which is automatically activated when the diameter of the trunk becomes less than a fixed value, for example, 6 cm.

После обработки веток на двух стволах захв 15 разжимаетс , и обработанные части стволов проталкиваютс через захват 15, т.е. механизм 16 плотно зажимаетс вокруг ствлов деревьев, и телескопическа стрела 14 вт гиваетс . Поперечна распиловка обработанных стволов после захвата 15 производитс во врем следующего выдвижени механизма 16, а следовательно, во врем обрезки веток на стандартной длине двух стволов. Распиленные бревна попадают в приемник 5.After processing the branches on the two trunks, the gripper 15 is expanded, and the processed parts of the trunks are pushed through the gripper 15, i.e. mechanism 16 is tightly clamped around tree trunks, and a telescopic boom 14 is drawn in. Cross-cutting of the machined trunks after gripping 15 is performed during the next extension of the mechanism 16, and therefore, during the pruning of the branches on the standard length of the two trunks. Sawn logs get into the receiver 5.

Устройство дл обрезки сучьев и веток и дл поперечной распиловки предназначено дл работы по автоматическому циклу, в результате чего оператор может концентрировать свое внимание на резке и транспотировке срезанных деревьев с помощью зах ватно-срезающего органа 3 и стрелой 2. Поскольку обрезка сучьев и веток и поперечна распиловка производитс значительно быстрее, чем резка и доставка двух стволов, то устройство 4 всегда готово дл приема следующих стволов.The device for pruning branches and branches and for transverse sawing is intended for an automatic cycle, as a result of which the operator can concentrate on cutting and transporting cut trees with the gripping body 3 and the boom 2. Since the pruning of branches and branches and transverse Sawing is done much faster than cutting and delivering two barrels, then device 4 is always ready to receive the next barrels.

Claims

1. A device for felling trees mounted on a self-propelled engine and containing a hinged articulated boom, at the free end of which a frame with a cutting mechanism and a gripping body is rotatable around a horizontal axis, with a gripping body made in the form two grippers that are hinged on the frame using two triangular links with the ability to move along the radius curve in the losing direction of the frame, with the central axes of the grippers and cutting fur Anism arranged parallel to each other.

2. The device according to claim 1, that is, so that each triangular link is pivotally connected to the frame by the apex of one corner, and the tops of the other corresponding angles of the triangular links are pivotally connected to the upper and lower ends of each capture. ppp d g ii rh ill