SU1107796A1 - Tree-harvesting machine for group treatment of trees - Google Patents

Tree-harvesting machine for group treatment of trees Download PDF

Info

Publication number
SU1107796A1
SU1107796A1 SU823483742A SU3483742A SU1107796A1 SU 1107796 A1 SU1107796 A1 SU 1107796A1 SU 823483742 A SU823483742 A SU 823483742A SU 3483742 A SU3483742 A SU 3483742A SU 1107796 A1 SU1107796 A1 SU 1107796A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trees
gripping
tree
drives
frame
Prior art date
Application number
SU823483742A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Николаевич Смолин
Николай Данилович Ромашкин
Николай Степанович Прошин
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности filed Critical Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority to SU823483742A priority Critical patent/SU1107796A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1107796A1 publication Critical patent/SU1107796A1/en

Links

Abstract

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАВДНА ДЛЯ ГГУППОВОЙ ОБРАБОТКИ ДЕРЕВЬЕВ, содержаща  самоходное шасси, ча котором смонтированы захватно-срезающее устройство, имеющее привод поворота и поперечного перемещени , и с помощью кронштейнов поворотна  в вертикальной плоскости рама, имеюща  телескопические продгольные штанги, один конец которых соединен с поперечной балкой, на которой смонтировано сучкорезное устройство, и приводы, о тличающа с  тем, что, с целью снижени  металлоемкости и упрощени - .конструкции, захватно-срезающее устройство с привода.-ш поворота и поперечного перемещени  смонтировано на других концах продольных штанг и снабжено накопителем срезанW ных деревьев. О)Forestry MAVDNA FOR GGUPPOVOY working wood, comprising a self-propelled chassis, cha which are mounted gripping and shearing device having a pivot drive and lateral movement, and by means of arms swinging in the vertical plane of the frame, having a telescopic prodgolnye rod, one end of which is connected to the crossbeam, on with which the delimbing device is mounted, and the drives, differing from the fact that, in order to reduce the metal intensity and simplification of the structure, the gripping-cutting device with The water turn and transverse movement is mounted on the other ends of the longitudinal rods and is equipped with an accumulator of cut trees. ABOUT)

Description

Изобретение относитс  к лесной пр мышленности и может быть использован При комплексной механизации лесосечных работ. Известна лесозаготовительна  мапм на, содержаща  самоходное шасси, на Котором смонтирована шарнирно сочлененна  стрела с размещенной на ее конце поворотной вокруг горизонтальной оси рамой с режущим механизмом и захватным органом. Захватный орган выполнен в виде двух захватов, которые шарнирно уста новлены на раме при помощи дйух треугольных звеньев с возможностью nepe мещени  по радиусной кривой в поперечном направлении рамы, причем цент ральные оси захватов и режущего меха низма расположены между собой параллельно 11 . Известна также лесозаготовительна  машина дл  групповой обработки деревьев, содержаща .самоходное, шасс на котором смонтированы захватносрезающее устройство, имеющее привод поворота и. поперечного перемещени , и с помощью кронштейнов поворотна  в вертикальной, плоскости рама, имею ща  телескопические продольные штанги , один конец которых соединен с поперечной балкой, на которой смонтировано сучкорезное устройство, и приводы С2 . Недостаток известных лесозаготовительных машин - больша  металлоемкость из-за сложной конструкции этих машин. Цель изобретени  - снижение метал лоемкости и упрощение конструкции. Поставленна  цель достигаетс  тем что у лесозаготовительной мапгйны дл  групповой обработки деревьев, содержащей самоходное шасси, на котором смонтированы захватно-срезающее устройство , имеющее привод поворота и попер.ечного перемещени , и с помощью кронштейнов поворотна  в вертикальной плоскости рама, имеюща  телескопические продольные щтанги, один конец которьк соединен с поперечной балкой, на которой смонтировано сучкорезное устройство, и приводы, захватно-срезагощее устройство с приводами поворота и поперечного перемещени  смонтировано на других конца продольных щтанг и снабжено накопителем срезанных деревьев. На чертеже представлена предлагае ма  машина, общий вид. На самоходном шасси 1 лесозаготовительной машины дл  групповой обработки деревьев смонтирована на кронштейнах 2 поворотна  в вертикальной плоскости рама 3, имеюща  телескопические продольные штанги 4, соединенные поперечными балками 5 и 6. На балке 6 рамы 3 смонтировано сучкорезное устройство 7 дл  групповой обработки.дпревьев, содержащее рычаги 8 и шарнирно установленные на балке 6 и рычагах 8 подпружиненные сучкорезные ножи 9; Рьгчаги 8 поворачиваютс  относительно балки 6 с помощью гидроцилиндров 10. Поворот рамы 3 (подъем и опускание) осуществл етс  гидроцилиндрами 11, св зываюшJiми самоходное шасси 1 с балкой 5. Захватно-срезающее устройство 12 (ЗСУ) с накопителем срезанных деревьев 13 имеет приводы поворота 14 и поперечного перемещени  (не показан) по поворотной направл ющей 15. Захватно-срезающее устройство 12 состоит из режущего органа 16 и гидрозахватов: правых 17 и левых 18. ЗСУ 1.2 с накопителем срезанных деревьев 13 и приводами поворота 14 и поперечного перемещени  по поворотной направл ющей 15 смонтировано на телескопических продольных штангах 4 рамы 3. Лесозаг- г.-овительна  машина работает следующим образом. Двига сь по лесосеке, самоходное шасси 1 останавливаетс  перед деревом , подлежащим спиливанию. Затем ЗСУ 12 при пoмoшJ рамы 3 и телескопических продольных штанг 4, перемеща сь по поворотной направл ющей 15, подводитс  к дереву одной из секций накопител  срезанных деревьев 13 с последующим зажимом дерева гидрозахватами. Режутнм органом 16 дерево срезаетс  и остаетс  зажатым. Затем ЗСУ 12 наводитс  на следующее дерево другой секцией накопител  срезанных деревьев 13. Если дерево стоит в стороне, то машина переезжает к нему с зажатым в ЗСУ 12 деревом, операци  повтор етс , и второе дерево зажимаетс  в свободную секицю. После заполнени  секции накопител  срезанных деревьев 13 ЗСУ 12 с помощью гидроцштиндров 11 поднимают раму 3, и поворотом ЗСУ 12 на поворотной направл ющий 15с помощью гидроцилиндров привода поворота 14 укладьшают деревь  на поперечную балку 6 сучкообрезного устройства 7, не разжима  захватов ЗСУ. Затем стволы деревьев охватьшаютс  и удерживаютс  рычагами 8,The invention relates to the forest industry and can be used in the complex mechanization of logging operations. A forest logging company is known, which contains a self-propelled chassis on which a boom is mounted with an articulated boom with a frame with a cutting mechanism and a gripping body swiveling around its horizontal axis. The gripping body is made in the form of two grippers that are hingedly mounted on the frame by means of double triangular links with the possibility of nepe displacement along the radius curve in the transverse direction of the frame, with the central axes of the grips and the cutting mechanism parallel to each other 11. Also known is a logging machine for group processing of trees, which contains a self-propelled chassis on which a cutting-cutting device having a slewing drive and is mounted. transversal movement, and with the help of brackets rotatable in the vertical plane of the frame, having telescopic longitudinal rods, one end of which is connected to the transverse beam on which the delimbing device is mounted, and drives C2. A disadvantage of the known logging machines is a large metal intensity due to the complex construction of these machines. The purpose of the invention is to reduce the metal capacity and simplify the design. This goal is achieved by the fact that at the logging maple tree for group processing of trees containing a self-propelled chassis on which a gripping-cutting device with a drive for turning and forward movement is mounted, and with the help of brackets, the frame with telescopic longitudinal shafts are rotatable in the vertical plane and have telescopic longitudinal bars, one the end is connected to the crossbeam, on which the delimbing device is mounted, and the drives, the gripping-shearing device with the rotation and lateral movement drives mounted on the other end of the longitudinal shtang and equipped with a storage of cut trees. The drawing shows the proposed machine, a general view. On a self-propelled chassis 1 of a tree harvesting machine for group processing of trees, the frame 3 is mounted on brackets 2 in the vertical plane, having telescopic longitudinal rods 4 connected by transverse beams 5 and 6. On beam 6 of frame 3, a delimbing device 7 for group processing is mounted. levers 8 and articulated on beam 6 and levers 8 spring-loaded delimbing knives 9; The pivots 8 are rotated relative to the beam 6 by means of hydraulic cylinders 10. The frame 3 is rotated (raised and lowered) by the hydraulic cylinders 11, connecting the self-propelled chassis 1 with the beam 5. The gripping-cutting device 12 (ZSU) to the accumulator of cut trees 13 has turning drives 14 and lateral movement (not shown) along the turning guide 15. The gripping-cutting device 12 consists of a cutting member 16 and hydraulic grips: right 17 and left 18. ZSU 1.2 with a storage of cut trees 13 and turning drives 14 and lateral movement a rotary guide 15 is mounted on telescopic longitudinal rods 4 of frame 3. The timber planter works as follows. Driving along the cutting area, the self-propelled chassis 1 stops in front of the tree to be cut. Then, the ZSU 12, by pushing the frames 3 and the telescopic longitudinal rods 4, moving along the pivoting guide 15, is led to the tree of one of the sections of the accumulator of cut trees 13 with the subsequent clamping of the tree with hydraulic grippers. The cutter 16 is cut down and remains squeezed. Then the ZSU 12 is guided to the next tree by another section of the accumulator of cut trees 13. If the tree stands aside, the machine moves to it with the tree clamped in the ZSU 12, the operation is repeated, and the second tree is clamped into a free section. After filling the section of the accumulator of cut trees 13, the ZSU 12 lifts the frame 3 with the help of hydraulic stubs 11, and by turning the ZSU 12 to the rotary guide 15 using the hydraulic cylinders of the rotation drive 14, place the trees on the transverse beam 6 of the trimmer 7 without unclamping the grippers of the ZSU. The tree trunks are then covered and held by levers 8,

После этого машина трелюет деревь  на место пакетировани  или складировани . При трелевке деревь , зажатые ЗСУ,могут перемещатьс  по балкеAfter that, the machine treelit trees to the place of packing or storing. When skidding trees, clamped ZSU, can move along the beam

6рамы 3 с помощью телескопических продольных штанг 4 дл  равномерного распределени  масс на шасси.6rams 3 using telescopic longitudinal rods 4 to evenly distribute the masses on the chassis.

После остановки машины деревь  охватываютс  в сучкорезном устройствеAfter the machine stops, the trees are covered in a delimbing device.

7при помощи шарнирно установленных на балке 6 и боковых рычагах 8 подпружиненных сзгчкорезных ножей 9. Выдвига  телескопические продольные штанги 4 при помощи смонтированных7 with the help of 8 spring-loaded knives, pivotally mounted on the beam 6 and side levers 9. Extend telescopic longitudinal bars 4 with the help of mounted

в них гидроцилиндров, деревь  протаскиваютс  через сучкорезное устройство 7, осуществл   обрезку сучьев.in these, the hydraulic cylinders, the trees, are pulled through the delimbing device 7, pruning the branches.

После выдвижени  ЗСУна весь ход гидроцилиндров, разжимаютс  захваты последнего,ЗСУ возвращаетс  в исходмое положение, оп ть происходит зажим деревьев захватами. Эти операции повтор ютс  до полной обрезки сучьев.After the advancement of ZSun, the entire course of the hydraulic cylinders, the seizures of the latter are opened, the ZSU returns to its original position, and the trees are again clamped by the seizures. These operations are repeated until the branches are completely trimmed.

По завершении обрезки сучьев и разгрузки хлыстов на землю машина направл етс  за новым пакетом деревьев . При необходимости лесозаготовительна  машина дл  групповой обработки деревьев может производить раскр жевку очищенных от сучьев стволов деревьев.Upon completion of pruning and unloading the logs onto the ground, the machine is sent for a new packet of trees. If necessary, a logging machine for batch processing of trees can produce the cutting of tree trunks cleared of twigs.

Таким образом, использование предложенной конструкции лесозаготовительной машины дл  групповой обработки деревьев позвол ет снизить металлоемкость и повьюить надежность за счет упрощени  конструкции лесозаготовительной машины.Thus, the use of the proposed design of a forest machine for group processing of trees makes it possible to reduce the metal consumption and increase reliability by simplifying the design of the forest machine.

Claims (1)

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА ДЛЯ ГРУППОВОЙ ОБРАБОТКИ ДЕРЕВЬЕВ, содержащая самоходное шасси, ча котором смонтированы захватно-срезающее устройство, имеющее привод поворота и поперечного перемещения, и с помощью кронштейнов поворотная в вертикальной плоскости рама, имеющая телескопические продольные штанги, один конец которых соединен с поперечной балкой, на которой смонтировано сучкорезное устройство, и приводы, о тличающаяся тем, что, с целью снижения металлоемкости и упрощения- .конструкции, захватно-срезающее устройство с приводами поворота и поперечного перемещения смонтировано на других концах продольных | штанг и снабжено накопителем срезанных деревьев.A LOGGING MACHINE FOR GROUP TREATMENT OF TREES, containing a self-propelled chassis, on which a gripping-cutting device with a rotary and lateral movement drive is mounted, and using brackets a frame rotatable in the vertical plane, having telescopic longitudinal rods, one end of which is connected to the transverse beam, which the delimbing device is mounted, and drives, characterized in that, in order to reduce the metal consumption and simplify the design, the gripping-cutting device with drives rim and lateral movement mounted at other ends of the longitudinal | rods and equipped with a drive for cut trees. SU „„ 1107796SU „„ 1107796
SU823483742A 1982-08-18 1982-08-18 Tree-harvesting machine for group treatment of trees SU1107796A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823483742A SU1107796A1 (en) 1982-08-18 1982-08-18 Tree-harvesting machine for group treatment of trees

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823483742A SU1107796A1 (en) 1982-08-18 1982-08-18 Tree-harvesting machine for group treatment of trees

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1107796A1 true SU1107796A1 (en) 1984-08-15

Family

ID=21026721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823483742A SU1107796A1 (en) 1982-08-18 1982-08-18 Tree-harvesting machine for group treatment of trees

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1107796A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 515425, кл. А 01 Q , 1972. 2. Авторское свидетельство СССР № 869684, кл. А 01 С, 23/П8, 1974 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4491163A (en) Method and apparatus for felling trees
US3732904A (en) Modified processor and components
US3797539A (en) Pulpwood harvester
US4981163A (en) Assembly intended for tree logging machines
US4552191A (en) Tree harvesting device
US4114666A (en) Method of forest harvesting and a machine for performing said method
US4779654A (en) Tree harvesting
US3833034A (en) Tree harvester
SU1107796A1 (en) Tree-harvesting machine for group treatment of trees
US3595288A (en) Tree harvesting method and apparatus
US3491810A (en) Apparatus for harvesting timber
US3805859A (en) Delimbing assembly for a tree harvester
US3986542A (en) Tree harvester
US4462438A (en) Dual head delimber
US3989074A (en) Multiple cut feller
SU946458A1 (en) Forest extraction machine
US3557849A (en) Tree harvester
SU950525A1 (en) Apparatus for lopping felled trees
SU820741A1 (en) Timber-felling machine
SU1043000A1 (en) Machine for lopping felled trees
SU1026713A1 (en) Logging machine
SU515425A3 (en) Device for felling trees
SU315464A1 (en)
SU1076285A1 (en) Machine for lopping felled trees
RU2190321C2 (en) Logging machine