SU1060146A1

SU1060146A1 - Tree-harvesting machine

Info

Publication number: SU1060146A1
Application number: SU823435671A
Authority: SU
Inventors: Валентин Павлович Смелягин
Original assignee: Онежский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Тракторный Завод
Priority date: 1982-05-07
Filing date: 1982-05-07
Publication date: 1983-12-15

Abstract

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА , включающа в себ самоходное шасси, на котором смонтированы дугообразна толкающа рама, ротор, поворотные в горизонтальной и вертикальной плоскост х рычаги с захватами, установленный на горизонтальном валу валочный рычаг с шарнирно закрепленным на его конце захватом. режущий аппарат, .коники и привод вращени ротора,, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции, горизонтальный вал снабжен жестко установленными на одном из его концов конической и цилиндрической с винтообразным ребром по ее периферии ступицами, а режущий аппарат имеет ограничительный упор и шарнирно установлен на горизонтальнетл валу между ступи- цами. 2.Лесозаготовительна машина по п. 1, отличающа с тем, что привод горизонтального вала выполнен в виде вала отбора мощности от привода ротора.i 3.Лесозаготовительна машина Л ПОП.1, отличающа с тем, что горизонтальный вал установ лен под углом к продольной оси машины , не равным 90.1. FORESTRY MACHINE, including a self-propelled chassis on which an arched pushing frame, a rotor, arms with grippers pivoted in the horizontal and vertical planes, mounted on a horizontal shaft, the felling lever with a hinge fixed at its end, are mounted. The cutting unit, the rollers and the rotor drive, characterized in that, in order to simplify the design, the horizontal shaft is provided with rigidly mounted on one of its ends conical and cylindrical hubs with a helical edge along its periphery, and the cutting unit has a limiting stop and pivotally mounted on a horizontal shaft between the hubs. 2. A logging machine according to claim 1, characterized in that the drive of the horizontal shaft is designed as a power take-off shaft from the rotor drive. I 3. A logging machine L POP.1, characterized in that the horizontal shaft is set at an angle to the longitudinal machine axes not equal to 90.

Description

Изобретение относитс к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности .The invention relates to forestry machinery and can be used in the forest industry.

Известна лесозаготовительна машина , включающа самоходное шасси, на котором установлены кабина оператора , полукругла толкаквда рама с полноповоротными в горизонтальной плоскости приводными рычагами с захватами , режущий аппарат, поворотный валочный рычаг и коники с приемными рычагами flj .Known logging machine, which includes a self-propelled chassis, on which the operator's cab is installed, a semi-circular pusher frame with horizontally full-swinging driving levers with grippers, a cutting unit, a swiveling felling lever and conics with receiving levers flj.

Недостаток этих машин состоит в сложности их конструкции, так как .дл перевода дерева с корнем в вер тикальное положение при подаче его к валочному рычагу каждый поворотный рычаг снабжают подъемным гидроцилиндром, а дл сброса дерева без корн на стойках коников устанавливают приемные рычаги с гидроприводом.The disadvantage of these machines lies in the complexity of their design, since the translation of a tree with a root into a vertical position when feeding it to the felling lever each rotary lever is equipped with a lifting hydraulic cylinder, and receiving levers with hydraulic actuator are installed to reset the tree without a root.

Наиболее близка к изобретениюClosest to the invention

.. вл етс лесозаготовительна маши.. is a logging machine

на, включающа самоходное шасси, на 1 отором смонтированы дугообразна толкающа рама, ротор, поворотные в горизонтальной и вертикальной плоскост х рычаги с захватами, установленный на горизонтальном ралу валочнуй рычаг с шарнирно-закрепленным на его конце захватом, режущий аппарат , коники и привод вращени ротора 2 ,On, including a self-propelled chassis, on 1 opening, an arcuate pushing frame, a rotor, levers with grippers mounted in a horizontal and vertical plane, mounted on a horizontal ralo, a knocking lever with a gripper fixed at its end, a cutting device, conics and a rotor drive are mounted 2,

Недостаток этих машин состоит также в сложности их конструкции/ так как дл привода дерева в вертикальное положение при подаче его к валочному рычагу толкающую раму оборудуют поворотной в вертикальной плоскости дугообразной подъемной рамкой, а дл дерева без корн стойки коников выполн ют откидными и снабжают гидроцилиндром.The disadvantage of these machines is also in the complexity of their design / as for driving the tree to a vertical position when feeding it to the feller lever, the pushing frame is equipped with an arcuate lifting frame pivoting in a vertical plane, and for wood without a root, the rack stands are foldable and provided with a hydraulic cylinder.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительна машина, вид сбоку, на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a forest machine, side view, FIG. 2 - the same, top view.

Лесозаготовительна машина содержит самоходное шасси 1 с шарнирно сочлененной рамой, состо щей лз передней и задней полурам. На передней полураме установлена пола колонна 2 с дугообразной толкающей рамой 3. Внутри колонны 2 проходит приводной вал 4, на конце которого .закреплен ротор 5. В радиальных прорез х ротора 5 шарнирно закреплены поворотные в вертикальной плоскости рычаги 6 с захватами 7 и свободно поворотными роликами 8. За колоннойThe logging machine contains a self-propelled chassis 1 with articulated frame, consisting of front and rear half-frames. A column 2 with an arc-shaped pushing frame 3 is installed on the front frame. Inside the column 2 there passes a drive shaft 4, at the end of which a rotor 5 is fixed. In the radial slots x of the rotor 5, the arms 6 are pivotally fixed with grippers 7 and freely turning rollers 8. Behind the column

2 под острым углом к продольной оси машины установлен вал 9 с приводом 10 от вала 4, на котором закреплен валочный рычаг 11 с захватом 12, конической ступицей 13 и цилиндрической ступицей 14, снабженной винтообразным ребром 15. Захват 12 выполнен с упором 16 и возвратной пружиной 17. В промежутке между конической и цилиндрической ступи0 цами на валу 9 шарнирно закреплен рычаг 18, поворот которого ограничен упором 19, с режущим аппаратом 20, снабженным ограничительным упором 21, на задней полураме перед5 НИИ и задний коник 22.2 at an acute angle to the longitudinal axis of the machine, a shaft 9 is installed with a drive 10 from shaft 4, on which a felling lever 11 with a gripper 12, a conical hub 13 and a cylindrical hub 14 is fitted, equipped with a helical rib 15. The gripper 12 is made with an emphasis 16 and a return spring 17. In the interval between the conical and cylindrical steps on the shaft 9, the lever 18 is pivotally fixed, the rotation of which is limited by the stop 19, with the cutting unit 20, equipped with the limiting stop 21, on the rear half of the front 5 research institutes and the rear rider 22.

Лесозаготовительна машина работает следующим образом.Logging machine works as follows.

Включив приводной вал 4 с ротором 5 и режущий аппарат 20, машину пере0 мещают в древостое. Встречающеес с толкающей рамой 3 дерево попадает в захват 7 одного из рычагов 6 ротора 5 и под действием поступатель , ного движени рамы 3 и круговогоTurning on the drive shaft 4 with the rotor 5 and the cutting unit 20, the machine is moved into the stand. The tree meeting with the pushing frame 3 enters the grip 7 of one of the levers 6 of the rotor 5 and under the action of the translational movement of the frame 3 and the circular

5 движени рычага 6, опирающегос роликами 8 на раму 3, выдергиваетс из земли. При встрече дерева с захватом 12 рычага 11 отключают захват 7 рычага 6 и зажимают дерево захватом 12. Рычаг 11 поднимает дерево вверх, корень дерева через упор 21 подхватывает режущий аппарат 20 и устанавливает его на.корневой шейке; дерева. Затем включают подающий механизм режущего аппаратаThe 5 motions of the lever 6 supported by the rollers 8 on the frame 3 are pulled out of the ground. When a tree meets a grip 12, the lever 11 cuts off the grip 7 of the lever 6 and clamps the tree with the grip 12. The lever 11 raises the tree upwards, the root of the tree through the stop 21 picks up the cutting unit 20 and sets it on the root neck; tree. Then include the feeding mechanism of the cutting apparatus

5 20 и отрезают корень дерева. При5 20 and cut off the root of the tree. With

дальнейшем повороте валочного рычага 11 под действием веса дерева упор 16 замыкаетс с валочным рычагом 11 : (момент от веса дерева передаетс the further rotation of the felling lever 11 under the weight of the tree, the stop 16 is closed with the felling lever 11: (the moment from the weight of the tree is transmitted

0.ротору 5), вершина дерева м гко опускаетс на задний коник 22 задней полурамы, упор 16 размыкаетс с рычагом 11, захват 12 отключают, и пЕ ужина 17 сдергивает захват0. rotor 5), the top of the tree is gently lowered onto the rear conic 22 of the rear semi-frames, the stop 16 opens with the lever 11, the gripper 12 is turned off, and pe supper 17 pulls off the gripper

5 с дерева. Комель дерева ложитс на коническую ступицу 13, сбрасываетс с нее на цилиндрическую ступицу 14 и ребром 15 сталкиваетс в передний коник 22 задней полурамы.5 from the tree. The butt of the tree rests on the conical hub 13, is dropped from it onto the cylindrical hub 14 and collides with the edge 15 into the front conic 22 of the rear half-frame.

0 Разгрузка машины производитс известным способом.0 The machine is unloaded in a known manner.

Предлагаема машина благодар простоте конструкции обеспечивает возможность замены задней полурамыThe proposed machine due to the simplicity of the design provides the ability to replace the rear frame

5 сменными полуприцепами с пассивным приводом колес, и следовательно, возможность перехода на малооперационную технологию заготовки леса без применени трелевочных тракторов с пачковыми захватами и челюстных погрузчиков.5 interchangeable semi-trailers with a passive wheel drive, and therefore, the possibility of switching to low-operational logging technology without the use of skidding tractors and jaw loaders.

Claims

1. FORESTRY MACHINE, which includes a self-propelled chassis on which an arcuate pushing frame, a rotor, horizontal and vertical pivoting arms with grippers, a felling lever mounted on a horizontal shaft with a gimbal pivotally mounted at its end, a cutting apparatus, conics and drive are mounted rotation of the rotor., characterized by the fact that, in order to simplify the design, the horizontal shaft is equipped with conical and cylindrical rigidly mounted at one of its ends with a helical rib along its periphery Rhee hubs, while the cutting unit and has a limit stop is pivotally mounted on a horizontal shaft between stupi- ¹ Tsami.

2. Forestry machine according to π. 1, characterized in that the horizontal shaft drive is made in the form of a power take-off shaft from the rotor drive.

3. Forestry machine pop. 1, characterized in that the horizontal shaft is installed · at an angle to the longitudinal axis of the machine, not equal to 90 °.

to FIG. 7