SU793492A1

SU793492A1 - Tree-felling machine

Info

Publication number: SU793492A1
Application number: SU792798978A
Authority: SU
Inventors: Валентин Павлович Смелягин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1373
Priority date: 1979-07-16
Filing date: 1979-07-16
Publication date: 1981-01-07

Description

1one

Изобретение относитс к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to forestry machinery and can be used in the forest industry.

Известна лесозаготовительна машина, включаюша самоходное шасси, на котором смонтированы режущий аппарат, поворотный валочный рычаг и коники 1.Known logging machine, including self-propelled chassis, which are mounted on the cutting unit, swivel felling lever and horsemen 1.

Известна также лесозаготовительна машина , включаюша самоходное шасси, на котором смонтированы дугообразна толкаюша рама с поворотными в горизонтальной и вертикальной плоскост х приводными рычагами с захватами и опорными роликами, режуш,ий аппарат, имеюш,ий упор поворотный валочный рычаг и коники 2.A logging machine is also known, including a self-propelled chassis, on which are mounted an arcuate pushing frame with pivoting in horizontal and vertical planes driving levers with grippers and supporting rollers, a cutting machine, having an emphasis pivoting felling lever and conics 2.

Недостатком известных лесозаготовительных машин вл етс их низка производительность .A disadvantage of the known logging machines is their low productivity.

Цель изобретени - повышение производительности лесозаготовительной машины .The purpose of the invention is to increase the productivity of a logging machine.

Достигаетс это тем, что захват и режущий аппарат установлены на валочном рычаге , а на толкающей раме смонтирована поворотна в вертикальной плоскости дугообразна подъемна рамка.This is achieved by the fact that the grip and the cutting apparatus are mounted on the felling lever, and on the pushing frame the lifting frame is articulated in a vertical plane.

На фиг. 1 изображен общий вид лесозаготовительной машины; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a general view of a logging machine; in fig. 2 - the same, top view.

Лесозаготовительна машина содержит самоходное шасси 1 с шарнирно сочлененной рамой, состо щей из передней и задней полурам. На передней полураме установлена пола колонна 2 с толкающей дугообразной ) рамой 3. Внутри колонны 2 проходит приводной вал 4, на конце которого закреплен ротор 5. В радиальных прорез х ротора 5 шарнирно закреплены поворотные в горизонтальной и вертикальной -Плоскост х рычаги 6 с захватами 7. Слева по ходу мащины к задней части толкающей рамы 3 присоединена подъемна дугообразна рамка 8 с гидроцилиндром 9.The logging machine contains a self-propelled chassis 1 with articulated frame consisting of front and rear half-frames. A column 2 with a pushing arcuate frame 3 is installed on the front frame. Inside the column 2 there passes a drive shaft 4, at the end of which a rotor 5 is fixed. In the radial slots x of the rotor 5 the hinges are pivotally fixed in the horizontal and vertical - Plane arms 6 with grippers 7 To the left of the machine, to the rear of the pushing frame 3, a lifting arcuate frame 8 with a hydraulic cylinder 9 is attached.

5 На основании рамы 3 вокруг ротора 5 закреплено опорное кольцо 10, а на рычагах 6 установлены свободно поворотные ролики 1 1 с возможностью взаимодействи внешних роликов с толкающей дугообразной рамой 3, средних - с подъемной дугообразной рамкой 8 и внутренних - с опорным кольцом 10. На задней полураме в кронштейне 12 закреплен валочный рычаг 13 с гидроцилиндром 14. На конце рычага5 On the base of the frame 3 around the rotor 5, the support ring 10 is fixed, and on the levers 6 there are installed freely turning rollers 1 1 with the possibility of interaction of external rollers with pushing arc-shaped frame 3, medium ones with lifting arc-shaped frame 8 and internal ones with support ring 10. On rear frame in the bracket 12 fixed felling lever 13 with a hydraulic cylinder 14. At the end of the lever

5 13 смонтирован захват 15 и ограничительные упоры 16 и 17. Внешн по отношению к полураме челюсть захвата 15 выполнена неповоротной. Снизу на рычаге 13 установлен режущий аппарат 18 с гидродвигате0 лем 19 и упор 20 с ограничительными реборДа1мИ Ma конце задней полурамы шарнирно закреплен вертикальный шкворень 21, на котором установлена новоротна балка 22 с самозажимными кониками 23, снабженными раздельным гидроприводом.5 13, the grip 15 and the limiting abutments 16 and 17 are mounted. Externally to the half-frame, the jaw of the grip 15 is made rotary. A cutting unit 18 with a hydraulic engine 19 and an emphasis 20 with restrictive ribs are installed on the lever 13. A vertical pin 21 is pivotally attached to the end of the rear half-frame, on which a novorot beam 22 with self-tightening conic 23 is installed, equipped with a separate hydraulic drive.

Лесозаготовительна машина работает следуюш,им образом.Logging machine works following way.

Включив приводной вал 4 с ротором 5 и рычагами 6 и гидродвигатель 19 режун его органа 18, машину перемеш,ают в древостое . Встречаюш,еес с толкаюш,ей рамой 3 дерево нонадает в захват 7 одного из рычагов б и под действием поступательного движени дугообразной рамы 3 и кругового движени рычага 6 выдергиваетс из земли . Если вершина его западает за впереди сто ш;ие деревь , то под действием рычага 6 оно поворачиваетс относительно заш,емленной между деревь ми вершины, а рычаг 6 под действием дерева свободно поднимаетс , поворачива сь в радиальных прорез х ротора 5, и выносит дерево корн ми вперед по ходу своего вращени . При дальнейшем движении рычаг 6 поднимаетс по подъемной дугообразной рамке 8 и переводит дерево в вертикальное положение , а гидроцилиндром 9 подъемную дугообразную рамку 8 устанавливают так, чтобы шейка корн дерева подн лась до упора 20 и зафиксировалась между его ребордами . Гидроцилиндром 14 подвод т валочный рычаг 13 к дереву, зажимают его захватом 15, отключив захват 7 рычага 6, и поворачивают валочный рычаг 13 назад, но ходу машины, круговым движением режущего аппарата 18 обреза в это врем корневую систему дерева. Так как центр т жести дерева без корневой системы резко смещаетс вверх и назад, то под действием веса дерева захват 15 вместе с деревом отходит от упора 16 и поворачиваетс в горизонтальное положение, фиксируемоеTurning on the drive shaft 4 with the rotor 5 and the levers 6 and the hydraulic motor 19 of the rezhun of its body 18, the machine is mixed, ayut in the stand. Encountering it, it pushes it with frame 3 into the grip 7 of one of the levers b and under the action of the translational movement of the arcuate frame 3 and the circular movement of the lever 6 is pulled out of the ground. If the top of it falls behind the front of a hundred w; s trees, then under the action of the lever 6 it turns relative to the gap between the trees of the top, and the lever 6 under the action of the tree rises freely, turning into the radial slots of the rotor 5, and takes out the tree root forward in the course of its rotation. Upon further movement, the lever 6 rises along the lifting arcuate frame 8 and places the tree in a vertical position, and the hydraulic cylinder 9 sets the lifting arcuate frame 8 so that the neck of the tree root lifts up to the stop 20 and locks between its flanges. The hydraulic cylinder 14 guides the felling lever 13 to the tree, squeezes it with the grip 15, disconnecting the grip 7 of the lever 6, and turns the felling lever 13 back, but the machine moves, in a circular motion of the cutting unit 18 of the crop at this time. Since the center of gravity of the tree without the root system is sharply shifted up and back, under the weight of the tree, the grip 15, together with the tree, moves away from the stop 16 and turns to the horizontal position fixed

упором 17. Тогда захват 15 открывают, дерево сбрасывают в один из раскрытых самозажимных коников 23, закрывают этот коник, зажима в нем дерево, открываютstop 17. Then, the grip 15 is opened, the tree is dropped into one of the opened self-locking horses, 23, this horse is closed, the tree is clamped in it, the door is opened

другой коник, перевод т рычаг 13 в переднее ноложение и начинают цикл обработки очередного дерева, ноданного следующим рычагом 6. Благодар попеременному открытию и закрытию коников пакет деревьев формируют без остановки машины в процессе ее движени . Дл разгрузки древесины открывают одновременно оба коника 23. Лесозаготовительна машина позвол етanother konik, shifting the lever 13 to the front position and starting the processing cycle of the next tree, but with the next lever 6. Thanks to the alternate opening and closing of the horsemen, a package of trees is formed without stopping the machine during its movement. To unload the wood, both conic 23 open simultaneously. The forest machine allows

достигнуть предельно возможной производительности , ограничиваемой только параметрами режущих аппаратов, за счет максимального времени их загрузки.achieve the maximum possible performance, limited only by the parameters of the cutting apparatus, due to the maximum time of their loading.

Claims

1. USSR author's certificate number 214231, cl. A 01G 23/08, 1967.

2. USSR author's certificate N ° 371891, cl. A 01G 23/08, 1971 (prototype). / 2 22 W fS 0 FIG. 2 21