SU514411A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электроприводам и может найти применение в системах автоматического регулировани  с шаговыми двигател ми .

Известны устройства дл  управлени  шаговым двигателем, содержашие коммутатор обмоток шагового двигател , св занный с задающим генератором через первый ключ, второй вход которого подключен к выходу счетчика с регистрами ввода в него числа, делитель частоты и второй ключ.

Дл  -повышени  надежности и расширени  функциональных возможностей в предлагаемое устройство введены формирователь записи , коммутирующий триггер, триггер сигнала «Сброс, дешифратор, индикатор нулевого кода и дополнительный счетчик, соединенный своими выходами через дешифратор со входами триггера сигнала «Сброс, выход которого подключен ко входу коммутатора, соответствующему пр мому движению, и входами установки нул  делител  частоты, формировател  записи и индикатора нулевого кода, соединенного своими входами с выходами указанного регистра, а выходом с единичным входом коммутирующего триггера, подключенного выходом ко вторым входам первого и второго ключей, причем третий вход первого ключа св зан с выходом формировател  записи, соединенного одним своим входом с

выходом задающего генератора, а другим с импульсным выходом дополнительного счетчика . На фиг. 1 дана структурна  схема описываемого устройства применительно к трехфазному шаговому двигателю; на фиг. 2- временные диаграммы, по сн ющие работу отдельных элементов устройства. Устройство содержит шаговый двигатель

1, усилители 2 мощности и распределитель 3 импульсов, образующие коммутатор обмоток шагового двигател , входной ключ 4, задающий генератор 5, регистр 6 ввода числа, входной ключ 7 делител  8 частоты, счетчик 9,

коммутирующий триггер 10 со счетным входом , ключи 11 ввода информации, входной 12 и выходной 13 ключи формировател  записи, счетные триггеры 14 формировател  записи, инвертор 15, триггер 16 сигнала «Сброс, дешифратор 17, входной счетчик 18, ключ 19 входного счетчика, трансформаторные гальванические разв зки 20, шины «Вход СИ 21, «Адрес 22, «Вх. информаци  23 и индикатор 24 нулевого кода, который включает в себ 

входную  чейку «ИЛИ 25, ключ 26, триггер 27 с раздельными входами и выходной ключ 28.

Устройство работает следующим образом. Входные сигналы поступают на трансформаторные гальванические разв зки 20 в последовательности , указанной на фиг. 2. Сигнал , поступающий по шине «Адрес 22, устанавливает оконечный триггер входного счетчика 18 в состо ние «1, вследствие чего на вход входного ключа 19 поступает сигнал, разрешающий прохождение им-пульсов с шины «Вх. СИ 21 через тра:нсформаторную гальваническую разв Зку 20 и ключ 19 на вход входного счетчика 18. Обычно при передаче цифровой информации на большие рассто ни  используетс  передача парафазным кодом или же число представл етс  динамическим способом, что обеспечивает высокую помехозащищенность устройства.

Таким образом, после прохождени  сигнала по шине «Адрес 22 сопровождающие входную информацию синхронмиульсы СИ постунают на входной счетчик 18, а сама информаци  вместе с синхроимпульсами - на регистр 6 ввода числа.

После поступлени  определенного числа синхроимпульсов дешифратор 17 формирует сигнал «Сброс, который устанавливает триггер 16 сигиала «Сброс в состо ние «1. Затем через некоторое врем , определ емое структурой дешифратора 17 и количеством импульсов входной информации, триггер 16 сигнала «Сброс устанавливаетс  в состо ние «О, т. е. элементы схемы устанавливаютс  в исходное состо ние по св з м, указанным на фиг. 1.

После поступлени  последнего имлульса последовательного входного кода в регистре 6 ввода числа записываетс  вс  цифрова  информаци , а последний сопровождающий входной код синхроимпульс переполн ет входной счетчик 18, с импульсного выхода которого еигнал переполнени  ноступает на установочный вход последнего счетного триггера 14 формировател  записи, устанавлива  его в состо ние «1 и закрыва  при этом ключ 19. В этом случае разрешаетс  прохождение импульсов с задаюшего генератора 5 через входной ключ 12 на счетный вход первого счетного триггера 14 формировател  записи . После переполнени  счетных триггеров 14 формировател  записи через ключ 13 на элементы схемы устройства подаетс  сигнал «Зались. При этом информаци  с регистра 6 переписываетс  через ключи 11 в счетчик 9, а также в случае наличи  информации, отличной от нулевой, устанавливает в состо ние «1 Коммутирующий триггер 10, разрешающий прохождение импульсов на вход счетчика 9 и на вход делител  8 частоты. Врем  задержки сигнала «Запись выбирают таким , чтобы оно гарантировало перезапись информации с регистра 6 после окончани  всех переходных процессов на элементах схемы устройства, возникающих после ввода входной информации с шины «Вх. инф. 23. В зависимости от того, какого знака поступила входна  информаци  на распределитель 3, или останутс  услови  пр мого хода «Пр. х., подтвержденные сигналом «Сброс с триггера 16 сигнала «Сброс, или же при наличии единичного уровн  в зна.ковых разр дах запишутс  услови  реверса. Далее частота с задающего генератора 5, проход  через ключ 7, поступает на вход делител  8 частоты, на котором ранее сигналом с выхода триггера 16 сигнала «Сброс были записаны начальные услови , обеснечивающие по вление импульсов на выходе делител  8 частоты с задержкой иа определенное этими начальными услови ми врем , что гараитирует схему от ложных срабатываний за счет «сколов импульсов и увеличивает быстродействие устройства. Импульсы управлени  проход т на счетчик 9

и на вход «Вх. УК распределител  3 до того времени, пока счетчик 9 не переполнитс . После его перенолиеии  коммутирующий триггер 10 устанавливаетс  в состо ние «О, а ключи 4 и 7 - в состо ние «Запрет.

После окончани  указанного цикла схема готова к отработке следующей носылки входной информации.

Отработка илформации возмол на в том случае, когда на регистре 6 записан двоичный

код, отличный от нулевого. Тогда входна   чейка «ИЛИ 25 индикатора 24 нулевого кода вырабатывает на своем выходе единичный сигнал, который разрешает прохождение сигнала «Запись на триггер 27, устанавлива  его в состо ние «1. В случае нулевой информации на шиие «Вх. ииф. 23 триггер 27 остаетс  в состо нии «О, т. е. в том состо нии , в какое установил его сигнал с триггера 16, и управл ющий сигнал через выходной ключ 28 не проходит.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  шаговым двигателем , содержащее коммутатор обмоток щагозого двигател , св занный с задающим генератором через первый ключ, второй вход которого подключен к выходу счетчика с регистрами ввода в него числа, делитель частоты и второй К.ЛЮЧ, отличающеес  тем,

   что, с целью повышени  надежности и расширени  функциональных возможностей, в него введены формирователь записи, коммутирующий триггер, триггер сигнала «Сброс, дешифратор , индикатор нулевого кода и дополнительный счетчик, соединенный своими выходами через дешифратор со входами триггера сигнала «Сброс, выход которого подключен ко входу коммутатора, соответствующему пр мому движению, и входами установки нул  делител  частоты, формировател  записи и индикатора нулевого кода, соединенного своими входами с выходами указанного регистра , а выходом с единичным входом коммутирующего триггера, подключенного выходом:

   ко вторым входам первого и второго ключей,, причем третий вход первого ключа св зан с выходом формировател  залиси, соединенногоодним своим входом с выходом задающего генератора, а другим с имлульсным выходом

   дополнительного счетчика.

   22: