SU513648A3 - Система программного управлени выбором инструмента - Google Patents

Система программного управлени выбором инструмента

Info

Publication number
SU513648A3
SU513648A3 SU1467373A SU1467373A SU513648A3 SU 513648 A3 SU513648 A3 SU 513648A3 SU 1467373 A SU1467373 A SU 1467373A SU 1467373 A SU1467373 A SU 1467373A SU 513648 A3 SU513648 A3 SU 513648A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
tool
register
unit
output
Prior art date
Application number
SU1467373A
Other languages
English (en)
Inventor
Инаба Сеюемон
Кобаяси Кенго
Original Assignee
Фудзицу Лтд (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фудзицу Лтд (Фирма) filed Critical Фудзицу Лтд (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU513648A3 publication Critical patent/SU513648A3/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/27—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device
    • G05B19/29—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control
    • G05B19/291—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15546—Devices for recognizing tools in a storage device, e.g. coding devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
    • G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
    • G05B19/238—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is only used to control speed in steps according to distance left, or to give a stop signal when error reaches zero
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50047—Positioning, indexing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/12—Tool changing with means to regulate operation by means of replaceable information supply [e.g., templet, tape, card, etc. ]
    • Y10T483/123—Replaceable information comprising tool location
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/13—Tool changing with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T483/132—Responsive to tool identifying information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Description

(54) СИСТНМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЫБОРОМ
ИНСТРУМЕНТА
перезаписи, суммирующий счбтчик 13, датчик 14 положешш магазина инструментов , блок 15 управленгш съёмом инструмента , формирователь 16 импульсов, кольцевой регастр 17 сдвига, генератор 18 {млульсов, схему 19 сравнени  и третий триггер 20.
Система работает следующим образом,
С блока 1 ввода программы подаетс  команда на выбор инструмента. Регистр 2 считывает инструментальный код выбираемого инструмента, выбирает адрес, соответствующий инструментальному кеду этого инструмента, и передаёт этот адрес в первый эдемеит 3 совпадени , где сравниваютс  адрес выбираемого инструмента с адресом каждого из инструментов, имеющихс  в Mara3jJHe 6 инструментов а процессе вращени  магазина 6 мимо держател  5 инстр Ту ентов. В тот момент, когда какойлибо из инструментов магазина 6 проход т поблИЗости osT держател  5, eix) адрес передаётс  в элемент совпадени  3, который заставл ет двигатель 7 с помощью блока управлени  8 двигателем вращать магазин 6 инструментов в пр мом, или обратном направлени  через тригге эы 9 или 10 до тех пор, пока не совпадут адрес выбираемого инструмента и адрес того инструкдант из магазина 6, который находитс  р дом с держателем 5 инструментов в данный момент.
Сигнал совпадени  элемента 3 совпадени  переключает триггер 9 или 10, который не создаёт на своём фиксированном выходе :зв1туека1И прекращаетс  подача питани  ;на;двигатель 7 через блок 8 управлени  лаипателем.
Де:ржатель 5 снимает выбранный инструмент из магазина 6 инструментов под воздействием блока 15 утправлени  съёмом инструмента , запускаемого сигналом совпадени элеме1гга 3.
Соответствие между адресом и кодом инструмента записываетс  или запоминаетс  перед включением .в действие системы в регистре 17 сдШ1га. Кольпевой регистр 17 СДВИГА; имеет группу фик12Ируюших зон, число KOTiopbix соответствует числу инструментальных адресов, и переключаетс  под воздействием, генератора 18 имлухньсов.
При вводе, кода инструмента блоком 1 ввода программы запускаетс  формирователь 16, который- фop шpyeт поисковый сигнал, поступшрщдй на вход запуска триггера 20, а также на вход 12 пере-записи и обеспечивает передачу содержимого сукшир тощего счётчика 13 в регистр 4 InaKfHTii. Выходной сигнал триггера 20 за .пускает генератор 18 импульсов, воэдаВсти вующий на кольцевой регистр 17 сдвига.
Если код, поданный на элемент 1G совпадени  из регистра 17 йдвига, совладает с кодом, поступившим, на элемент 19 соападени  из регистра 2 считывани , то элемент 19 вырабатывает сигнал, который поступает на вход сброса триггера 20, переключает его и отключает г-енератор 18, прекраща  сдвиг регистра 17. Сдвиги регистра 17 подсчитываютс  суммнрук дим счётчиком 13. Ёмкость этого бчбтчика равна объёму регистра 17 сдвига,
Таким образом, путём настройки начальнохч ) состо ни  регистра 17 сдвига н начального состо ни  счётчика 13 цифровое значение адреса инструмента, соответ.ствующее заданному коду инструмента, может быть зафиксировано в счётчике 33.
Содержимое счётчика 13 передаётс  на вход схемы 11 сравнени  и через блок 12 перезаписи под действием, поискового начального сигнала на вход регистра 4 пам ти .
Выход регистра 4 пам ти подключён к другому входу схемы 11 сравнени , котора  обнаруживает разницу между заданным и действительным адресами инструмента и подаёт сигналы на триггер 9 или 10 дл  управлени  перемещением магазина инструментов в пр м.ом или обратном направлении При этом съём нзжного инструмента производитс  описанным выще методом.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Система программного управлени  выбором инструмента, содержаща  блок ввода nporpaivfMbr, подключённый к регистру считывани , схему, сравнени , два триггера , единичные выходы которых подключены ко входам блока управлени  двигателем магазина инструментов, и датчик положени  магазина инструментов, подключённый через первый элемент совпадени  к нулевым входадт триггеров и блоку управлени  съёмом, инструмента, отличающа с  тем, что, с целью повы.шени  надежности и точности работы системы, в неё введены формирователь импульсов, третий три1 гер, кольцевой регистр сдвига, второй элемент совпадени  и последовательно соединённые генератор импульсов, суммирующий счётчик, блок перезаписи и регистр пам ти, подключённый к схеме сравнени , причём выход блока ввода программы через формирователь импульсов соединён ( управл ющим входом блока перезаписи и с
    единичным входом третьего триггера, едиНИЧ1Л .1Й выход которого через последовательно соединённые генератор импульсов, кольцевой регистр сдвига и второй эл& мент совпадени , другой вход которого под|соединён к выходу регистра считываш1Я, |подкпючён к нулевому входу третьего тригi Pf a выход суктмируюшего счётчика - к |со.отввтетвующин/входам схемы сравнешг  5 и первого элемента совпадени .
SU1467373A 1969-07-23 1970-07-23 Система программного управлени выбором инструмента SU513648A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5814769 1969-07-23

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894713872A Addition SU1651080A2 (ru) 1989-06-02 1989-06-02 Устройство дл измерени размеров внутренних поверхностей прот женных изделий

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU513648A3 true SU513648A3 (ru) 1976-05-05

Family

ID=13075860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1467373A SU513648A3 (ru) 1969-07-23 1970-07-23 Система программного управлени выбором инструмента

Country Status (9)

Country Link
US (1) US3657627A (ru)
BE (1) BE753278A (ru)
CH (1) CH521630A (ru)
DE (1) DE2033991A1 (ru)
FR (1) FR2053090B1 (ru)
GB (1) GB1309413A (ru)
NL (1) NL143704B (ru)
SE (1) SE367143B (ru)
SU (1) SU513648A3 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3795155A (en) * 1971-10-22 1974-03-05 Numicon Inc Angular ind exing apparatus for a machine tool
US3892303A (en) * 1973-04-03 1975-07-01 Frederick P Willcox Type font changing mechanism and controls
US4008518A (en) * 1974-08-30 1977-02-22 Textron, Inc. Machine tools
JPS5949141B2 (ja) * 1976-11-06 1984-11-30 豊田工機株式会社 工具貯蔵マガジンの割出装置
US4291238A (en) * 1980-02-04 1981-09-22 Whirlpool Corporation Power switch module
JPS5718847A (en) * 1980-07-10 1982-01-30 Fanuc Ltd Indexing control device for intermittently revolving body
EP0069158B1 (de) * 1981-07-02 1985-01-02 L. SCHULER GmbH Werkzeugwechseleinrichtung zum automatischen Wechseln der Werkzeuge einer Umformpresse
US4731567A (en) * 1984-09-11 1988-03-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Method and apparatus for automated parts for storage and retrieval
US6163734A (en) * 1996-07-05 2000-12-19 Amada Co Ltd Punching tool provided with tool identification medium and punch press provided with a tool identification medium reader cross reference to related application
WO2000041824A1 (fr) * 1999-01-13 2000-07-20 Amada Company, Limited Systeme de presse a cintrer
US7423404B2 (en) * 2006-09-07 2008-09-09 Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co, Ltd. Sample-loading system and anti-collision device and anti-collision method thereof
EP2455186A1 (de) * 2010-11-17 2012-05-23 Schneider GmbH & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten einer optischen Linse mit automatischer Identifizierung der optischen Linse
CN103028989B (zh) * 2011-09-30 2016-01-06 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 换刀系统及采用该换刀系统的机床
CN104495189B (zh) * 2014-11-24 2016-06-29 合肥鑫晟光电科技有限公司 一种摩擦辊保管装置
CN114871846B (zh) * 2022-06-16 2024-01-23 广东今科机床有限公司 一种智能车削加工控制方法及控制系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3414785A (en) * 1963-09-12 1968-12-03 Itt Control circuit for numerically positioned table
FR1536720A (fr) * 1966-09-13 1968-08-16 Siemens Ag Dispositif pour l'échange automatique d'outils
US3495775A (en) * 1966-12-01 1970-02-17 Bowles Eng Corp Numerical control device
US3517286A (en) * 1967-04-10 1970-06-23 Kearney & Trecker Corp Absolute position control circuit for numerically controlled machine tools

Also Published As

Publication number Publication date
NL143704B (nl) 1974-10-15
FR2053090B1 (ru) 1974-02-01
CH521630A (de) 1972-04-15
BE753278A (fr) 1970-12-16
FR2053090A1 (ru) 1971-04-16
NL7009660A (ru) 1971-01-26
DE2033991A1 (de) 1971-03-04
US3657627A (en) 1972-04-18
SE367143B (ru) 1974-05-20
GB1309413A (en) 1973-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU513648A3 (ru) Система программного управлени выбором инструмента
US4254460A (en) Programmable controller
GB1344386A (en) Phase signal responsive system
KR930008507A (ko) 카메라의 피사체 자동추적 방법 및 그 장치
SU568079A1 (ru) Устройство дл записи информации в накопитель
SU953645A1 (ru) Лотерейное устройство
SU1609739A1 (ru) Устройство ввода адреса груза
SU830310A1 (ru) Устройство дл программногоупРАВлЕНи
SU788133A1 (ru) Устройство дл счета деталей
SU598225A1 (ru) Формирователь импульсов
SU1580399A1 (ru) Устройство дл автоматического адресовани движущихс объектов
SU623220A1 (ru) Устройство дл контрол числа циклов работы оборудовани
SU1651352A1 (ru) Способ делени периодов следовани импульсных сигналов
SU510754A1 (ru) Устройство дл контрол блоков пам ти
SU1622464A1 (ru) Устройство дл управлени рабочими органами технологической машины при пропуске шва ткани
SU590777A1 (ru) Устройство дл подготовки данных
SU480048A1 (ru) Устройство дл коррекции показаний датчиков положени нажимных винтов прокатного стана
SU612268A2 (ru) Генератор псевдослучайных сигналов
SU618734A1 (ru) Устройство дл ввода информации
SU622202A1 (ru) Устройство преобразовани кодов
SU424118A1 (ru) Фазо-импульсная система числового программного управления
SU1418656A1 (ru) Коммутатор дл управлени шаговым двигателем
SU425330A1 (ru) ФОРМИРОВАТЕЛЬ ИМПУЛЬСНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙП П Т Бе;ШЕР18В
SU447691A1 (ru) Устройство дл контрол электрического привода
SU562004A1 (ru) Блок управлени дл посто нного запоминающего устройства