SU509966A1 - Реверсивный тиристорный электро-привод посто нного тока - Google Patents

Description

(54) РЕВЕРСИВНЫЙ ТШПКГГОРНЫЙ ЭЛНКП-ЮПРИВОД

посгго  11 ioro

I

Предлагаемый электропривод относитс  к области станкостроени  и может использоватьс , например, в приводе подачи станка , а также в системах автоматического регулирований, примен емых в самых раз личных област х промышленности.

Известны реверсивные тиристорные элек априводы с раздельным управлением fjeH- (ИЛЬНЫМИ труппами тиристорного преобразог-штел , в которых блокировка на включение вентильных групп производитс  на входе системы фазового управлени  (СФУ) в функции тока, протекающего в преобразователе.

Защита от опрокидывани  преобразовател  в инверторном режиме осуществл етс  в них с помощью спепиального сигнала, вырабатываемого в логических устройства в функпии тока преобразовател  и подаваемого на вход СФУ.

В техническом отнощении системы управлени  этих электроприводов не обеспечивают защиту от ложных срабатываний при по влении помех внутри СФУ, на его промежуточных и конечных каскадах. Конструктивно логическое устройство системы

управлени  такого электропривода оказь ваетс  громоздким и сложным из-за наличи  в нем датчиков тока и усилителей к ним.

Цель изобретени  - упростить схекгу реверсивного тиристорного электропривода с раздельной системой управлени  венти.пьными группами преобразовател  и повысить его помехозащищенность.

Сущность изобретени  заключаетс  в том что элемент запрета, осуществл юи1ий блокировку на включение, вводитс  в cxeNry СФУ обеих вентильных групп преобразовател . При этом сигнал запрета работы одной вентильной группы подаетс  в влемент запрети СФУ этой группы тогда, когда есть импульсы управ.тени  в другой группе, а сигнал запи1ть от опрокидыавни  тфеобразовател  в инверторром режиме подаетс  на первый каскад усилител  имьульсов СФУ в виде импульсов фикснрорлнпой фазы.

)укту})нл  схе.ма предлагаекюго р -всрСИВПО1 О ТИрИСТОрГ.ОГО ЛОКТрОПрчвои. flpo;i

сташтена па чертеже.

Якорна  цепь исполнительного двигател  посто нного тока 1 соединена с выходом тиристорного преобразовател , состо щего из двух вентильных групп 2 и 3, С валом электродвигател  1 механически св зан вал тахогенератора 4,  корна  цепь которого

соединена с одним из входов сук-гмирующего

усилител  5. Другой вход этого усилител  соединен с источником задающего напр жени . Выходы усилител  5 соединены со входами СФУ 6 и 7, в свою очередь, соедненными с управл ющими электродами тиристоров соответствующих групп 2 и 3. Кажда  СФУ 6 (7) состоит из последовательно включенных генератора пилообразного напр жени  8(9), формировател  им- пульсов Ю (11) элемента запрета 12 (13) и усилител  импульсов, состо щего из двух каскадов 14 (15) и 16 (17), причем в качестве первого каскада 14(15 использована логическа  схема , а второй каскад 16 (17) - это усилитель мощности.

Выход формировател  импульсов 1О (11) соединен со входом логического уст ройства 18 (19). Каждое логическое устройство 1-8( 19) состоит из последовательно соединенных преобразоЕ«тел  импульсов в посто нное напр жение 2О (21) и двух схем односторонней задержки времени 22 (23) и 24 (25). При этом выход первой схемы задержки 22 (23) соединен со входом И первого каскада усилител  импульсов 14 (15), а выход второй схе- мы задержки 24 (25) - с запрещающим входом элемента запрета 13 (12). Кроме того, один из входов ИЛИ первого каскада усилител  импульсов 14 (15) соединен с одним из выходов генератора пилообразного напр жени  9 (8).

Электропривод работает следующим образом . Направление вращени  вала электродвигател  1 и, следовательно, выбор работающей вентильной группы 2 или 3, а также СФУ 6 или 7 осуществл етс  в соответствии с пол рностью сигнала рассогласовани  и на входе усилител  5 и в зад

зависимости отсочетани  логических сигналов , поступающих в СФУ из логических устройств 8 и 9. Если при пуске электродвигател  знак задающего напр жени  таков,что должна включитьс  вентильна  группа 2, то сигнал с выхода усилител  5 поступает на СФУ 6. Здесь этот сигнал сравниваетс  на входе формировател  нмпульсов Юс пилообраз)1ым напр жением, поступающим с выхода генератора 8. По1;кольку в это врем  СФУ 7 не работает, го сигнал запрета из логического уст4 г

ройства 19 в элемент 12 не поступает, и : выходные импульсы х формировател  10 беспреп тственно проход т на вход первого каскада усилител  импульсов 14. Одновре менно импульсы х поступают в логиче- .

ское устройство 18, где преобразователь импульсов 2О вьфабатывает посто нное напр жение , без задержки проход щее схемы 22 и 24, С выхода схемы 24 сигнал запрета поступает на запрещающий вход элемента запрета 13 СФУ 7, в то врем  как с выхода схемы 22 сигнал разрещени  х„ - на вход И первого каскада усилител  импульсов 14, на один из входов ИЛИ которого подаютс  импульсы х с формировател  1О через элемент запрета 12, а на другой вход ИЛИ импульсы х от

генератора пилообразного напр жени  9. При атом первый каскад усилител  14

(и 15) С логическа  схема ИПИ-И) осуществл ет операцию х(х v х„)х . Следу- 1

1 2 о

ет, отметитЬа что фаза импульсов х пере-

менна и определ етс  величиной выходного сигнала усилител  5, а фаза импульсов х„

фиксирована: дл  трехфазной нулевой схемы выпр млени , например, она составл ет

15О эл, град, ( отсчет от точки естественного зажигани ), Имщльсы х с выхода . схемы 14- через второй каскад усилител  11мпульсов 16 (усилитель мощности) поступают на управл ющие электроды тиристоg ров группы 2. Тиристоры этой группы открываютс  и тем самым обеспечивают протекание тока через  корную цепь двигател  1 и вращение его вала в выбранном направлении

При подаче команды на реверс сигнал рассогласовани  мен ет свой знак, поэтому сигнал с. выхода суммирующего усилител  5 перестает поступать на вход СФУ 6 и подаетс  на вход СФУ 7. Однако СФУ 7 не может начать работу, :ак как сигнал запрета с него не сн т: схемы 22 и 24

осушестБл кт времен:н ую задержку на вреt при сн тии с них сигнала, причем

м 

большую часть этого времени (около двух

третей i ) обеспечивает схема 22. В течение t поддерживаетс  сигнал разреще- ;

ни  X на входе первого каскада усилител  14, благодар  чему импул1: сы фиксированной фазы поступают, на вентильную группу 2, способству  ускорению с.аада тока в  корной цепи электродвигател  1. 13 течение всего времени задержки t поддерживаетс  &лгнал зап{1ртл на пхиле элемеь та 13 СФУ 7. По истечении времени t включаетс  СФУ 7 и, следовательно, вентильнач группа 3 преобразовател . При этом работа СФУ 6 запрещаетс , а группа 3 преобразовател  работает в инверторном режиме до тех пор, пока скорость вращени  вала электродвигател  1 не станет равной нулю. В инверторном режиме импульсы фиксированной фазы х защищают тиристорный преобразователь от опрокидывани ,

например, при пропуске зажигани  тиристора . Затем тиристорный преобразователь переходит в выпр мительный режим .работы вентильной группы 3.

Данна  схема управлени  работой реверсивного тиристорного электропривода может быть применена при любом количестве фаз тиристорного преобразовател .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1, Реверсивйи тиристорный электропривод посто нного тока с раздельным управлением вентильными группами преобразовавгел , состо щий из суммирующего усилител , двух систем фазового управлени , логических устройств и тахогенератора, о т- личающийс  тем, что, с целью

   упрощени  структуры и схс-мь у11р)влений и повышени  ее юмехо., ценности, в каждой системе фазового у)раБлени , включающей в себ  генератор лилообразного напр жени , формирователь и усилитель импульсов , между двум  послед)1им11 введен элемент запрета, св занный через, логическое устройство, состо щее из преобразовател  импульсов в посто нное напр жение и двух ;схем( одностооонкей задержки, с формирователех импульс-ов системы фазо- вого управлени .
2. 2. Электропривод по п. 1, отличающийс  тем, что в каждой системе фазового управлени  усилитель импульсов выполнен в двухкаскадном исполнении и в качестве первого каскада использована логическа  схема ИЛИ-И один вход ИЛИ которой соединен с выходом элемента запрета , второй - с генератором пилообразного напр жени  системь фазового управлени  другого тиристорного преобразовател , а вход И - с выходом первой схемы односторонней задержки логического устройства , вход которого соединен с выходом фор мировател  импульсов данной системы фазового управлени .