SU509360A1

SU509360A1 - Self-propelled inner centralizer

Info

Publication number: SU509360A1
Application number: SU2062236A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Пиценко; Анатолий Менделевич Гольденберг
Original assignee: Киевский Филиал Специального Кон-Структорского Бюро "Газстроймаши-На"
Priority date: 1974-09-23
Filing date: 1974-09-23
Publication date: 1976-04-05

Description

Изобретение относитс к строительству магистральных трубопроводов, в частности к устройствам дл сборки при сварке, и предназна чено дл центрировани поворотных и неповоротных стыков труб. Известен внутренний центратор дл сборки трубопроводов, содержащий 9xaнизм передвижени центратора с электродвигателем. Однако в 1аких центраторах в результате небольшого усили прижима приводных колес к поверхности трубопровода и их посто нного расположени в нижней или верхней его част х центратор передвигаетс неравномерно и не обеспечиваетс большое т говое усилие,которое особенно важно при подъемах трубопроводов . Кроме того, дл измерени ско рости необходимы сменные шестерни или многоскоростные электродвигатели. Достигаетс это тем, что м(ханизм передвижени выполнен в виде ступицы, установленной на валу электродвигател , совпадаю: щего с осью трубопровода, на которой рап1к j мерно по окружности закреплены плоские пруi жинные элементы, несущие на свободных конj эластичные колеса, установленные в обойI мах с возможностью поворота осей колес под различными углами к оси трубопровода. На чертеже изображена конструктивна схе ма предлагаемого центратора. Центратор состоит из центрирующей части, рамы 2 и самоходного устройства, состо щего из электродвигател 3, на валу которого установлена ступица 4 с, закрепленными на ней плоскими пружинными элементами 5. На свободных концах этих элементов размещены юбоймы 6 .с закрепленными на них эластичны|Ми колёсами 7. Обоймы поворотные и фикси|руютс гайками 8.The invention relates to the construction of main pipelines, in particular to devices for assembly during welding, and is intended to center the swivel and non-rotary joints of pipes. An internal centralizer for the assembly of pipelines is known, comprising a 9x movement of a centralizer with an electric motor. However, in such centralizers, as a result of a small force of pressing the drive wheels to the surface of the pipeline and their constant positioning in the lower or upper parts of it, the centralizer moves unevenly and does not provide a large traction force, which is especially important when lifting pipelines. In addition, replaceable gears or multi-speed electric motors are required to measure speed. This is achieved by the fact that m (the movement of movement is made in the form of a hub mounted on an electric motor shaft, coincides: with the axis of the pipeline, on which rap1k j circumferentially fixed flat spring elements that carry on free horse elastic wheels mounted in max. The axles of the wheels can be rotated at different angles to the axis of the pipeline. The drawing shows the structural scheme of the proposed centralizer. The centralizer consists of a centering part, a frame 2 and a self-propelled device consisting of Wigatel 3, on the shaft of which a hub 4 is installed, flat spring elements fixed on it 5. At the free ends of these elements there are stiffeners 6 fixed with elastic wheels | 7. The sleeves are swivel and fixed with nuts 8.

iOTOM пружинные .ломенты 5 прижимают эластичные колеса 7 к внутренней поверхности трубопровода. Колеса 7, перемс. по винтовой линии, заставл ют центратор двигатьс нноред. Дл изменени т говот о усили до , статочно уменьшить угол между ос ми колес7; и oc.iiK) трубопровода поворотом обоймы 6, Дл ; передвижени центратор .снабжен колесами, установленными на раме 2., После подхода 1 ентратора к стыку вклю чаетс механизм центрирующей части и проилюдитс центрирование.iOTOM spring. buckles 5 press elastic wheels 7 to the inner surface of the pipeline. Wheels 7, rem. the helix causes the centralizer to move the dial. To change the effort, it is enough to reduce the angle between the axles of the wheels7; and oc.iiK) of the pipeline by turning the holder 6, Dl; The centralizer is equipped with wheels mounted on frame 2. After approaching the hub to the junction, the centering mechanism is activated and centering is performed.

(нив внутреннего центратора с. ме ханизмом его не 1едвижени нозвол ет утфо- ,(the field of the internal centralizer with the mechanism of its non-movement is the utmost

стить конструкцию центратора, а зна- ; чительно увеличить т говое усилие и )6eciieчить плавное равномерное пёредпижение по трубопроводу.design of the centralizer, and sign; to increase tractive effort i) 6eciichit smooth uniform displacement through the pipeline.

Конструкци надежна и проста в из отовлении .The design is reliable and easy to use.

; Самоходное угт юйство тамогнгг iiiiiiMciigKiiiiMecn в иасто н.со дл нередр.ижени Центратора (огоПеипо на уклонах) тракторы и i т гачи, что даст значительный чкоиомический эффект.; Self-propelled ugt tamogng iiiiiiMciigKiiiiMecn in Iasto n.so for non-reduction of the centrifugal position (left Peipo on slopes) tractors and i t hachi, which will give a significant chooiome effect.

о р м у л а и 3 о б р е т е fi ; about rmu la and 3 about bfth e fi;

Самоходный внутренний центратор дл сборки трубопроводов, содержащий меха|1изм передвижени центратора с олектродвит-ателем, отличающийс тем, что, с целью улучшени т говых характеристик, механизм передвижени вынолр1е11 в виде с-,тупицы, усташвлешюй на валу электродвигател , сонпадаюшего с осью трубопровода, на которой равномерно цо окружности закреплены плоские пружинные элементы, несущие на свободных концах эластичные колеса, установленные в обоймах с возможностью поворота осей колес пол различными углами к оси Tf)y6oiipOBO,4a.A self-propelled internal centralizer for the assembly of pipelines, containing furs | 1ism of movement of the centralizer with the electrician, characterized by the fact that, in order to improve the traction characteristics, the movement mechanism of the elongated 11 in the form of a blunt one, on the shaft of the electric motor, which falls from the axis of the pipeline, on which the flat spring elements are fixed evenly on the circumference, carrying elastic wheels on the free ends, mounted in cages so that the axes of the wheels can be rotated with different angles to the axis Tf) y6oiipOBO, 4a.