SU503777A1

SU503777A1 - Tracked drive

Info

Publication number: SU503777A1
Application number: SU2035714A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Дмитриевич Колпаков
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1974-06-19
Filing date: 1974-06-19
Publication date: 1976-02-25

Description

II

Изобретение относитс к транспортному,; машиностроению и может быть использо-вано в конструкци х тихоходных движителей , предназначенных дл использовани на слабых грунтах.The invention relates to the transport; engineering and can be used in the construction of low-speed propulsion, intended for use on weak soils.

Известны гусеничные движители, содержащие гусеничный обвод треугольной формы с верхним ведущим колесом и опорными колесами с ободь ми, обеспечивающими опору гусеничного обвода на грунт.Tracked engines are known that contain a triangular-shaped track with an upper drive wheel and support wheels with rims that support the track by-track on the ground.

Однако известные движители потребл ют повышенную мощность на перематывание гусеничного обвода за счет налипани на него грунта.However, known propellers consume increased power to rewind the crawler track due to soil sticking to it.

Цель изобретени - обеспечение очистки гусеничного обвода от налипающего грунта.The purpose of the invention is to ensure the cleaning of the crawler ring from sticking soil.

Дл этого крайние опорные колеса снаб-. жены приводом, вращающим ободь в противоположную сторону вращени движител , а ободь снабжены равномерно расположенными по их окружности роликами, опирающимис на гусеничный обвод.For this, the extreme support wheels are supplied with-. the wives are driven by a drive that rotates the rim in the opposite direction of rotation of the mover, and the rims are provided with rollers evenly spaced around their circumference and supported on a crawler contour.

На фиг. 1 изображен предлагаемый движитель, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows the proposed propulsion device, side view; in fig. 2 - the same, top view.

Движитель содержит гусеничный обвод 1Propulsion contains tracked bypass 1

треугольной формы, представл ющий собой бесконечную мвуалпическую ленту с грунто-зацепами 2, край-не опорные ко- леса 3 и 4, среднее опорное колесо b и верхнее ведущее колесо 6. Над крайними опорными колесами 3 и 4 установлены направл ющие органы 7,8. Каждый из этих органов представл ет собой коробчатую направл ющую, через которую проход т ролики 9, 1О. С этими же роликами взаимодействуют звездочки приводного колеса 6.triangular in shape, representing an endless mvualpic tape with soil-hooks 2, edge-not supporting wheels 3 and 4, middle supporting wheel b and upper driving wheel 6. Above the extreme supporting wheels 3 and 4, guide bodies 7.8 . Each of these bodies is a box-shaped guide through which rollers 9, 1O pass. With the same rollers interact sprocket drive wheel 6.

Крайние опорные колеса 3, 4.снабжены приводом 11, 12 с отключающими муфтами . Приводы вращают ободь колес в противоположную сторону вращени движител . Ободь снабжены роликами 13, равномерно расположенными по их окружности и опирающимис на гусеничный обвод. Ободь опорных колес расположены так, что образуют зазор S между гусеничным обводом и ободь ми.Extreme support wheels 3, 4. are equipped with a drive 11, 12 with breakaway couplings. Drives rotate the rim of the wheels in the opposite direction of rotation of the drive. The rims are provided with rollers 13 evenly spaced around their circumference and resting on the tracked contour. The rims of the support wheels are arranged in such a way that they form a gap S between the track contour and the rims.

Очистка гусеничного обвода от налипающего грунта осуществл етс за счет врашеCleaning the crawler bypass from sticking soil is carried out at the expense of