SU628023A1

SU628023A1 - Vehicle pneumatic roller propelling unit

Info

Publication number: SU628023A1
Application number: SU772485687A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Шестопалов; Николай Михайлович Никонов
Original assignee: Московский Трижды Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильный Завод Им.И.А.Лихачева
Priority date: 1977-05-12
Filing date: 1977-05-12
Publication date: 1978-10-15

Description

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к движител м транспортных средств.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to vehicle engines.

Известно транспортное средство с пневмокатковым движителем, содержащее корпус , пневматические катки, оси которых соедннены; между собой шарнирными цеп ми, и ведущие звездочки, привод щие пневмокатковые цепи в движение 1.A vehicle with a pneumocathode propulsion device is known, comprising a housing, pneumatic rollers, whose axes are connected; between articulated chains, and drive sprockets, which set the pneumatic coil chains in motion 1.

На твердых грунтах и дорогах движение такого транспортного средства происходит за счет качени корпуса на пневмокатках, которые при перематывании Катковых цепей последовательно вход т в контакт с дорогой н корпусом, причем взаимодействие этих элементов носит ударный характер .On solid soils and roads, the movement of such a vehicle occurs due to the rolling of the hull on pneumatic rollers, which, when rewinding Katkov chains, successively come into contact with the road and the hull, and the interaction of these elements is of impact nature.

Однако в таком транспортном средстве происходит дополнительна потер мощности и ограничена скорость движени .However, in such a vehicle, there is an additional loss of power and speed is limited.

Известно также транспортное средство, содержащее корпус, пневматические каткн, оси которых соединены между собой шарнириыми св з ми, ведущие и направл ющие колеса и опорные элементы, .прикрепленные к корпусу 2.It is also known a vehicle comprising a housing, pneumatic rollers, whose axes are interconnected by hinges, driving and steering wheels and supporting elements attached to housing 2.

Пневмокатки и опорные элементы такого транспортного средства выполнены с элементами зацеплени , что значнтельно снижает потери мощности, однако скоростные возможности его ограничены.Pneumatic rollers and supporting elements of such a vehicle are made with engagement elements, which significantly reduces power loss, but its speed capabilities are limited.

Целью изобретени вл етс увеличение скоростных возможностей движител при одновременном уменьшении потерь .мощности.The aim of the invention is to increase the speed capabilities of the driver while reducing power losses.

Цель достигаетс тем, что опорные элементы выполнены подвижными в направлении продольной осн транспортного средства, а также тем, что опорные элементы выполнены в виде гибкой бесконечной ленты, снабженной реверсируемым приводом.The goal is achieved by the fact that the supporting elements are made movable in the direction of the longitudinal axis of the vehicle, and also that the supporting elements are made in the form of a flexible endless belt provided with a reversible drive.

На чертеже показан движитель, общин вид.The drawing shows the mover, communities view.

На корпусе 1 установлены ведущие колеса 2, которые охвачены цеп ми 3, образующими шарнирные св зи между ос ми пневмокатков 4. Опорные элементы пневмокатков 4 выполнены в виде гибкой бесконечной ленты 5, котора приводитс во вращение звездочками 6. Корпус 1 опираетс на ленту 5 через опорные катки 7. Лента 5 может быть выполнена резинокордной с опт пованной рабочей поверхностью и обеспечивать минимальный прогиб внутрь обвода . Звездочки 6 снабжены реверсивным приводом , обеспечивающим перематывание ленты 5 как в пр мом направлении, так и в обратном .The casing 1 is fitted with driving wheels 2, which are covered by chains 3, which form articulated links between the axes of pneumatic rollers 4. The supporting elements of pneumatic rollers 4 are made in the form of flexible endless belt 5, which is rotated by sprockets 6. Case 1 is supported on belt 5 through support rollers 7. Tape 5 can be made rubber-cord with an opt-in working surface and provide minimal deflection to the inside. The sprockets 6 are equipped with a reversing drive, which provides rewinding of the belt 5 both in the forward direction and in the reverse direction.

Движитель работает следующим образом.The mover works as follows.

На податливых грунтах с частичным или полным погружением пневмокатков в грунт движитель работает по типу гусеничного. При этом, ведущие колесо 2 и звездочка 6 перематываютс синхронно или с небольшой разницей скоростей.On flexible soils with partial or full immersion of pneumatic rollers in the ground, the mover works as a caterpillar. In this case, the driving wheel 2 and the asterisk 6 are rewound synchronously or with a small difference in speeds.

На твердых грунтах ведущие колеса 2 заторможены. Перемещение транспортного средства в этом случае происходит за счет качени корпуса пневмокатках 4, вращаемых лентой 5, приводимойзвездочкой 6, причем направление вращени мен етс на противоположное.On solid ground, the driving wheels 2 are inhibited. The movement of the vehicle in this case occurs due to the body rolling by the pneumatic rollers 4, rotated by a belt 5 driven by an asterisk 6, and the direction of rotation is reversed.

Первый режим движител исключает бесполезные потери мощности на преодоление скольжени катков о корпус или грунт.The first drive mode eliminates useless power loss to overcome the skating rinks on the hull or the ground.

При движении на катках исключаютс потери мощности на перематывание цепи, при этом движитель работает по принципуWhen driving on rollers, power losses in rewinding the chain are excluded, while the propeller operates according to the principle

Claims

forestry, which significantly increases its efficiency. Invention Formula

. Pneumatic rolling vehicle propulsion, comprising a housing, pneumatic rollers, the axes of which are interconnected by articulated connections, driving and guiding wheels and supporting elements of the rollers attached to the hull, distinguished by the fact that, in order to increase the speed capabilities of the propulsion while reducing losses power, the supporting elements are movable in the direction of the longitudinal axis of the vehicle.

2. The propeller according to claim 1, characterized in that the supporting elements are made in the form of a flexible endless belt provided with a reversible drive.

Sources of information taken into account in the examination

1. US patent number 2916006, cl. 115-1, 8.12.59 .:

2. US patent number 3902766, cl. 305-34, 6.12.76.