RU2094285C1

RU2094285C1 - Snowmobile

Info

Publication number: RU2094285C1
Application number: RU95114142A
Authority: RU
Inventors: Александр Андреевич Митрофанов; Евгений Петрович Темичев
Original assignee: Александр Андреевич Митрофанов; Евгений Петрович Темичев
Priority date: 1995-08-09
Filing date: 1995-08-09
Publication date: 1997-10-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering; vehicles for negotiating snow covered terrains. SUBSTANCE: some skis of vehicle are fixed on frame and others are installed on carriages moving in longitudinal guides on sides of frame. Drive mechanism of carriages is made in form of eccentric mechanism converting rotary motion into reciprocating motion. EFFECT: enlarged operating capabilities. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и, в частности к транспортным средствам, предназначенным для движения по заснеженным поверхностям. The invention relates to the field of engineering and, in particular, to vehicles intended for movement on snowy surfaces.

Известно снегоходное транспортное средство, содержащее раму с установленными на ней опорными элементами, выполненными в виде лыж с зубчатыми упорами на поверхности, взаимодействующей с опорной поверхностью, установленных по сторонам транспортного средства, при этом часть лыж установлена относительно рамы неподвижно, а часть на каретках, перемещающихся в продольных направляющих, выполненных на боковых сторонах рамы, и связанных через ведомый вал с механизмом привода их перемещения (SU, авт.св. N44800, B 62 D 57/02). A snowmobile vehicle is known that contains a frame with supporting elements mounted on it, made in the form of skis with gears on the surface interacting with the supporting surface mounted on the sides of the vehicle, while some of the skis are fixed relative to the frame, and part on carriages moving in longitudinal guides made on the sides of the frame and connected through a driven shaft with a drive mechanism for their movement (SU, autosw. N44800, B 62 D 57/02).

Известное снегоходное транспортное средство обеспечивает устойчивое движение как по рыхлому, так и по твердому снежному покрову, но имеет недостаточно надежную конструкцию механизма привода перемещения кареток. The well-known snowmobile vehicle provides stable movement both on loose and on hard snow cover, but has an insufficiently reliable design of the mechanism for driving the movement of carriages.

Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в повышении надежности механизма привода перемещения кареток. The problem to which the invention is directed, is to increase the reliability of the drive mechanism for moving carriages.

Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в том, что повышается надежность механизма привода перемещения кареток. The technical result to which the invention is directed is that the reliability of the drive mechanism for moving the carriages is increased.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном снегоходном транспортном средстве, содержащем раму с установленными на ней опорными элементами, выполненными в виде лыж с зубчатыми упорами на поверхности, взаимодействующей с опорной поверхностью, установленных по сторонам транспортного средства, при этом часть лыж установлена относительно рамы неподвижно, а часть на каретках, перемещающихся в продольных направляющих, выполненных на боковых сторонах рамы, и связанных через ведомый вал с механизмом привода их перемещения, указанный механизм выполнен в виде эксцентрикового механизма преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, состоящего из корпуса, внутри которого расположены одна в другой две эксцентриковые втулки с равными эксцентриситетами относительно их осей вращения, вращающиеся в противоположные одна относительно другой стороны с равными угловыми скоростями, при этом эксцентриситеты втулок расположены в одну сторону, наружная эксцентриковая втулка снабжена приводом ее вращения относительно корпуса эксцентрикового механизма, а внутренняя - приводом ее вращения относительно наружной втулки. Кроме того, на внешней поверхности лыж в их задней части установлены кронштейны с шарнирно закрепленными на них пластинами противоскольжения. The specified technical result is achieved by the fact that in a known snowmobile vehicle containing a frame with supporting elements mounted on it, made in the form of skis with gear stops on the surface interacting with the supporting surface mounted on the sides of the vehicle, while some of the skis are installed relative to the frame motionless, and part on carriages moving in longitudinal guides made on the sides of the frame, and connected through a driven shaft to the drive mechanism, they are moved I, the specified mechanism is made in the form of an eccentric mechanism for converting rotational motion into reciprocating, consisting of a housing inside of which are two eccentric bushings with equal eccentricities relative to their rotational axes, rotating in opposite to one another with equal angular speeds, while the eccentricity of the bushings are located in one direction, the outer eccentric sleeve is equipped with a drive for its rotation relative to the body of the eccentric m nisms, and the interior - a drive of its rotation relative to the outer sleeve. In addition, brackets with anti-skid plates pivotally mounted on them are installed on the outer surface of the skis in their rear part.

На фиг. 1 изображен вид сбоку описываемомго устройства; на фиг. 2 вид сверху; на фиг. 3 исходное положение эксцентриковых втулок; на фиг. 4 вид лыжи сбоку; на фиг. 5 вид лыжи с рабочей поверхности. In FIG. 1 shows a side view of the described device; in FIG. 2 top view; in FIG. 3 initial position of eccentric bushings; in FIG. 4 side view of the ski; in FIG. 5 view of the ski from the work surface.

Устройство включает раму 1, установленную на четырех лыжах 2, с самотормозными устройствами 3, 4 и 5, которые закреплены на гидравлических амортизаторах 6 и кронштейнах 7, соответственно на раме и коромысле 8 с пальцем 9. На раме закреплен корпус механизма 10, в котором смонтированы внешняя и внутренняя эксцентриковые втулки 11 на подшипниках 12, а в отверстие внутренней эксцентриковой втулки установлен ведомый вал 13, на подшипниках (не показаны), концы которого, с правой и левой сторон соединены с кронштейнами кареток 14, опирающихся также на четыре лыжи с шнуровыми амортизаторами 15, установленных тоже на гидравлических амортизаторах. The device includes a frame 1 mounted on four skis 2, with self-braking devices 3, 4 and 5, which are mounted on hydraulic shock absorbers 6 and brackets 7, respectively, on the frame and the beam 8 with a finger 9. The frame of the mechanism 10 is mounted on the frame, in which are mounted the external and internal eccentric bushings 11 are mounted on bearings 12, and a driven shaft 13 is mounted in the hole of the internal eccentric bushings on bearings (not shown), the ends of which, on the right and left sides, are connected to the brackets of the carriages 14, also supported by four skis with cord shock absorbers 15 mounted also on hydraulic shock absorbers.

Каретки установлены в продольные пазы 16 рамы с левой и правой сторон устройства, а между амортизаторами предусмотрены распорные штанги 17. На раме установлен двигатель 18, редуктор 19, а также узлы и детали управления устройством, т.е. ручка управления 20, коробка управления 21, тяга 22, кронштейн тяги 23. The carriages are installed in the longitudinal grooves 16 of the frame on the left and right sides of the device, and spacers 17 are provided between the shock absorbers 17. The engine 18, the gearbox 19, as well as the components and parts of the device control are installed on the frame, i.e. control handle 20, control box 21, rod 22, rod bracket 23.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При повороте эксцентриков 11 в противоположные стороны с одинаковой угловой скоростью до 180^o от их исходного положения (фиг. 3) происходит перемещение ведомого вала 13 совместно с кареткой 14 относительно рамы 1 на величину равную четырем эксцентриситетам эксцентриков S₁. При этом лыжи 2 рамы за счет самотормозных устройство 3, 4 и 5 не позволяют самому корпусу смещаться в сторону обратную поступательному движению каретки 14. При повороте эксцентриков на последующие 180^o происходит перемещение рамы 1 относительно каретки 14 так же на величину равную четырем эксцентриситетам эксцентриков. При этом лыжи 2 кареток 14 за счет самотормозных устройств 3, 4 и 5 не позволяют им и соответственно ведомому валу 13 смещаться в сторону обратную поступательному движению. Таким образом, за один оборот эксцентриков устройство пройдет путь равный четырем эксцентриситетам эксцентриков.When the eccentrics 11 rotate in opposite directions with the same angular velocity up to 180 ^° from their initial position (Fig. 3), the driven shaft 13 moves together with the carriage 14 relative to the frame 1 by an amount equal to the four eccentricities of the eccentrics S ₁ . At the same time, skis 2 of the frame due to the self-braking devices 3, 4 and 5 do not allow the body itself to move in the direction opposite to the translational movement of the carriage 14. When the eccentrics turn to the next 180 ^o , the frame 1 moves relative to the carriage 14 by an amount equal to the four eccentricities of the eccentrics. At the same time, skis 2 of the carriages 14 due to the self-braking devices 3, 4 and 5 do not allow them and, accordingly, the driven shaft 13 to shift in the direction opposite to the translational motion. Thus, in one revolution of the eccentrics, the device will cover a path equal to the four eccentricities of the eccentrics.

Предлагаемое устройство может быть использовано в зимних условиях особенно в северных широтах при транспортировке конструкций, грузов, пассажиров при соответствующем оборудовании кузова. The proposed device can be used in winter conditions, especially in the northern latitudes when transporting structures, goods, passengers with the appropriate body equipment.

Устройство просто по конструкции, технологично, компактно, отличается выгодно от существующих устройств аналогичного типа с точки зрения техники безопасности при эксплуатации, при этом может быть использован любой двигатель внутреннего сгорания, может работать автономно с помощью аккумуляторов, питающих электродвигатель. The device is simple in design, technologically advanced, compact, compares favorably with existing devices of a similar type from the point of view of operating safety, and any internal combustion engine can be used, it can operate autonomously with the help of batteries supplying the electric motor.

Удобное и экономичное в эксплуатации. Convenient and economical to operate.

Новизна решения технической задачи заключается в том, что двигателем является не только эксцентриковый механизм, но и сами средства передвижения, т.е. лыжи с устройствами их торможения. The novelty of solving the technical problem lies in the fact that the engine is not only an eccentric mechanism, but also the means of transportation themselves, i.e. skis with devices for their braking.

Claims

1. A snowmobile vehicle containing a frame with supporting elements mounted on it, made in the form of skis with gear stops on the surface interacting with the supporting surface mounted on the sides of the vehicle, while some of the skis are fixed relative to the frame, and part on the carriages, moving in longitudinal guides made on the sides of the frame and connected through a driven shaft with a drive mechanism for moving them, characterized in that the drive mechanism for moving the carriages in complete in the form of an eccentric mechanism for converting rotational motion into reciprocating, consisting of a housing inside of which are two eccentric bushings with equal eccentricities relative to their rotational axes, rotating opposite to one another with equal angular velocities, while the eccentricity of the bushings are located in one direction, the outer eccentric sleeve is provided with a drive for its rotation relative to the housing of the eccentric mechanism, and the inner ivodom its rotation relative to the outer sleeve.

2. The vehicle according to claim 1, characterized in that on the outer surface of the skis in their rear part there are brackets with anti-skid plates pivotally mounted on them.