SU882810A1

SU882810A1 - Endless-track propeller of amphibia vehicle

Info

Publication number: SU882810A1
Application number: SU802895390A
Authority: SU
Inventors: Олег Петрович Водченко
Original assignee: Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им. В.И.Ленина
Priority date: 1980-03-19
Filing date: 1980-03-19
Publication date: 1981-11-23

Description

(54) ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ АМФИБИЙНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам, передвигающимс по суше и по воде. Известен гусеничный движитель амфибии , в котором гусеница установлена- вокруг рамы, вл ющейс понтоном (1). Однако в таком транспортном средстве малы скорости передвижени из-за невысокого гребного профил отдельных звеньев гусеницы. Известен, также гусеничный движитель амфибийного транспортного средства, содержащий раму с ведущим и направл ющим колесами, опорные катки, установленные на раме с помощью балансиров, и охватывающую указанные колеса и катки гусеничную цепь с гребными лопаст ми, прикрепленными сбоку гусеничной цепи с помощью кронштейнов 2. Недостатком устройства вл етс то, что при движении на плаву лопасти выворачивают звень гусеницы, что снижает их надежность . Цель изобретени - по ыц1ение надежности . Поставленна цель достигаетс тем, что на раме установлена замкнута направл юща , а гребные лопасти снабжены упорами , взаимодействующими с направл ющей. Кроме того, направл юща выполнена из двух частей - верхней, установленной жестко на раме, и нижней, состо щей из отдельных пластин, закрепленных на балансирах , а упоры гребных лопастей выполнены в виде роликов. На фиг. 1 схематически показан гусеничный движитель; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - движитель, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3. Гусеничный движитель амфибии содержит раму 1, гусеничную цепь 2, огибаемые ею ведущее колесо 3, направл ющее коле со 4 и опорные катки 5, св занные лосредством балансиров 6с рамой 1, а также гребные элементы 7 и замкнутую направл ющую 8. Гребные элементы 7 выполнены в виде лопастей 9, смонтированных на боковой поверхности гусеничной цепи 2 посредством кронщтейнов 10. Направл юща 8 включает расположенные по обеим сторонам гусеничной цепи 2 неподвижные части II,(54) TRACKED AMPHIBIC VEHICLE ENGINE The invention relates to transport engineering, namely to tracked vehicles traveling by land and water. A caterpillar amphibious propulsion unit is known in which a caterpillar is mounted around a frame that is a pontoon (1). However, in such a vehicle, movement speeds are low due to the low rowing profile of individual track links. Also known is a caterpillar propulsion vehicle of an amphibious vehicle, comprising a frame with driving and steering wheels, support rollers mounted on the frame by means of balancers, and a track chain with propeller blades attached to the side of the track chain with the help of brackets 2 mentioned above wheels and rollers. The disadvantage of the device is that when moving afloat the blades turn the links of the track out, which reduces their reliability. The purpose of the invention is to determine reliability. The goal is achieved by the fact that a closed guide is installed on the frame, and the propeller blades are provided with stops interacting with the guide. In addition, the guide is made of two parts — the upper one fixed rigidly on the frame and the lower consisting of separate plates fixed on the balance weights, and the stops of the propeller blades are made in the form of rollers. FIG. 1 schematically shows a tracked propulsor; in fig. 2 — node I in FIG. one; in fig. 3 - propulsion, top view; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3. The amphibious tracked propulsion unit contains frame 1, track chain 2, the drive wheel 3 bends around it, guide wheel 4 and support rollers 5 connected by means of balancers 6c frame 1, as well as propeller elements 7 and closed guide 8. Rowing elements 7 are made in the form of blades 9 mounted on the side surface of the track 2 by means of brackets 10. The guide 8 includes fixed parts II located on both sides of the track 2,

жестко св занные с корпусом 1, и подвижные части 12, попарно св занные между собой посредством распоров 13, а также взаимодействующие с направл ющей 8 упоры , выполненные в виде роликов 14, закрепленных на гребных лопаст х 9 с возможностью вращени . .rigidly connected to the body 1, and movable parts 12 connected in pairs by means of the spacers 13, as well as lugs cooperating with the guide 8, made in the form of rollers 14 fixed to the propeller blades x 9 rotatably. .

Подвижные части 12 направл ющей выполнены в виде св занных с балансирами 6 отдельных пластин, кажда пара которых св зана с соседними парами с возможностью взаимного перемещени .The moving parts 12 of the guideway are made up of 6 separate plates connected with balancers, each pair of which is connected with adjacent pairs with the possibility of reciprocal movement.

При движении в воде лопасти 9 гребных элементов 7, отбрасыва воду, образуют водный поток, создающий противоположно направленное реактивное усилие, которое через кронщтейны 10, гусеничную цепь 2 и ве . дущее колесо 3 или направл ющее колесо 4 передаетс на корпус, обеспечива передвижение транспортного средства.When moving in the water, the blades 9 of the rowing elements 7, rejecting the water, form a water flow, creating an oppositely directed reactive force, which through the brackets 10, the track 2 and the track. The driving wheel 3 or the steering wheel 4 is transferred to the housing, allowing the vehicle to move.

При движении по суще гусенична цепь 2 взаимодействует с грунтом всей своей опорной поверхностью, свободной от гребных элементов 7. Закрепленные на гребных лопаст х 9 14 посто нно наход тс во взаимодействии с направл ющей8. При этом опорна поверхность части 12 направл ющей остаетс непрерывной благодар тому, что концы соседних пластин этой направл ющей взаимно перекрываютс . Кроме того, надежное и посто нное взаимодействие роликов 14 с пластинами части 12 направл ющей при относительно узких пластинах обеспечиваетс тем, что эти пластины перемещаютс одновременно и однонаправленно с перемещением роликов 14.When moving, the essentially tracked chain 2 interacts with the ground with its entire supporting surface, free from propeller elements 7. The fixed on the propeller blades x 9 14 are constantly interacting with the guide8. In this case, the support surface of the guide part 12 remains continuous due to the fact that the ends of the adjacent plates of this guide mutually overlap. In addition, the reliable and constant interaction of the rollers 14 with the plates of the guide part 12 with relatively narrow plates is ensured by the fact that these plates move simultaneously and unidirectionally with the movement of the rollers 14.

Указанное соответствие перемещений достигаетс за счет того, что положение роликов 14, св занных через гребные лопасти 9 с гусеничной цепью 2, определ етс положением последней,котора взаимодей- ству с опорными катками 5 и через них с балансирами 6, определ ет также положение закрепленных на балансирах 6 соответствующих пластин частей 12 направл ющей. Положение гусеничной цепи 2 определ ет одновременно и положение роликов 14 и положение пластин частей 12 направл ющей, что и обеспечивает указанное соответствие.This correspondence of the movements is achieved due to the fact that the position of the rollers 14 connected through the propeller blades 9 to the track 2, is determined by the position of the latter, which also interacts with the support rollers 5 and, through them with the balancers 6, to balancers 6 respective plates of guideway parts 12. The position of the track 2 also determines at the same time the position of the rollers 14 and the position of the plates of the guideway portions 12, which ensures this correspondence.

В случае столкновени гребных лопастей 9 с крупными предметами, воздействие последних передаетс через кронштейн 10 на гусеничную цепь 2, с одной стороны, и на ролик 14 -- с другой. Реакци направг л ющей 8 предотвращает деформацию гребного элемента 7 в сторону гусеничного обвода , предотвраща тем самым заклинивание гусеницы и повыща эксплуатационную надежность гусеничного хода. При движении в воде на лопасть 9 действует значительное усилие, создающее момент сил, который компенсируетс реакцией пластины части 12 направл ющей на ролик 14, благодар чему обеспечиваетс возможность увеличени площади лопасти 9In the case of collision of the propeller blades 9 with large objects, the impact of the latter is transmitted through the bracket 10 to the track 2, on the one hand, and to the roller 14 on the other. The reaction of the guide 8 prevents deformation of the propeller element 7 in the direction of the crawler contour, thereby preventing the caterpillar from jamming and increasing the operational reliability of the caterpillar drive. When moving in the water, the blade 9 has a significant force, creating a torque, which is compensated by the reaction of the plate of the guide part 12 to the roller 14, thus making it possible to increase the area of the blade 9

и, следовательно; скорости амфибии в воде . Усили , передаваемые роликами 14 на отдельные пластины частей 12 направл ющей , замыкаютс на распорах 13.and therefore; amphibian speed in water. The forces transmitted by the rollers 14 to the individual plates of the guide parts 12 are closed on the spacers 13.

Возможна также конструкци гусеничнОго хода с односторонним по отнощениюIt is also possible to design a track with one-sided

к гусеничному обводу расположением опорных и гребных элементов.to the track by the arrangement of the supporting and rowing elements.

Таким образом, благодар опорному устройству обеспечиваетс втора опора гребйым элементам, что повышает эксплуатационную надежность гусеничного хода и позвол ет улучщить площадь лопастей гребных элементов. Это позвол ет увеличить скорость амфибии в воде и соответственно повысить ее производительность.Thus, thanks to the support device, the second support is provided to the ridge elements, which increases the operational reliability of the caterpillar drive and allows for an improvement in the area of the blades of the rowing elements. This makes it possible to increase the speed of the amphibian in water and, accordingly, increase its productivity.

Claims

1. An amphibious vehicle tracked vehicle containing a frame with driving and steering wheels, optic Rollers mounted on the frame using balancers, and a track chain with propeller blades attached to the side of the track chain with brackets, indicated by the wheels and skating wheels that, in order to increase reliability, a closed guide is installed on the frame, and the propeller blades are provided with stops interacting with the guide.

2. The propeller according to claim 1, characterized in that the guide is made of two parts — an upper one fixed rigidly on the frame and a lower one consisting of separate plates fixed on the balance weights, and the stops of the propeller blades are made in the form of rollers.

Information sources,

taken into account in the examination

1.Patent UK No. 1431402, cl. B 7 N, 07.04.76.

2. US patent number 2404490, cl. 115-1, 07.23.76 (prototype).

. .

FIG. 3

0if24