Claims (2)
Изобретение относитс к транспортным средствам высокой проходимости и может быть использовано на шагающих двигател х, предназначенных дл движени по заболоченным грунтам. Известно внедорожное транспортное средство, содержащее корпус и щагаюище опоры, вьшолнештые в виде опорных стоек 1 . Недостатком такого транспортного средства вл етс мала опорна поверх ность стоек, в результате чего оно не приспособлено дл перемещени по слабо несущему грунту, Известно внедорожное транспортное средство, содержащее корпус с щагающими опорньп ш лыжами, соединенными с ним посредством передних и задних катк помещенных в двух направл5пощих, передние из которых св заны с лыжами жестко , снабжены приводом перемещени по ним установлешгых на корпусе катков и имеют замкнутую форму, причем задние направл ющие вьшолнены аналогично передним с такой же установкой катков J, При движении по в зкому грунту, плоскопараллельный вертикальный отрыв опорной лыжи дл ее пфеноса требует пбвьпиенных энергозатрат и св зан с бопьщими перегрузками в опорных элементах и детал х приводных механизмов. Цепь изобретени - снижение энергозатрат на отрыв опорных лыж от в зкого трунта и повышение долговечности. Поставленна цель достигаетс тем, что во внедорожном транспортном средстве , содержащем корпус с шат кшшмв опорными лыж ми, соединсавгными с ним посредством передних и задних катков, помещенных в двух направл ющих, передние из которых жестко св заны с лыжами , снабжены приводом перемещени по ним установленных на корпусе катков имеют замкнутую форму, кажда задна направл юща выполнена пр молинейной и установлена в вертикальной плоскости под углом к направлению движе1ШЯ транс nqpTHoro средства. Кажда задн направл юща может быть установлена на корпусе шарнирно и снабжена меха1Шзмом ее поворота в вертикальной плоскости, а ее каток установлен на опорной лыже. Выполнение задней направл ющей пр молинейной обеспечивает постепенный отрыв ее от грунта, обусловленный ее поворотом в вертикальной плоскости, а установка направл ющей под углом к местности предотвращает волочение задней части лыжи по грунту, причем наклон направл ющей в одну сторону необходим при движении транспортного средства вперед, а в другую - при движении назад. На фиг. 1 изображено транспортное средство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фнт. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на (|иг. 1. Внедорожное транспортное средство содержит корпус 1 с передними 2 и зад ними 3 цапфами. На корпусе 1 смонтирован приводной двигатель 4 с трансмис сией, состо щей из цепной передачи 5 и трансмиссионного вала 6. Трансмиссионный вал б через цепные передачи 7 св зан с приводом перемещени крайних onopibix лыж 8 и средних 9. Привод перемещени каждой лыжи состоит из вала .10, на котором закреплены ведома звездочка 11 цепной передачи 7 и колеса 12, вход щие в зацепление с цевками 13, закрепленными в один р д на боковых стенках лыж 8 и 9 вместе с направ л ющими 14 овальной формы. На концах вала 10 консольно установлены передние катки 15, вход щие в пазы овальных на 1фавл5пощих 14. Овальные направл ющие имеют форму и размеры необходимой траеютории передвижени передних концов шагающих опорных лыж 8 и 9. В зад11ей части корпус 1 опираетс на лыжи 8 и 9 через направл ющие 16, установленные на шаршфах 17 цапф 3, И задние катки 18, каждый из которых смонттфован на оси 19, закрепленной между боковыми стенками лыж 8 и 9. Задн , направл юща 16 дополнительно соединена с корпусом 1 через силовой цилиндр 20, вл ющийс приводом ее поворота в вертикальной плоскости. Задние направл ющие 1G выпо1нены пр молинейными и установдены под углом к гсфнзонтали, причем направлгщхе этого угла зависит от направлени двтшени транспортного средства. Дл см гчени соприкосновени лыж 8 и 9 с rpyirroM они в передней часта снабжены амортизаторами, например резиновыми буферами 21. Дл движени транспортного средства вперед включают силовые цилиндры 20, которые поворачивают направл ющие 16 на угол oi по часовой стрелке, а затем включают приводной двигатель 4, который посредством цепных передач 5 и 7 обкатывает колеса 12 по цевкам 13, тем самым катки 15 передвигаютс по овальным направл ю.щим 14, Задние части лыж 8 и 9 при этом вместе с их катками 18 возвратно-поступательно перемещаютс по наклонной направл ющей 16. В начале фазы переноса лыж их передние части поднимаютс , а задние только поворачиваютс , тем самым облегчаетс их отрыв от в зкого грунта. В дальнейшем передние подн тые части лыж передвигаютс вперед, а задние, двига сь по повернутой вверх направл ющей 16, таюке подщгмаютс над грунтом. При движении транспортного средства назад силовые цилзшдры 20 поворачивают направл ющие 16 на угол cL в направлении, противоположном движению часовой стрелки. Применение изобретени позвол ет простыми технологическими средствами значительно уменьшить силу, необходимую дл отрьгоа шагающих опорных лыж от в зкого грунта и тем самым уменьишть энергозатраты транспорта, увеличив надежность и долговечность щагаю.щего транспортного средства. По данным калининского политехнического института усилие отрыва опорной лыжи от грунта уменьшаетс в 2,2 раза. Формула изобретени 1. Внедорожное транспортное средство , содержащее корпус с шагающими опорными лыжами, соединенными с ним посредством передтпгх и задних катков, помещенных в двух направл ющих, передние из которых св заны с лыжалда жестко , снабжены приводом перемещени по ним установленных на корпусе катков и замкнутую форму, отличающеес тем, что, с целью снижени энергозатрат на отрыв опорных лыж от в зкого грунта, кажда задн направл юща вьшолнена пр мотп ейной и установлена в вертикальной плоскости подThe invention relates to vehicles of high throughput and can be used on walking engines designed to move on marshy ground. The off-road vehicle is known, comprising a hull and a support, made in the form of support posts 1. The disadvantage of such a vehicle is the small supporting surface of the uprights, as a result of which it is not adapted to move on poorly bearing ground. An off-road vehicle is known, which includes a housing with sliding skis connected to it by means of front and rear skates placed in two directions. The front ones of which are rigidly connected with the skis, are equipped with a drive for moving the skating rinks mounted on the body of the skating rinks on them and have a closed shape, and the rear guides are made similarly to them with the same setting rollers J, when traveling on the viscous ground, plane-parallel vertical support separation skis for its pfenosa pbvpiennyh requires energy and is bonded to bopschimi congestion in the support members and actuators detail. The circuit of the invention is the reduction of energy consumption for the detachment of supporting skis from viscous tread and an increase in durability. The goal is achieved by the fact that in an off-road vehicle, comprising a hull with tatty supporting skis, connected to it by means of front and rear rollers, placed in two guides, the front of which are rigidly connected to skis, are equipped with a movement drive along them installed The body of the rollers has a closed shape, each rear guide is made straight and installed in a vertical plane at an angle to the direction of movement of the trans nqpTHoro means. Each rear track can be mounted on the body pivotally and equipped with a mechanism for its rotation in the vertical plane, and its roller is mounted on the supporting ski. Performing the back straight linear guideline provides for its gradual separation from the ground, due to its turning in a vertical plane, and setting the guideline at an angle to the terrain prevents the rear part of the ski from being dragged along the ground, and the forward inclination of the guideway and in the other - when moving back. FIG. 1 shows a vehicle, side view; in fig. 2 - AA section per lb. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 is a B-b section in (| 1 game. An off-road vehicle comprises a housing 1 with front 2 and 3 axles behind them. On the housing 1 a driving engine 4 is mounted with a transmission consisting of a chain transmission 5 and a transmission shaft 6. The transmission shaft b through chain drives 7 is connected with a drive for moving the extreme onopibix skis 8 and medium 9. The drive for moving each ski consists of a shaft .10 on which the sprocket 11 of the chain gear 7 and wheels 12, which engage with bobbins, are mounted. fixed in one row on the side walls of skis 8 and 9 in. Oval-shaped guides 14 are mounted on the ends of the shaft 10. Front rollers 15 are inserted into the grooves of the oval on the first 10 gauge 14. Oval guides have the shape and dimensions of the required trajectory of movement of the front ends of the walking supporting skis 8 and 9. In the rear part the hull 1 is supported on skis 8 and 9 through guides 16 mounted on sarfs 17 axles 3, and rear rollers 18, each mounted on axis 19 fixed between side walls of skis 8 and 9. Rear, guide 16 is additionally connected to housing 1 through the power cylinder 20 is yuschiys drive its rotation in a vertical plane. The rear guides of 1G are straight-line and set at an angle to the mainframe, and the direction of this angle depends on the direction of the two-way vehicle. To ensure that the skis 8 and 9 are in contact with the RpyirroM, they are equipped with shock absorbers, such as rubber buffers 21, in the front. To move the vehicle forward, they include power cylinders 20, which turn the guides 16 clockwise oi, and then turn on the drive engine 4 which, by means of chain gears 5 and 7, rolls the wheels 12 along the ends 13, thus the rollers 15 move in oval directions 14, the rear parts of skis 8 and 9 along with their rollers 18 move back and forth in an inclined direction 16. At the beginning of the phase of transfer of the skis, their front parts are raised, and the rear parts only turn, thus facilitating their separation from viscous soil. Subsequently, the front raised parts of the skis move forward, and the rear ones, moving along the guide 16 turned upwards, are also podshchmayutsya above the ground. When the vehicle is moving backwards, the power cylinders 20 rotate the guides 16 by an angle cL in the direction opposite to the clockwise movement. The application of the invention allows simple technological means to significantly reduce the force required for auxiliary support skis from viscous soil and thereby reduce the energy consumption of vehicles, increasing the reliability and durability of the vehicle. According to the data of the Kalinin Polytechnic Institute, the force of detachment of the supporting ski from the ground is reduced 2.2 times. Claim 1. Off-road vehicle comprising a hull with walking support skis connected to it by means of front wheels and rear rollers placed in two guides, the front ones of which are rigidly connected to the skalald, fitted with a drive for moving along them installed on the hull of the skating rinks and closed a form, characterized in that, in order to reduce the energy consumption for the detachment of the supporting skis from viscous soil, each rear guideway is filled with a straight course and installed in a vertical plane under
углом к направлению движени транспортного средства.angle to the direction of travel of the vehicle.
2. Транспортное средство по п. 1, отличающеес тем, что кажда задн направл юща установлена на корпусе шарнирно и снабжена механизмом ее поворота в вертикальной плоскости, а2. A vehicle according to claim 1, characterized in that each rear guide is hinged on the body and is provided with a mechanism for its rotation in a vertical plane, and
ее кагок усгановпен на опорнойher kagok usganovpen on the reference
лыже.ski
Источники внфсф ладвн, прин тые во внимание при экспертизеSources of vffs lad, taken into account during the examination
1.Патент США № 3135345, кл. 180-8, опубпшс. 1964.1. US patent number 3135345, cl. 180-8, publ. 1964.
2. США № 3765499,2. United States No. 3765499,
кл. 180-8, опублик. 1973 (прототип). фиг.З -in 3 ф1/г. cl. 180-8, published. 1973 (prototype). Fig.Z-in 3 F1 / g.