SU504597A1 - Устройство дл манипулировани заготовками типа труб - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области механизации и автоматизации штамповочных работ и может быть применено дл  подачи в штамповый инструмент и удалени  из него заготовок типа труб, в том числе на операции калибровки и обжима.

Известны устройства дл  подачи штучных заготовок в зону обработки, содержаш,ие захватный орган с зажимными губками, установленными на перемеш:ающейс  возвратнопоступательно в горизонтальной плоскости каретке . Зажимные губки захватного органа установлены на каретке с возможностью регулируемого перемеш.ени  в направлении, перпендикул рном направлению подачи.

Однако применение указанного устройства на операции калибровки и обжима заготовок невозможно, поскольку устройство привода перемеш,ени  захватного органа не может обеспечить в автоматическом режиме работу пресса, например механического К2039, с проектным циклом, что приведет к сокраш,ению его производительности. Конструктивное выполнение захватного органа не позвол ет удержать заготовку в зоне обработки и не обеспечивает совмеш,ени  оси заготовки с осью штампового инструмента, так как устройство предназначено дл  выт жных операций на провал с выдачей заготовки в матрицу , имеюш,ую значительную заходную часть.

что не позвол ет примен ть его дл  подачи заготовок, вписываюш,ихс  по длине с малым зазором в размер хода пресса. Кроме того, дл  удалени  заготовок из штампового инструмента требуетс  введение дополнительного устройства.

С целью повышени  производительности пресса в предлагаемом устройстве каретка св зана с ползуном пресса посредством телескопических т г, шарнирно закрепленных соответственно на ползуне и каретке, при этом устройство снабжено захватным органом удалени  заготовок, шарнирно св занным с основанием устройства с возможностью поворота в

вертикальной плоскости, перпендикул рной к валу каретки, а также с кареткой - посредством шарнирно закрепленных т г. Захватный орган удалени  заготовок выполнен в виде зажимных губок, взаимодействуюш,их при его

повороте с установленным на основании неподвижным клиновым кронштейном дл  их разжима.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1;

на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 2.

Устройство содержит основание 1 (фиг. 1), установленное на подштамповой плите пресса, на котором параллельно закреплены две пары

плунжерных пневматических цилиндров 2.

Диаметры левых цилиндров больше диаметров правых. При этом левые цилиндры срабатывают периодически по циклу, а к правым сжатый воздух подведен посто нно. С внешней стороны на цилиндрах 2 установлены копиры 3.

На плунжеры цилиндров 2 жестко посажена копирна  каретка 4 с роликами 5, на валу которой закреплен захватный орган 6 подачи заготовок (фиг. 4) с подпружиненными зажимными губками 7, ограничительным пальцем 8 между ними и фиксируюндим полукольцом 9. Копирна  каретка 4 (фиг. 1) св зана с призмой пресса через кронштейны 10, закрепленные в Т-образных пазах призмы, и телескопические штанги 11 с шарнирной заделкой концов последних.

Нар ду с этим копирна  каретка 4 через т ги 12 с шарнирно закрепленными концами св зана с захватным органом 13 удалени  заготовок , жестко закрепленным на враш,ающемс  валу 14 (фиг. 2). Захватный орган 13 удалени  заготовок содержит подпружиненные зажимные губки 15 (фиг. 3) и ограничительный палец 8.

Пальцы 8 между зажимными губками захватных органов подачи и удалени  заготовок предназначены дл  предотвраыд,ени  смещени  оси заготовки в горизонтальной плоскости относительно оси штампового инструмента . На основании 1 жестко установлен клиновой кронштейн 16 (фиг. 1 и 3) и ширанирно - лоток 17 (фиг. 1), наклон которого регулируетс  ст жкой 18. В зоне загрузки к основанию 1 прикреплен лоток-накопитель 19 с отсекател ми 20 заготовок (фиг. 2).

Устройство работает следуюшим образом.

Заготовки подаютс  на лоток-накопитель 19 (фиг. 2) и за счет отсекателей 20 одна из них выдаетс  на позицию загрузки захватного органа 6 подачи. При ходе призмы пресса вниз телескопические штанги 11 (фиг. 1) вначале совершают холостой ход L, тем самым обеспечива  фиксацию ранее поданной заготовки п штамповом инструменте. Далее штанги 11 перемеш,ают копирную каретку 4 вправо. Зажимные губки 7 захватного органа 6 подачи освобождают заготовку и за счет копиров 3 и роликов 5 последний вместе с валом каретки поворачиваетс  по часовой стрелке в горизонтальное положение до совмещени  осей зажимных губок и заготовки. В конце хода призмы пресса на пр мом участке копиров 3 захватный орган 6 перемешаетс  в горизонтальном положении, и губки 7, иаполза  на заготовку , охватывают ее конец. Доводка губок 7 до определенной длины захвата конца заготовки производитс  за счет левых плунжерных цилиндров 2 до упора, исключа  действие на упор силы, развиваемой призмой пресса . Одновременно с перемещением каретки 4 поворачиваетс  по часовой стрелке вместе с вращающимс  валом 14 (фиг. 2) св занный с

ней через т ги 12 (фиг. 1) захватный орган 13 удалени  заготовки до совмещени  осей зажимных губок 15 и пуансона, охватыва  его.

5 Прн ходе призмы пресса вверх телескопические штанги 11 выт гиваютс , обработанна  заготовка выталкивателем 21 подаетс  в зажимные губки 15 захватного органа 13 удалени . Причем заготовка неполностью выталкиваетс  из матрицы 22, так как после обработки ее длина превышает длину рабочего хода пресса. Сбрасываетс  давление из левых цилиндров и за счет подвода посто нного давлени  к правым цилиндрам плунжер соверша15 ет ход влево, перемеща  каретку 4.

Захватный орган б подачи с заготовкой поворачиваетс  против часовой стрелки в вертикальное положение и, перемеща сь на пр мом участке копиров 3, фиксируетс  по наружному диаметру в верхней части матрицы полукольца 9 (фиг. 4). Захватный орган 13 удалени  (фиг. 1) одновременно поворачиваетс  тоже против часовой стрелки, удал   заготовку из матрицы по дуге окружности с

5 центром на оси вала 14. При этом телескопические штанги 11 вт гиваютс , образу  в исходном положении зазор, равный холостому ходу L. В конце поворота захватного органа 13 удалени  зажимные губки 15, взаимодейству  своими разведенными концами (фиг. 1 и 3) с клиновым кронштейном 16, разжимаютс  и освобождают заготовку. Заготовка по лотку 17 (фиг. 1) перемещаетс  на межоперационный транспортер. Далее цикл повто5 р етс .

Claims (2)

1. Устройство дл  манипулировани  заготовками типа труб при обработке их на прессах, содержащее смонтированную на основании каретку, совершающую возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости от привода, и захватный орган подачи заготовок с зажимными губками, установленный

5 поворотно на валу, горизонтально смонтированном на каретке перпендикул рно к направлению ее движени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, каретка св зана с ползуном пресса посредством телескопических т г, шарнирно закрепленных соответственно на ползуне и каретке, при этом устройство снабжено захватным органом удалени  заготовок, шарнирно соединенным с основанием устройства с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикул рной к валу каретки, а также с кареткой - посредством т г.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что захватный орган удалени  заготовок

выполнен в виде зажимных губок, взаимодействующих при его повороте с установленным на основании неподвижным клиновым кронштейном дл  их разжима.