CN215046789U - 滚珠丝杠自动送料夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本新型涉及送料装置技术领域,特别是一种滚珠丝杠自动送料夹紧装置。包括电机、模组、气缸、挡板以及托板;所述电机通过支架固定在所述模组的一侧,电机的输出端与所述模组的输入端连接,所述托板与所述模组的活动端固定连接,所述托板的一侧固定有挡板,与所述挡板对应的一侧固定有气缸支架,所述气缸固定在气缸支架的外侧,所述气缸的活塞穿过气缸支架与气缸支架内侧的推板连接。本结构可自动夹紧,自动输送到机床加工位置,可以实现完全自动化生产。搭配机械手,机床使用,生产效率提高。
Description
技术领域
本新型涉及送料装置技术领域,特别是一种滚珠丝杠自动送料夹紧装置。
背景技术
加工机床是一种常用加工机床,其具有多维的自动移动轨道,通过输入编程,即可自动完成工件的加工,加工时,工件固定在加工台上,通过工件的自动移位和刀具的自动走刀完成工件的加工,由于所有的移动均有机械自动控制,因此加工精度较高。
在机加工中上料工序中,原来的工艺需要一个人配合一台机床工件上料夹紧,人工将工件放置到机床上的夹紧装置上,加工完成后人工再从机床中取下工件,这种方式效率比较低下,并且操作不安全,自动化水平低。
新型内容
本新型为了有效的解决上述背景技术中的问题,提出了一种滚珠丝杠自动送料夹紧装置,具体技术方案如下:
一种滚珠丝杠自动送料夹紧装置,其特征在于,包括电机、模组、气缸、挡板以及托板;所述电机通过支架固定在所述模组的一侧,电机的输出端与所述模组的输入端连接,所述托板与所述模组的活动端固定连接,所述托板的一侧固定有挡板,与所述挡板对应的一侧固定有气缸支架,所述气缸固定在气缸支架的外侧,所述气缸的活塞穿过气缸支架与气缸支架内侧的推板连接。
优选地,所述模组的侧部设有光电开关。
优选地,所述电机采用伺服电机。
与现有技术相比,本新型的有为益效果是:本结构通过气缸带动推板,推板和挡板配合可自动夹紧工件,通过模组带动托板自动输送到机床加工位置,可以实现完全自动化生产。本装置搭配机械手和机床使用,可以大大提高生产效率。
附图说明
图1为本新型中的立体图;
图2为本新型的主视图;
图3为本新型的侧视图;
图4为本新型的俯视图;
图中:1、伺服电机;2、模组;3、光电开关;4、气缸;5、推板;6、托板;7、工件。
具体实施方式
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位,并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
下面结合附图及较佳实施例详细说明本新型的具体实施方式。如图1-图3所示,一种滚珠丝杠自动送料夹紧装置,本装置应用于机加工中上料工序中,主要目的是对机床加工自动上料,包括伺服电机1、模组2、气缸4、推板5以及托板6;所述电机通过支架固定在所述模组的一侧,电机的输出端与所述模组的输入端连接,所述托板与所述模组的活动端固定连接,所述托板的一侧固定有挡板,与所述挡板对应的一侧固定有气缸支架,所述气缸固定在气缸支架的外侧,所述气缸的活塞穿过气缸支架与气缸支架内侧的推板连接。
如图,光电开关3安装在模组2上,组成输送运送装置,当伺服电机启动时托板6在模组上移动,光电开关3检测托板6位置,输送过程完成;当调整好移动位置,工件7放在托板适当位置,气缸4推动推板5夹紧工件,组成夹紧工件机构,机床开始机加工。有效解决人工夹紧工件带来的麻烦。由于机床内部工况恶劣,人工上料夹紧不在适用,这种机构可有效解决。
本机构应用于自动化加工中搭配自动上下料机械手、机床使用,当机械手加持工件放于托板7紧位置时,气缸4推动推板5夹紧工件7,伺服电机1开始启动,带动模组2,托板6开始移动,输送工件7到机床内,机床开始机加工。不同大小的工件都能适用,托板6移动速可以调整伺服电机1转速,托板6移动位置反馈可以靠光电开关3反馈到触摸屏,实现位置精度控制。
以上所述仅是本新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种滚珠丝杠自动送料夹紧装置,其特征在于,包括电机、模组、气缸、挡板以及托板;所述电机通过支架固定在所述模组的一侧,电机的输出端与所述模组的输入端连接,所述托板与所述模组的活动端固定连接,所述托板的一侧固定有挡板,与所述挡板对应的一侧固定有气缸支架,所述气缸固定在气缸支架的外侧,所述气缸的活塞穿过气缸支架与气缸支架内侧的推板连接。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠自动送料夹紧装置,其特征在于,所述模组的侧部设有光电开关。
3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠自动送料夹紧装置,其特征在于,所述电机采用伺服电机。
Priority Applications (1)
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CN202120994491.1U CN215046789U (zh) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | 滚珠丝杠自动送料夹紧装置 |
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CN202120994491.1U CN215046789U (zh) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | 滚珠丝杠自动送料夹紧装置 |
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CN215046789U true CN215046789U (zh) | 2021-12-07 |
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Family Applications (1)
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CN202120994491.1U Active CN215046789U (zh) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | 滚珠丝杠自动送料夹紧装置 |
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- 2021-05-11 CN CN202120994491.1U patent/CN215046789U/zh active Active
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