SU503136A1

SU503136A1 - Continuous dosing weigher

Info

Publication number: SU503136A1
Application number: SU1979926A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Ерошкин; Геннадий Иванович Даниэльс; Олег Николаевич Крюков
Priority date: 1973-12-25
Filing date: 1973-12-25
Publication date: 1976-02-15

Description

Таким образом, в дозаторе использован нулевой метод взвешивани , позвол ющий измер ть плотность материала на выходе питател 2 с высокой точностью.Thus, a zero weighing method was used in the metering unit, which makes it possible to measure the density of the material at the outlet of the feeder 2 with high accuracy.

При этом сигнал на выходе силоизмерительного преобразовател будет пропорционален отклонению плотности материала в текущие моменты времени.In this case, the signal at the output of the load converter will be proportional to the deviation of the density of the material at current times.

Работает описанный дозатор следующим образом.Works described dispenser as follows.

Дозируемый материал через щель бункера 1 по лепте питател 2 подаетс на весоизмеритель с датчиком 3, лента которого движетс с посто нной скоростью. Сигнал с выхода датчика 3 подаетс на элемент сравнени 4, где он сравниваетс с сигналом задатчика 5. Сигнал ошибки, пропорциональный отклонению фактической производительности от заданной , вырабатываемый элементом сравнени 4, как разность сигналов задатчика 5 и сигнала датчика 3 поступает в регул тор 6, вырабатывающий сигнал управлени .The material to be dosed through the slot of the hopper 1 along the mite of the feeder 2 is fed to the weighing device with the sensor 3, the tape of which moves at a constant speed. The signal from the output of the sensor 3 is fed to the element of comparison 4, where it is compared with the signal of the setter 5. An error signal proportional to the deviation of the actual performance from the set, generated by the element of the comparison 4, as the difference between the signals of the setpoint 5 and the signal of the sensor 3 enters the regulator 6, producing control signal.

Этот сигнал подаетс в сумматор 7, куда также поступает сигнал от измерител 8, где они вычитаютс с учетом знака возникающего отклонени плотности материала на выходе питател 2.This signal is fed to the adder 7, which also receives a signal from the meter 8, where they are subtracted taking into account the sign of the occurring deviation of material density at the output of the feeder 2.

Скорректированный таким образом сигнал управлени по плотности материала на выходе питател 2 снимаетс с выхода сумматора 7 и подаетс через усилитель 9 на вход привода питател 10, который измен ет скорость движени ленты (материала) в соответствии со скорректированным управл ющим воздействием до момента устранени разности сигналов задатчика 5 и датчика веса 3.The material density control signal corrected in this way at the output of the feeder 2 is removed from the output of the adder 7 and fed through the amplifier 9 to the input of the drive of the feeder 10, which changes the speed of the tape (material) in accordance with the corrected control action until the difference in the setpoint signals is eliminated 5 and weight sensor 3.

В случае, если происходит изменение плотности материала на выходе питател 2, отработка указанного возмущени происходит следующим образом.If there is a change in the density of the material at the exit of the feeder 2, the specified disturbance is processed as follows.

Сигнал с измерител 8 отклонени плотности , пропорциональпый возникающему отклонению (коэффициент усили последнего подбираетс при настройке и должен быть в общем случае пропорционален отношению номинальной скорости подачи материала к поминальной плотности материала на питателе), поступает на вход «минус сумматора 7. При этом указанный сигнал вычитаетс с учетом знака возникающего отклонени плотности из сигнала управлени , поступающего в сумматор 7 с регул тора 6, корректиру последний таким образом, что в случае увеличени плотности материала на выходе питател 2 сигнал управлени , снимаемый с выхода сумматора 7, уменьшаетс , снижа скорость подачи материала питател 2 таким образом, что расход дозируемого материала на выходеThe signal from the density deviation meter 8, proportional to the deviation that arises (the force coefficient of the latter is selected during adjustment and should be generally proportional to the ratio of the nominal material feed rate to the nominal material density on the feeder), is fed to the input "minus the adder 7. At the same time, this signal is subtracted taking into account the sign of the occurring density deviation from the control signal entering the adder 7 from the controller 6, corrects the latter so that, in the case of an increase in the density bristle material at the exit of the feeder 2 a control signal taken from the output of the adder 7 is decreased, reducing material feed rate of the feeder 2 so that the flow rate of the material dispensed at the outlet

последнего остаетс без изменени , т. е. изменение плотности материала на выходе питател 2 не вызывает отклонени регулируемой величины на выходе дозатора.the latter remains unchanged, i.e., a change in the density of the material at the outlet of the feeder 2 does not cause a deviation of the controlled value at the outlet of the dispenser.

Дополнительный усилитель мощности 11 введен в дозатор дл изменени коэффициента усилени измерител 8 пропорционально величине управл ющего воздействи . Выход усилител мощности 11 подключен к обмотке возбуждени силоизмерительного преобразовател измерител 8.An additional power amplifier 11 is introduced into the metering unit to change the gain of the meter 8 in proportion to the magnitude of the control action. The output of the power amplifier 11 is connected to the excitation winding of the load-measuring converter meter 8.

За счет изменени величины возбуждени преобразовател измен етс коэффициент усилени измерител отклонени плотности 8. В качестве силоизмерительного преобразовател может быть применен пружинный силоизмеритель с преобразователем перемещений, тензометрический преобразователь и т. д.By varying the magnitude of the drive transducer, the gain factor of the density deviation meter 8 is changed. A spring load cell with a displacement transducer, a strain gauge transducer, etc. can be used as a load transducer.

Вход усилител мощности 11 соедин етс с выходом регул тора 6. Сигнал с измерител 8 подаетс в сумматор 7 с учетом величины ЗШравл ющего воздействи регул тора 6. Это позвол ет точно компенсировать изменение плотности материала на выходе питател 2 изменением скорости подачи материала.The input of the power amplifier 11 is connected to the output of the regulator 6. The signal from the meter 8 is fed to the adder 7, taking into account the amount of the throttling effect of the regulator 6. This allows you to precisely compensate for the change in the density of the material at the output of the feeder 2 by changing the feed rate of the material.

Выход из стро измерител 8 в процессе работы приводит лишь к снижению точности устройства при сохранении работоспособности , присущей его ближайшему прототипу, что обуславливает повышенную надежность дозатору .Failure of the meter 8 in the process of work only leads to a decrease in the accuracy of the device while maintaining performance inherent in its closest prototype, which leads to increased reliability of the dispenser.

Если диапазон изменени производительности при работе дозатора будет небольшой, то дозатор может работать и без дополнительного усилител мощности 11.If the range of performance variation during the operation of the dispenser is small, then the dispenser can work without an additional power amplifier 11.

Claims

Invention Formula

A continuous weighing dosing unit containing a belt feeder, a weighing instrument, a capacity adjuster and a reference element connected through a regulator and power amplifier with a drive power supply, in order to increase the accuracy and reliability of the material with a force-measuring transducer mounted on a belt feeder, an adder and an additional power amplifier, the input “plus the adder is connected to the output of the regulator, the input“ minus is connected to the output dy meter deflection density of the material of the adder output is connected to the input of the power amplifier, an additional power amplifier input connected to the output of the regulator and an output coupled to the force-measuring transducer excitation winding meter deflection density material.