SU488241A1

SU488241A1 - Устройство дл определени направлени вращени преобразовател "угол-код

Info

Publication number: SU488241A1
Application number: SU1935005A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Крепоченко; Юлиан Георгиевич Томашевский; Вячеслав Васильевич Ульянов
Original assignee: Центральный Научно-Исследовательский Институт Технологии Машиностроения
Priority date: 1973-06-20
Filing date: 1973-06-20
Publication date: 1975-10-15

Description

элемент НЕ 13, логические элементы И 14, 15, 16 и триггер 17 разрешени считывани .

Напр жени , снимаемые с выходов входного триггера 1, дифференцируютс блоками 3 и 4. Возникающие при этом импульсы поступают на соответствующие входы вентилей 5 и 6. Вентили пропускают только положительные импульсы при поступлении на управл ющий вход положительного напр жени со второго входного триггера 2. В зависимости от последовательности переброса триггеров 1 и 2, определ емой направлением вращени преобразовател «угол-код, импульсы по вл ютс либо на выходе вентил 5, либо на выходе вентил 6.

В момент реверса триггер реверса 7 преобразовател «угол-код перебрасываетс в противоположное состо ние и через дополнительные дифференцирующие блоки 8 или 9 и логический элемент ИЛИ 11 устанавливает управл ющий триггер 12 в состо ние «1. Это, в свою очередь, приводит к по влению положительного потенциала (код «1) на выходе логического элемента И 14, так как на обоих его входах присутствуют разрещающие сигналы .

При поступлении от вычислительного устройства системы автоматического управлени на входную клемму синхронизации (Кл. 2) импульса положительной пол рности, последний через логический элемент И 16 устанавливает триггер 17 разрешени считывани информации преобразовател «угол-код в состо ние «1, с выхода которого на Кл. 1 поступает страбирующий сигнал, подготавливающий считывание информации от преобразовател «угол-код. Переброс триггера 17 в состо ние «1, вызывает по вление нулевого сигнала на выходе элемента И 14, который через логический элемент НЕ 13 поступает на один из входов логического элемента И 45. В момент по влени от вычислительного устройства на Кл. 2 следующего импульса синхронизации последний через логический элемент И 15 устанавливает триггер 17 в состо ние «О, снима

стробирующий сигнал с Кл. I, запреща тем самым считывание информации от преобразовател «угол-код. При этом положительный импульс с выхода триггера 17, проход через дифференцирующий блок 10, возвращает триггер 12 в исходное (нулевое) состо ние. Поступление дальнейщих импульсов синхронизации на Кл. 2 не измен ет состо ни устройства , что исключает возможность считывани информации от преобразовател «уголкод до следующего реверса.

Ф О р м у л а и 3 о б IP е т е н н

Устройство дл определени направлени

вращени преобразовател «угол-код, содержащий входные триггеры, вентили, триггер реверса, триггер управлени и триггер разрещени считывани , причем выход одного входного триггера соединен со входами триггера

реверса через первый вентиль, а выходы другого входного триггера соединены со входами триггера реверса через второй вентиль и через дифференцирующие блоки, отличающеес тем, что, с целью цовышени точности надежности работы устройства, в него введены дополнительные дифференцирующие блоки и логические элементы ИЛИ, И, НЕ, причем выходы триггера реверса через дополнительные дифференцирующие блоки соединены со входами логичского элемента ИЛИ, выход которого подключен к одному входу триггера управлени , другой вход триггера управлени через дополнительный дифференцирующий блок соединен с одним выходом триггера

разрешени считывани , и с одним входом первого логического элемента И, второй вход которого соединен с выходом триггера управлени , а выход подключен ко входу второго логического элемента И и через логический

элемент НЕ - к одному входу третьего логического элемента И, другие входы второго и третьего логических элементов И подключены к входной клемме синхронизации, а выходы соединены с входами триггера разрешени

считывани , второй выход которого соединен с выходной клеммой устройства.

L

Кл.1 Кл.2