SU477916A1 - Device for controlling the sorting of piece goods - Google Patents

Device for controlling the sorting of piece goods

Info

Publication number
SU477916A1
SU477916A1 SU1900563A SU1900563A SU477916A1 SU 477916 A1 SU477916 A1 SU 477916A1 SU 1900563 A SU1900563 A SU 1900563A SU 1900563 A SU1900563 A SU 1900563A SU 477916 A1 SU477916 A1 SU 477916A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
code
section
input
address
conveyor
Prior art date
Application number
SU1900563A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Сергеевич Гаврилов
Виталий Николаевич Горностаев
Борис Александрович Запольский
Борис Васильевич Серов
Original Assignee
Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности filed Critical Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности
Priority to SU1900563A priority Critical patent/SU477916A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU477916A1 publication Critical patent/SU477916A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО, ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ рассто ний, промежуточного запоминающего устройства 16, устройства согласовани  17 схем совпадени  18 и 19, схемы запрета 2О и схемы. ИЛИ 21. При нажатии адресной кнопки оператором на пульте управлени  код адреса поступает из задатчйка адресов 1 во входной региртр2 и хранитс  там до момента поступлени  бревна на начальный участок первой секции конвейера. При этом с выхода датчика положени  3 через устройство согласовани  17 поступает сигнал, разрешаюишй вьщачу кода адреса из входного регистра 2. Выдача этого кода через схему ИЛИ 21 во входную  чейку кольцевого регистра 11 кодов адресов ив дешифратор 14 происхогдит только тогда, когда входна   чейка STOio кольцевого регистра 11 будет свободна . Код адреса поступает в кольцевой регистр 8 и на кодовый преобразователь, состо щий из дешифратора 14 и шифратора 15, в котором преобразуетс  в код рассто  ни . Коды адресов первой секции преобразуютс  в коды рассто ний до соответствую щего накопител  первой секции конвейера, а коды адресов второй секции преобразуют с  в код максимального рассто ни  до кон ца первой секции конвейера. Коды адресов второй секции имеющие дополнительный (К+ 1) разр д преобразуютс  в код рассто  ни  от начала второй секции конвейера до соответствующего накопител  этой секции. k.- . . При поступлении в дешифратор 14 код адреса дешифруетс , и на одну из-входных шин шифратора рассто ний 3 5 поступает сигнал. С выхода шифратора 5 роот- ветствуюший код рассто ни  поступает во входную  чейку сдвш аюшего регистра 6. Каждый код рассто ни  циркулирует в замкнутой системе: сдвигающий регистр 9 - сумматор 1О до момента прихода соответствующего бревна в предназначенный штабель первой секции конвейе за или до конца этой секции, если бревно заказано на вторую секцию конвейера. Соответствующий код рассто ни  1шркулирует синхронно в регистре 11. Причем врем  прохождени  кода рассто ни  через  чейки сдвигающего регистра 9 (а также прохождени  кода адресов через все  чейки кольцевого регистра 11 должно быть меньше промежутка времени между двум  следующн- ми один за другим импульсами слежени  от /побото иа датчиков 5 или 6 линейного перемещени , т.е. д, где Ш - число  чеек сдвигающего регистра 9, f - частота продвигающих импульсов или частота перемещени  кодов по  чейкам регистра 9, 4t врем  между импульсами слежени .При поступлении очередных импульсов слежени  от соответствующих датчиков 5 и 6 линейного перемещени   на входы генераторов серии импульсов 7 и 8 с выходов этих генераторов поступают серии им« пульсов на входы соответствующих схем совпадени  18 и 19. На другие входы этих схем совпадени  поступают сшналы. о наличии в соответствующей  чейке кольцевого регистра 11 кода адреса. Причем на схему совпадени  18 поступает сигнал о наличии кода адреса первой секции конвейера , т. е. у . + hi ) . где Ь/ - разр ды кода адреса, а на схему 19 - сигнал о наличии кода адреса второй секции конвейера, т. е. У : Ь -1 2 С выходов каждой из схем совпадени  18 и 19 на вход сумматора 10 поступают серии импульсов с частотой, равной частоте перемещени  кодов рассто ний по  чейкам сдвигающего регистра 6, и числом импуль сов в серии Пг , равным числу  чеек сдвш ающего регистра 9, включай сумматор . По каждому Импульсу этой серии, поступающей на вход сумматора, к каждому/ коду.рассто ни , проход щему через сумматор , прибавл етс  единица. Таким образом, за один проход всех кодов рассто ний через сумматор 10 к каждому из них будет прибавлена единица, что соответствует перемещению всех бревен обеих секций конвейера на один ujar слежени . Дальнейшее прохождение кодов рассто ний через сумматор 10 происходи) без их изменени  вплоть до момента прихода следующего импульса слежени  на вход генераторов 7 и 8 серии импульсов. Схема сумматора 10 выполнена так, что при отсутствии в сумматоре кода рассто ни  прибавлени  единицы Не Н1юисход111 Коды, адресов циркулируют в кольцевом регистре 11 без изменени . При переполнении разр дной сетки сумматора 10 (что соответствует приходу на соответствующую позиш1ю сброса или на конец первой секции конвейера) с выхода переполнени  сумматора 10 поступает на вход блока 12 сигнал, разрешаюишйвыдачу кода адреса из кольцевого регистра 1J на дешифратор 13 кодов адресов. Так как коды рассто ний и адрес ов цирку.;1ируют синхронно , на дешифратор 13 поступает код адреса именно того бревна, которое пришло на заданную позицию сброса или на конец первой секции конвейера. С выхода дешифратора 13 поступает сигнал на исполнителг.ный механизм. Одновременно с вьаода бло ка 12 поступает сигнал на стирание исполь зованного кода адреса в кольцевой регистр 11 и на вход схемы запрета 20, но через нее не проходит, так как с выхода дешифратора 13 поступает сигнал на запретный вход схемы запрета 20. Соответствующий код рассто ни  превра щаетс  в нуль (разр дна  сетка сумматора 1О переполнилась) и стирать его нет необ ходимости. Дешифратор 13 кодов адресов дешифрует только коды, адресов бревен, заказанных на первую секцию конвейера, или имеющие (К-И) разр д. Коды адресов бре вен, заказанных на вторую секцию кон- . вейера, имеющие К разр дов в дешифраторе 13 не дешифруютс , а проход т через схему запрета 2О в промежуточное запоми нающее устройство 16, и получают в нем дополнительный (К+1) разр д. С выхода промежуточного запоминак щего устройства 16 код адреса поступает через схему ИЛИ 21 а кодовый преобрааователь 14, 15 в сдвигающий регистр 9 и циркулирует там до момента прихода бревна на предназначенную позицию складировании на второй -секции Конвейера.. Устройство может быть использовано дл  сортировки бревен на Н секций. Дл  этого на каждую последующую секцию конвейера необходимо дополнить схему устройства сгютветствующими датчиками положени , датчиками линейного перемещени  секций конвейера и промежуточными .чаномниаюишми устройствами. Предмет изобретени  Устройство дл  управлени  сортировкой штучных грузов, например лесоматериалов, содфжащее задатчик адресов,соединенный со входом входного регистра, датчик положени , установленный в начале секции конвейера , датчики линейного перемещени , сдвигающий регистр, сумматор, кольцевой регистр и выходной дешифратор; о т л ичающеес  тем, что, с цепью снижени  эксплуатационных затрат, оно снабжено кодовым преобразователем, выполненным по схеме дещифратор)-шифратор, датчиками импульсов с генераторами импульсов , элементами совпадени , разрешающим блоком, управл ющим выдачей кодов адресов на выходной дещифратор, блоком промежуточной пам ти и блоком согласовавни , причем кодовый преобразователь включен между входным и сдвигающим регистром , датчики импульсов через соответствующие генераторы импульсов соединены , со входами элементов совпадени , выходами подключенных к счетному входу сумматора, а другими входами - к кольцевому регистру кодов адресов, pa3peuia щий блок выходом соединен со входом блока промежуточной пам ти, выходом соединенного со входом кодового преобразовател , при этом выходы датчиков положе. ни  соединены, со входами входного регисч pij и блока промежуточной пам ти через бл1)К согласовани .(54) DEVICE, FOR MANAGING THE SORTING OF PIECE CARGOES OF THE DISTANCE, the intermediate storage device 16, the matching device 17 of the coincidence circuit 18 and 19, the prohibition circuit 2O and the circuit. OR 21. When the operator presses the address button on the control panel, the address code comes from address set 1 in the input register 2 and is stored there until the log arrives at the initial part of the first conveyor section. At the same time, a signal is received from the output of position sensor 3 via matching device 17, allowing the address code from input register 2 to be issued. The output of this code via the OR 21 circuit to the input cell of the ring register 11 address codes and the decoder 14 occurs only when the STOio input cell of the ring register 11 will be free. The address code enters the ring register 8 and onto a code converter consisting of a decoder 14 and an encoder 15, in which it is converted into a distance code. The codes for the addresses of the first section are converted into distance codes for the corresponding accumulator of the first section of the conveyor, and the codes for the addresses of the second section are converted with the maximum distance code for the end of the first section of the conveyor. Codes of addresses of the second section having an additional (K + 1) bit are converted into a distance code from the beginning of the second section of the conveyor to the corresponding accumulator of this section. k.-. . When entering into the decoder 14, the address code is decrypted, and a signal arrives at one of the input buses of the distance encoder 3 5. From the output of the encoder 5, the corresponding distance code enters the input cell of the second register 6. Each distance code circulates in a closed system: shift register 9 - adder 1O until the corresponding log arrives at the intended stack of the first section of the conveyor for or to the end of this sections, if the log is ordered for the second section of the conveyor. The corresponding distance code 1 is synchronized synchronously in register 11. Moreover, the passage time of the distance code through the shift register 9 cells (as well as the passage of the address code through all the cells of the ring register 11 must be less than the time interval between the next two tracking pulses from / 5 or 6 linear displacement probes, i.e. d, where W is the number of shift register cells 9, f is the frequency of the advancing pulses or the frequency of moving codes through the cells of the register 9, 4t is the time between tracking pulses. The arrival of successive tracking pulses from the respective sensors 5 and 6 of the linear movement to the inputs of the generators of the pulse series 7 and 8 from the outputs of these generators receives a series of pulses to the inputs of the corresponding coincidence circuits 18 and 19. The other inputs of these coincidence circuits receive signals. corresponding to the cell of the ring register of the address code 11. Moreover, the coincidence circuit 18 receives a signal about the presence of the address code of the first section of the conveyor, i.e. y. + hi). where b / is the address code bits, and the circuit 19 is a signal of the presence of the address code of the second section of the conveyor, i.e. Y: b -1 2 From the outputs of each of the matching circuits 18 and 19, the input of the adder 10 receives a series of pulses a frequency equal to the frequency of moving the distance codes across the cells of the shift register 6, and the number of pulses in the series Пг equal to the number of cells of the shift register 9, turn on the adder. For each Pulse of this series, arriving at the input of the adder, a unit is added to each / code of the distance passing through the adder. Thus, in one pass of all distance codes through the adder 10, one will be added to each of them, which corresponds to the movement of all the logs of both sections of the conveyor to one ujar tracking. Further passage of the distance codes through the adder 10 occurs without changing them until the next tracking pulse arrives at the input of the generators 7 and 8 of the pulse series. The circuit of the adder 10 is made so that, in the absence of the code in the adder, the distance of the addition of the unit HeNiIishod111 Codes, the addresses are circulated in the ring register 11 without change. When the discharge grid of the adder 10 (which corresponds to the arrival to the corresponding reset position or to the end of the first section of the conveyor) overflows from the overflow output of the adder 10, the signal at the input of block 12 is overflowed, allowing the output of the address code from the ring register 1J to the address code decoder 13. Since the distance codes and the address of the circuses; 1 are synchronized, the decoder 13 receives the address code of the particular log that arrived at the specified reset position or at the end of the first section of the conveyor. From the output of the decoder 13 receives a signal to the Executive mechanism. Simultaneously from block 12, a signal is sent to erase the used address code in the ring register 11 and to the input of the inhibit circuit 20, but does not pass through it, since the output of the decoder 13 sends a signal to the forbidden input of the inhibit circuit 20. The corresponding distance code turns into zero (the bottom of the grid of the adder 1O overflowed) and there is no need to erase it. The decoder 13 address codes only decrypts the codes of the logs ordered for the first section of the conveyor or having (K-I) discharge. The address codes of the curbs ordered for the second section are kon-. Weierra that have K bits in the decoder 13 are not decrypted, but pass through the prohibition circuit 2O to the intermediate storage device 16, and receive an additional (K + 1) bit in it. From the output of the intermediate storage device 16, the address code enters through the OR 21 a circuit and the code converter 14, 15 into the shift register 9 and circulate there until the log arrives at the designated storage position in the second section of the Conveyor .. The device can be used to sort the logs into N sections. To do this, for each subsequent section of the conveyor, it is necessary to supplement the circuit of the device with suitable position sensors, linear movement sensors of the conveyor sections and intermediate locking devices. The subject of the invention is a device for controlling the sorting of piece goods, for example timber, an address setting device connected to the input register input, a position sensor installed at the beginning of the conveyor section, linear displacement sensors, a shift register, an adder, a ring register and an output decoder; It is equipped with a code for reducing operating costs, it is equipped with a code converter, made according to the de-encryptor-encoder scheme, impulse sensors with impulse generators, coincidence elements, permitting unit controlling the output of address codes to the output descrambler, intermediate unit the memory and the matching unit, the code converter is connected between the input and the shift register, the pulse sensors are connected through the corresponding pulse generators to the inputs of the matching elements, the output Dami connected to the counting input of the adder, and other inputs - to the ring register of address codes, pa3peuia unit output is connected to the input of the intermediate memory unit, the output connected to the input of the code converter, while the outputs of the sensors put. They are not connected to the inputs of the input register pij and the block of intermediate memory via the BL1) K matching.

SU1900563A 1973-04-02 1973-04-02 Device for controlling the sorting of piece goods SU477916A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1900563A SU477916A1 (en) 1973-04-02 1973-04-02 Device for controlling the sorting of piece goods

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1900563A SU477916A1 (en) 1973-04-02 1973-04-02 Device for controlling the sorting of piece goods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU477916A1 true SU477916A1 (en) 1975-07-25

Family

ID=20547491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1900563A SU477916A1 (en) 1973-04-02 1973-04-02 Device for controlling the sorting of piece goods

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU477916A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4439046A (en) Time interpolator
GB1071692A (en) Digital signal processing system
SU477916A1 (en) Device for controlling the sorting of piece goods
GB1058667A (en) Improvements in pulse radar systems
US4096471A (en) Method and apparatus for transfer of asynchronously changing data words
SU1083178A1 (en) Information output device
SU516590A1 (en) Device for sorting piece goods
SU1084749A1 (en) Device for tolerance checking of pulse sequences
SU938396A1 (en) Analog-digital converter
RU2076455C1 (en) Preset code combination pulse selector
SU990617A1 (en) Information apparatus for rack storages
SU1019638A1 (en) Number-frequency multiplier
SU378804A1 (en) ANALOG-DIGITAL FOLLOWING SYSTEM
SU1372322A1 (en) Homogeneous structure cell
SU597986A1 (en) Digital phase meter
SU1096651A1 (en) Device for detecting errors in parallel n-unit code
SU1012239A1 (en) Number ordering device
SU1427589A1 (en) Discrete information receiver
SU1273872A1 (en) Pulse duration-to-digital converter
SU425360A1 (en) COUNTER OF BINARY POSITION CODE COUNTERS
SU1383429A1 (en) Information reception device
SU1667080A1 (en) Pulse sequence checking device
SU1394451A1 (en) Device for recording discrete signals
SU762202A1 (en) Multichannel pulse counter
SU1361722A1 (en) Code converter