SU474786A1 - Устройство дл управлени объектами - Google Patents

Description

образователь 8, элемент 9 пам ти, блок 10 управле11И5 . схемы 11-12 И и схемы или, входы блока 7 обозначены цифрами J9 и 20, а входы блока 8 - цифрами 21- 23.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии в блок 1 занесены коды нодлежаи нх обслуживанию объектов, прИ этом регул тор 5 находитс  в нулевом положен,ни. В  чейку сдвигающего регистра 7 записана «1, что соответствует начальному состо нию регистра.

Обслуживание объектов производитс  интенсивностью технологического процесса Q(f), задаваемой блоком унравлени  W. При этом Q(() всегда задаетс  кратным д.

Изменение текун1;его значени  Q(()q поступает в виде последовательности импульсов от блока W в блок 7.

Ка}кдый поступивший на вход 8 блока 7 импульс сдвигает Х1ран щуюс  в нем единицу на один разр д вправо. Выходные сигналы (п-К) разр дов блока 7 через схему /5 НЛлЧ в зде 1;-твуют иа функциональный иресбразаватель 8, последний начинает измен ть полол :ение регул тора 5 так, что начинает увеличиватьс  Q(/).

Текун ее значение Q(t) измер етс  датчиком 6 в единицах д. При увеличении Q(t) иа каждые д импульс с выхода блока 6 поступает параллельно на вход 20 блока 7 и через схему 18 ИЛИ и схему 12 И па вход распределител  2. Каждый поступивший иа вход 20 блока 7 импульс сдвигает хра-н шуюс  в нем единицу на один разр д влево. Каждый поступивший в момент t па вход распределител  2 импульс вызывает постановку на обслуживание одного из объектов, коды которых занесены в блок /; распределитель 2 разрешает прохождение этого кода из блока 1 в блок иеполиительных орга.нов 3; соответствующий объекту исполнительный оргаи срабатывает и начинаетс  обслуживание объекта . Число одновремеино обслуживаемых объектов r(t) увеличи1ваетс  на единицу.

Увеличение Q(t) продолжаетс  аналогичным образо.м до тех пор, пока не бздет отработано заданное его изменение, т. е. пока не установитс  начальный код (единица ие займет /С-ю  чейку сдвигающего регистра 7). При это.м, значение Q(/) будет соответствовать значению, заданному блоком 10.

В последнем случае по окончании обслужи вани  некоторого объекта импульсный поступает из блока 3 в блок обратной св зи 4. С выхода последнего .импульсный сигнал окончани  обслуживани  поступает через схемы 18 ИЛИ и схему / ИЛИ на вход распределител  2, при этом аналогично изложенному ставитс  на обслуживание очередной объект из числа подлелсащих обслуживанию, а ЧИ1СЛО одновременно обслуживаемых об7 ектов соответствует равенству Q(t)r(t)q; ().

Умецьшение текущего значени  Q(t) на цекотурую величину &.Q(i) tn(f)g поступает

в виде соответств}ющего числа импульсов т с выхода блока JO иа вход 20 блока 7. При этом соответственно хран ща с  в блоке 7 единица сдвигаетс  влево на число единиц,

соответствующее числу поступивших импульсов . Если при это.м единица находитс  правее К-то разр да сдвигающего регистра 7, то процесс управленн  обслуживан.ием нротекает так, как описано. Если единица находитс 

левее /С-го разр да, то процесс управлени  обслуживанием будет нротекать иначе.

Уменьшение Q(f) будет производитьс  ступенчато , с шагом д и начинатьс  в моменты окончани  обслуживани  объектов, поставленных иа обслуживание к моменту подачи блоком 10 команды на у.меньшение Q(i)С выхода (К-1) разр дов регистра 7 ноступает через схему 14 ИЛИ на вход cxevibi // П. На другой вход носледией в

моменты окончани  обслуживан-и  объектов ноступает импульсный сигнал из блока 4 (.на распределитель 2 этот сигнал не поступает, так как закрыта схема 12 И). Импульсный сигнал с выхода схемы // 1-1 поступает па

вход элемента 9 пам ти, который запоминает , что число одновременно обслуживаемых объектов r(t) уменьшилось на единицу.

Сигнал с выхода элемента 9 поступает па вход 2/ блока 8, последний воздействует на

регул тор 5, который начинает .измен ть свое ноложение так, что Q(t) начинает уменьшатьс . Когда Q(t) уменьшитс  на величину д, датчик 6 посылает импульсный сигнал на вход 19 блока 7 и на другой вход элемента 9

пам ти.

При этом хран ща с  в блоке 7 единица сдвигаетс  на один разр д вправо. Эле.мент 9 возвращаетс  в начальное состо ние, блок 8 перестает оказывать воздействие на регул тор 5, последний останавливаетс  в положении , соответствующем равенству Q((f- -. дПроцесс уменьшени  Q(t) (измер емый уменьшением т) будет цродолжатьс  апалогичным об.разом до тех пор, пока едишща в сдвигающем регистре 7 не передвинетс  в /С-ый разр д.

Поскольку схема 12 И на входе распределител  2 будет теперь открыта, то по окоичании обслуживани  некоторого из г(() объектов будет ставитьс  на обслуживание следующий объект из числа ожидающих обелужи Баии .

Таким образом, система обеспечивает обслуживание каждого объекта посто нной интенсивностью д.

Стирание кодов обслуженных объектов может производитьс  сигналом либо распределител  2, либо блока 4, что зависит от прип той дисциплины выбора объектов ца обслуживание .

Предмет изобретени  Устройство дл  управлени  объектами, содержащее функциональный преобразователь, соединенный через регул тор интенсивности технологического нроцесса с датчиком интенсивности , раснределитель обслуживаемых объектов , подключенный через блок регистров кодов обслуживаемых объектов к блоку исполнительных органов, выход которого соединен .с входом блока обратной св зи, и блок управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности управлени , оно содержит шесть схем ИЛИ, две схемы И, элемент пам ти и п-разр дный сдвигающий регистр, суммирующий вход которого подключен к выходу (Нервой схемы ИЛИ, соответствующие входы которой соединены с первыми выходам.и блока управлени  и датчика интенсивности , вычитающий вход сдвигающего регистра подключен к выходу второй схемы ИЛИ, соответствующие выходы которой соединены со вторыми входами блока управлени  и датчика интенсивности, выходы (К,-1) и (п-/С) разр дов сдвигающего регистра подключены, соответственно, ко входам третьей п четвертой схем ИЛИ, а выход /С-го разр да сдвигающего регистра - к первым входам п той схемы ИЛИ и функционального преобразовател , выходы третьей и четвертой схем ИЛИ св заны, соответственно , с первым входом первой схемы И и вторым входом н той схемы ИЛИ, соединенным также с вторым входом функционального преобразовател , третий вход которого подключен к выходу элемента пам ти, первый н второй входы элемента пам ти соедннены, соответствен 10 , с первым выходом датчика ннтенсибностн и выходом первой схемы И, второй вход которой подключен к выходу блока обратной св зи и первому входу шестой схемы ИЛИ, второй вход ашторой соединен с вторым выходом датчика интенсивности , выход шестой схелгы ИЛИ подключен к первому входу второй схемы И, второй вход которой соединен с выходом п той схемы ИЛИ, а выход второй схемы И подключен к входу раснределител  обслуживаемых объектов.