SU473989A1 - Устройство дл синхронного управлени двум объектами - Google Patents
Устройство дл синхронного управлени двум объектамиInfo
- Publication number
- SU473989A1 SU473989A1 SU1914076A SU1914076A SU473989A1 SU 473989 A1 SU473989 A1 SU 473989A1 SU 1914076 A SU1914076 A SU 1914076A SU 1914076 A SU1914076 A SU 1914076A SU 473989 A1 SU473989 A1 SU 473989A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- drive
- signal
- error
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
В приводе 1 вход чувствительного элемента 3, на входы которого поступают программный и выходной сигналы, соединен с входом нервого ключа 4, на второй вход которого поступает сигнал ошибки привода 1 с выхода сумматора 5. Выход ключа 4 соединен с первым входом сумматора 5, второй вход которого соединен с выходом второго ключа 6. Один из входов ключа 6 соединен с выходом сумматора 5, а второй - с выходом блока 7, формировани ошибки, на входы которого ноступают истинный входной и выходной сигналы .
Третий вход сумматора 5 соединен с выходом компенсирующего блока 8, на вход которого поступает программный сигнал. Выход блока 8 соединен с одним из входов блока самонастройки 9, второй вход которого соединен с выходом сумматора 5, а выход - с четвертым входом сумматора 5. Выход сумматора 5 также соединен со входом силового блока 10 нривода 1, со входом автономизирующего (корректирующего) блока П и с одним из входов первого дополнительного сумматора 12. Выход ключа 4 соединен с управл ющими входами третьего 13, четвертого 14 и п того 15 ключей. Выход силового блока 10 соединен с одним из входов чувствительного элемента 16 привода 2, другим входом дополнительного сумматора 12, входом компенсирующего блока 17 нривода 2 и с одними из входов чувствительного элемента 3 и блока 7 формировани ошибки. Выходы блоков 16, И, 17 соединены со входами сумматора 18. Выход комненсирующего блока 17 соединен также с одним из входов блока самонастройки 19, выход которого также соединен со входом сумматора 18, выход которого, в свою очередь, соединен со входом силового блока 20 второго нривода.
Выход блока 20 соединен с одним из входов чувствительного элемента 16 и второго дополнительного сумматора 21. Второй вход сумматора 21 соединен с выходом ключа 13, третнй вход - с выходом ключа 14, а выход - с одним из входов ключа 15. На второй вход ключа 13 постунает программный сигнал.
Устройство работает следующим образом.
В режиме отработки нрограммного сигнала ключи 4, 13 замкнуты, ключи 6, 14 разомкнуты . Ключ 15 размыкаетс лишь при быстроизмен ющихс значени х этого сигнала. Ошибка нервого привода, выдел ема в чувствительном элементе 3, возбуждает силовой блок 10 привода 1. Нагрузка привода 1, включенна в состав блока 10, нере.мещаетс но онределенному закону и в определенное положенне. Ошибка нривода 1 в установнвшемс режиме компенсируетс сигналом с блока 8. При невыполнении в установившемс режиме услови инвариантности ошибки нривода 1 блок самонастройки 9 вырабатывает сигнал, корректирующий сигнал компенсации
о обеспечени минимума установившейс ошибки.
При достижении ошибкой определенной величины при отработке программного сигнаа ключ 4 размыкаетс , а ключ 6 замыкаетс . Первый привод переходит в режим нодслеживани по сигналу с блока 7 фор.мировани ошибки, причем истинное входное воздействие измерить непосредственно невозможно (нанример , в телескопе - это лини визировани ) .
В режиме нодслеживани ошибка первого привода возбуждает силовой блок 10, но уже вл етс ошибкой другого замкнутого контура . Так как входной сигнал непосредственно измерить невозможно, то и в режиме нодслеживани иснользуетс дл компенсации ошибки компенсирующий сигнал по производной от нрограммного сигнала (нрогноз продолжаетс ). Подстройку сигнала комненсации до соответствующего значени производит блок самонастройки 9, на вход которого постунает уже ошибка нового контура.
По выходному сигналу привода 1 унравл етс привод 2, в котором чувствительный элемент 16 вырабатывает сигнал ошибки, возбуждающий силовой блок 20 привода 2. Нагрузка нривода 2, включенна в состав блока 20, перемещаетс но определенному закоиу в онределеиное положение. Ошибка в установившемс режиме компенсируетс сигналом с блока 17.
Дл обеспечени автономности работы привода 2, т. е. независимости его работы от
качественных показателей нривода 1, в устройство введенавтономизирующий
блок 11, позвол ющий унравл ть приводом 2 входными сигналамн привода 1.
Дл обеспечени компенсации установившейс ошибки привода 2 при нарушении условий инвариантности служит блок самонастройки 19, который вырабатывает сигнал, корректирующий соответствующим образом сигнал компенсации до обеспечени .миниму.ма
соответствующих установившихс ошибок всей системы в различных режимах. Сигналы, нронорциональные этим ошибкам, выдел ютс с помощью дополнительных сумматоров 12, 21 и ключей 4, 6, 13, 14, 15.
В режиме отработки приводом 1 программной величины при быстроизмен ющихс ее значени х или нри чрезмерно большой ошибке привода 1 ключ 13 замкнут, а ключи И, 15 разомкнуты и, хот на выходе дополнительного сумматора 21 есть сигнал, пропорциональный ошибке всей системы, на блок самонастройки 19 этот сигнал не ностунает. При отработке программного сигнала в установившемс режиме ключ 14 разомкнут, а
ключи 13, 15 замкнуты, блок самонастройки 19 работает, обеснечива коррекцию компенсирующего сигнала второго привода до минимума, ошибки всей системы, т. е. обеспечива точное слежение нагрузки привода 2 за
входным сигналом системы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1914076A SU473989A1 (ru) | 1973-05-04 | 1973-05-04 | Устройство дл синхронного управлени двум объектами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1914076A SU473989A1 (ru) | 1973-05-04 | 1973-05-04 | Устройство дл синхронного управлени двум объектами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU473989A1 true SU473989A1 (ru) | 1975-06-14 |
Family
ID=20551401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1914076A SU473989A1 (ru) | 1973-05-04 | 1973-05-04 | Устройство дл синхронного управлени двум объектами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU473989A1 (ru) |
-
1973
- 1973-05-04 SU SU1914076A patent/SU473989A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS60151512A (ja) | デイジタル温度補償方法およびそれを用いたデイジタルデータ処理装置 | |
SU473989A1 (ru) | Устройство дл синхронного управлени двум объектами | |
SE8102258L (sv) | Regleranordning for instellningselement vid tryck- och bokbinderimaskiner | |
GB1042966A (en) | Improvements in or relating to photographic and cinematographic cameras | |
SU446022A1 (ru) | Корректирующее устройство дл системы автоматического управлени | |
GB1537094A (en) | Method of and circuit arrangement for determining rotary unbalance | |
SU1193452A2 (ru) | Тензометрическое устройство с автоматической установкой нул | |
NO801454L (no) | Flerdobbelt pulsbredde-multiplikator. | |
SU560207A1 (ru) | Блок коррекции дл след щих систем с переменной структурой | |
RU1839872C (ru) | Способ повышения виброустойчивости маятникового акселерометра | |
SU1167625A1 (ru) | Логарифмический преобразователь | |
SU718832A1 (ru) | След ща система | |
SU1166059A1 (ru) | Система управлени | |
SU485469A1 (ru) | Устройство дл моделировани автокомпенсатора переменного тока | |
SU746401A1 (ru) | Способ компенсации инерционности систем автоматического управлени и регулировани | |
SU1305756A2 (ru) | Устройство дл оценки профессиональной пригодности операторов автоматизированных систем управлени | |
JPS5857696B2 (ja) | 走行抵抗制御方法 | |
SU1023602A2 (ru) | Адаптивный регул тор тока | |
SU619927A1 (ru) | Врем -импульсное устройство дл умножени | |
SU696474A1 (ru) | Коррел тор | |
SU439878A1 (ru) | Устройство дл вы влени угла расхождений эквивалентных э.д.с.частей энергосистемы | |
SU514298A1 (ru) | Элемент вычислительной среды | |
SU848993A1 (ru) | Устройство дл измерени динамическихдЕфОРМАций | |
SU1536476A2 (ru) | Устройство дл определени знака расстройки компенсации тока замыкани на землю | |
SU1361694A1 (ru) | След щий электропривод |