SU472294A1

SU472294A1 - Device for measuring the weight of the load in the excavator bucket mehlopaty

Info

Publication number: SU472294A1
Application number: SU1844457A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Перминов; Рифкат Сарыпович Шамсутдинов; Станислав Вилиданович Абдуллин
Priority date: 1972-11-09
Filing date: 1972-11-09
Publication date: 1975-05-30

Description

Изобретение относитс к области песоиз1мерительной техники.The invention relates to the field of peso measuring equipment.

Известны устройства дл определени степени загрузки ковша экскаватора, включающие аналого-дискретный преобразователь, триггеры, счетные, логические и дифференнирующие блоки и пороговые элементы.Devices for determining the degree of loading of an excavator bucket are known, including an analog-to-discrete converter, triggers, counting, logic, and differential blocks and threshold elements.

Однако известиые устройства и.меют недостаточную точность измерени количества горной массы, перемещаемой в ковше экскаватора , так как не учитывают вли ни вес руко ти на результат измерени .However, lime devices and poor accuracy of measurement of the amount of rock mass transported in the excavator bucket, since they do not take into account the influence of the weight of the handle on the measurement result.

Предлагаемое устройство снабжено блоком коррекции веса руко ти, выполненным в виде реверсивной счетной схемы длины руко ти , узла распознавани направлени перемещеии руко ти, триггеров и элементов задержки «НЕ, «И и св занным входамн с блоком управлени и аналого-дискретиым преобразователем, а выходами - с триггером переноса и двум cxeiMaMK «И, соедпп ющими апалого-дискретный преобразователь с реверсивной счетной схемой веса ковша и выходной нересчетной схемой.The proposed device is equipped with a handle weight correction unit, made in the form of a reversible counting circuit of the length of the handle, a unit for recognizing the direction of movement of the handle, triggers and delay elements "NOT," AND and associated inputs with a control unit and an analog-discrete converter, and outputs - with a transfer trigger and two cxeiMaMK & And, connecting an apalo-discrete converter with a reversible counting bucket weight scheme and an output non-measuring circuit.

Вес груженого н норожнего ковша из.мер етс за цикл двукратно с последующи.м вычитанием результатов и вводом поправки па вес выдвигаемой между измерени ми части руко ти. Благодар этому повьпиаетс точность измерени груза.The weight of the loaded bucket is measured twice per cycle, followed by subtracting the results and entering a correction on the weight of the part of the arm that is extended between measurements. Due to this, the accuracy of load measurement is repeated.

Иа чертеже ноказана функциональна схема устройства.The drawing is shown a functional device diagram.

Аналого-дискретный преобразователь 1 имеет два из.мерптельпых входа, однн из которых пропорционален коэффициенту режима работы двигател подъема, а другой - току его главной цепи. Стартовые входы 2 н 3 аналого-дискретного преобразовател подключены к выходам блока 4 управлени , коптролирующего последовательность операций цикла экскавации.The analog-to-discrete converter 1 has two of the dead-inputs, one of which is proportional to the ratio of the operating mode of the lift motor, and the other to the current of its main circuit. The start inputs 2 and 3 of the analog-to-digital converter are connected to the outputs of the control unit 4, which controls the sequence of operations of the excavation cycle.

Измерительны выход 5 аналого-дискретного преобразовател подключен к счетному входу реверсивной счетной схемы веса KOBuia,Measuring output 5 of the analog-discrete converter is connected to the counting input of the reversible counting circuit of the KOBuia weight,

котора имеет вход 7 команды «Реверс от блока 4 управлени . Выход 8 аналого-дискретпого преобразовател соедпнен с входами элементов «И 9-13, с помощью которых осуществл етс перенос и пIyльcoв, а выходwhich has input 7 of the command “Reverse from control unit 4”. The output 8 of the analog-discrete converter is connected to the inputs of the elements "AND 9-13, with the help of which the transfer is carried out and the output is

1- - со счетпым входом триггера 15. управл ющего узлом распознавани панра ленн движенн руко ти.1- - with a trigger input of the trigger 15. controlling the recognition unit panran lenn of the hand lever.

Реверсивиа счетна схема 17 длины руко ти с узлом 16 соединена по счетно.му вхоДУ и по Н1ннам знака, а ее выходы подключены к входу триггера 18 управлени переносом импульсов из схемы 17 и к счетному входу триггера 19 управлени знаком нереноса импульсов из схемы 17. Счетный вход триггера 19 св зан через элемент 20 задержки иThe reversing counting circuit 17 of the handle length with the node 16 is connected via a counting input and one sign, and its outputs are connected to the input of the transfer control trigger 18 of the pulse 17 from the circuit 17 and to the counting input of the pulse transfer control sign 19 of the circuit 17. The counting the trigger input 19 is connected via delay element 20 and

элемент «НЕ с выходом триггера 21 блокировки переноса, счетный вход которого подключен к триггеру 15. Триггер - 19 выходом 22 соединен с входами элементов «И 10 и 23, а выходом 24 - с входами элементов «И 12 и 25. Вторые входы элементов «И 23 и 25 соединены с выходом триггера 21, а их выходы - с входами схемы 17 и вторым входом триггера 18. Триггер 18 своим выходом 26 соединен с входом элеменгов «И 10, 12 и входом триггера 27 нереноса имнульсов из схемы 6 в выходную пересчетную схему 28 с результирующим счетчиком 29. Триггер 27. Выход триггера 27 подключен к входам элементов «И 9 и И. Сигнал 30 с блока управлени осуществл ет сброс элементов схемы в исходное состо ние.the element “NOT with the output of the transfer lock trigger 21, the counting input of which is connected to the trigger 15. The trigger - 19, the output 22 is connected to the inputs of the elements“ And 10 and 23, and the output 24 - to the inputs of the elements “And 12 and 25. The second inputs of the elements“ Both 23 and 25 are connected to the output of trigger 21, and their outputs are connected to the inputs of the circuit 17 and the second input of the trigger 18. The trigger 18, its output 26, is connected to the input of the elements 10 And 12 and the input of the trigger 27 for transferring pulses from circuit 6 to the output counting circuit 28 with the resulting counter 29. Trigger 27. The output of the trigger 27 is connected to the inputs element The "9 and I." signals. The signal 30 from the control unit resets the circuit elements to their initial state.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При повороте экскаватора с груженым ковшом к месту выгрузки от блока 4 управлени поступает команда в аналого-дискретный преобразователь 1 дл осуществлени первого измерени веса ковша. При этом от преобразовател по каналу 5 на счетный вход реверсивной счетной схемы 6 поступает NI импульсов. По окончании процесса первого измерени сигналом с выхода 14 триггер 15 приходит в состо ние «1, который включает узел 16 раснознавани направлени движени руко тки. Одновременно на счетный вход реверсивной счетной схемы 17 поступают от узла 16 импульсы.When the excavator is rotated with the loaded bucket to the unloading site, control unit 4 receives a command in the analog-to-discrete transducer 1 to make the first measurement of the bucket weight. In this case, from the converter via channel 5, NI pulses are fed to the counting input of the reversing counting circuit 6. At the end of the first measurement process by the signal from output 14, the trigger 15 comes to the state "1", which turns on the node 16 to discern the direction of movement of the handle. At the same time to the counting input of the reverse counting circuit 17, pulses are received from the node 16.

При разгрузке ковша по сигналу от блока 4 управлени реверсируетс схема 6, и в ней запоминаетс число М-Al (Л - емкость схемы 6).When the bucket is unloaded by a signal from control unit 4, circuit 6 is reversed and the M-Al number is stored in it (L is the capacity of circuit 6).

При повороте порожнего ковша к месту черггани по команде от блока управлени аналого-дискретный преобразователь осуществл ет второе измерение, в результате чего на реверсивную счетную схему веса ковша поступает ;Y2 имнульсов. В схеме 6 запоминаетс М-N 1 + импульсов.When the empty bucket is rotated to the chergani place, on command from the control unit, the analog-discrete converter performs the second measurement, with the result that Y2 pulses are fed to the reversible counting circuit of the bucket weight. Scheme 6 stores the M-N 1 + pulses.

По окончании второго измерени от преобразовател 1 через выход 14 на триггер 15 поступает сигнал, привод щий триггер в состо ние «О. Триггер отключает узел 16, и поступление импульсов в схему 17 прекращаетс , причем в схеме 17 запоминаетс +п или -п импульсов. С переходом триггера 15 в состо ние «О переводитс в состо ние «1 триггера 21, который открывает элементы «П 23 и 25 и перебрасывает задержкой времени триггер 19 во врем работы схемы 17 носто нно индицирует знак наконленных в этой схеме импульсов п при поступлении сигнала с триггера 30, опрокидыва сь, через один из элементов «П 23 или 25 сигналом через выход 22 или 24 с одного из своих плеч подготавливает схему 17 к переносу импульсов . Одповременно триггер 19 через одни из выходов 22 или 24 подготавливает к работе элемент «П 10 или 12, нри этом на вход триггера 18 поступает сгнал с входа схемы «П 23 или 25, в результате чего триггер 18 переходит в состо ние «1 и через выход 26At the end of the second measurement from converter 1, via output 14, trigger 15 receives a signal that causes the trigger to the “O” state. The trigger disables node 16, and the flow of pulses to circuit 17 is stopped, and in circuit 17, + n or -n pulses are stored. With the transition of the trigger 15 to the state “O” is transferred to the state “1 trigger 21, which opens the elements“ P 23 and 25 and throws the time delay 19, during the operation of the circuit 17 it is consistently indicating the sign of the pulses naked in this circuit when the signal arrives from the trigger 30, tilting, through one of the elements “P 23 or 25 with a signal through the output 22 or 24 from one of its shoulders, prepares circuit 17 for the transfer of pulses. Simultaneously, the trigger 19 through one of the outputs 22 or 24 prepares the element “P 10 or 12 for operation, and the input of the trigger 18 comes from the input of the circuit“ P 23 or 25, as a result of which the trigger 18 goes to the state “1 and through output 26

открывает элементы «П 10, 12 и 13.opens the elements of “P 10, 12 and 13.

Вследствие этого осуществл етс параллельный перенос импульсов от аналого-дискретного преобразовател по выходу 8 через элемент «И 13 в схему 17 и через «И 10 илиAs a result, a parallel transfer of pulses from the analog-discrete converter on output 8 through the element "And 13 to the circuit 17 and through the" And 10 or

12 (в зависимости от знака импульсов, накопленных в схеме 17) в схему 6 или выходную схему 28. Если руко ть при втором измерении оказалась короче, чем при первом, то перенос п импульсов осуществл етс в схему 6,12 (depending on the sign of the pulses accumulated in circuit 17) to circuit 6 or output circuit 28. If the handle during the second measurement was shorter than the first, then the transfer of n pulses is carried out into circuit 6,

в которой запоминаетс число М-Ai + A2 + 4-an, а если руко ть длиннее, то перенос п импульсов происходит в выходную схему 28. где на an импульсов больше (п - отношение цен одного импульса).in which the number M-Ai + A2 + 4-an is memorized, and if the arm is longer, then the transfer of n pulses occurs to the output circuit 28. Where an is greater than pulses (n is the price ratio of the price of one pulse).

По окончании нереноса схе.ма 17 закрываетс сигналом с выходом, приводит триггер 18 в состо ние «О, в результате чего сигналом с выхода 26 закрываютс элементы «П 10, 12 и 13 и переходит в состо ние «1 триггер 27. Триггер сигналом с выхода открывает элементы «И 9 и 11 и осуществл етс параллельный перепое импульсов по следующим цеп м: аналого-дискретный преобразователь 1 - выход 8 - элемент «И 9 -Upon completion of the non-transfer, scheme 17 closes with an output signal, causes trigger 18 to state “O”, as a result of which output elements 26A10, 12 and 13 are closed with a signal from output 26 and changes to state “1 trigger 27. Trigger signal with The output opens elements "And 9 and 11 and is carried out parallel pulsing of pulses along the following circuits: analog-discrete converter 1 - output 8 - element" And 9 -

счетный вход схемы 6; аиалого-дискретный преобразователь 1 - выход 8 - элемент «П 11 - выходна нересчетна схема 28.counting input circuit 6; Ai-discrete converter 1 - output 8 - the element "P 11 - output unresponsive circuit 28.

По окончании переноса триггер 27 приходит в состо ние «О, а в схему 28 поступаетAt the end of the transfer, the trigger 27 comes to the state “O, and the circuit 28 receives

-Vi-- 2 + п импульсов, пропорциональных весу груза в ковше. При операции черпани следующего цикла экскавации по сигналу сброса от блока управлени все устройство приходит в исходное состо ние.-Vi-- 2 + n pulses proportional to the weight of the load in the bucket. During the operation of scooping the next excavation cycle, the entire device comes to its initial state at the reset signal from the control unit.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл из.мерени веса груза i ковше экскаватора-мехлопаты, содержащееA device for measuring the weight of a load and an excavator bucket mehlopaty containing

аналого-дискретный преобразователь, реверсивную счетную схему веса ковша, вы.ходную пересчетную схему, блок управлени , результирующий счетчик, триггер переноса и эле .менты «П, отличающеес тем, что, с цельюan analog-to-digital converter, a reversible counting circuit of the bucket weight, an advance scaling circuit, a control unit, a resulting counter, a transfer trigger, and "P, characterized in that

повышени точности, оно снабжено блоко.м коррекции веса руко ти, выполненным в виде реверсивной счетной схемы длины руко тп , узла распознавани направлени перемещени руко ти, триггеров и элементов задержки «ПЕ, «И и св занным входами с блоком управлени и аналого-дискретным преобразователем, а выходами - с триггеро .м нереноса и двум схемами «П, соедин ющими аналогами - с триггером нереносаincrease in accuracy, it is equipped with a block of hand weight correction, made in the form of a reversible counting circuit of the handle length, a unit for recognizing the direction of the handle movement, triggers and delay elements "PE," AND and associated inputs with a control unit and analog-discrete the converter, and the outputs - with the trigger of the ne transfer and the two circuits connecting the analogs with the trigger of the transfer

и двум схемами «П, соедин ющими аналого-дискретный преобразователь с реверсивной счетной схемой веса ковша и выходной пересчетпой схемой.and two "P" circuits connecting an analog-to-discrete converter with a reversible counting circuit of the bucket weight and an output recalculation circuit.