SU798746A1

SU798746A1 - Device for control of metering loose materials

Info

Publication number: SU798746A1
Application number: SU782698874A
Authority: SU
Inventors: Сергей Николаевич Копытов; Александр Сергеевич Жарков; Николай Васильевич Угренев; Владимир Федорович Лапшин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6462
Priority date: 1978-12-20
Filing date: 1978-12-20
Publication date: 1981-01-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОЗИРОВАНИЕМ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ(54) DEVICE FOR MANAGING THE DISPENSING OF BULK MATERIALS

сравнени с текущим значением набора порции.compare with the current value of the set of servings.

Така обработка информации усложн ет устройство, кроме того точност определени погрешности дозировани зависит от помехоустойчивости схемы, от частоты импульсов преобразовани , емкости реверсивного счетчика.Such information processing complicates the device; in addition, the accuracy of determining the dosing error depends on the noise immunity of the circuit, on the frequency of the conversion pulses, on the capacity of the reversible counter.

Цвль изобретени - упрощение устройства и повышение точности обработки информации процесса дозировани .The purpose of the invention is to simplify the device and improve the accuracy of information processing of the dosing process.

Поставленна цель достигаетс тем что в известном устройстве, содержащем блок определени суммарной ошибки дозировани , последовательно соединенные датчик веса, преобразовател напр жени и первый блок сравнени , последовательно соединенные задатчик веса и первый ключ, выход которого подключен к второму входу первого блока сравнени , а также программный блок, первый выход которого соединен с вторым входом первого ключа, первы вход - с выходом первого блока сравнени , а второй выход - с первым входом второго ключа, выход которого подключен к третьему входу первого блока сравнени , а второй вход - к выходу второго блока сравнени , св занного первым входом с выходом задатчика веса,блок определени сумарной ошибки дозировани выполнен в випоследовательно соединенных третьего блока сравнени , первого блока пам ти , четвертого блока сравнени и второго блока пам ти, причем выход преобразовател напр жени подключен к первому входу третьего блока сравнени и к второму входу четвертого блока сравнени , второй вход третьего блока сравнени соединен с выходом первого ключа, вторые входы первого и второго блоков пам ти св заны соответственно с третьим и четвертым выходами программного блока, а выход второго блока пам ти соединен с вторым входом второго блока сравнени .The goal is achieved by the fact that in a known device containing a unit for determining the total metering error, a serially connected weight sensor, a voltage converter and a first comparison unit, a serially connected weight setter and a first key whose output is connected to the second input of the first comparison unit the unit, the first output of which is connected to the second input of the first key, the first input to the output of the first comparison unit, and the second output to the first input of the second key, the output of which is connected The second input is connected to the output of the second comparison unit, which is connected with the first input with the output of the weight control unit, the total dosing error determination unit is executed in successively connected with the third comparison unit, the first memory unit, the fourth comparison unit and the second a memory unit, wherein the output of the voltage converter is connected to the first input of the third comparison unit and to the second input of the fourth comparison unit, the second input of the third comparison unit is connected to the output of the first key a, the second inputs of the first and second memory blocks are connected respectively to the third and fourth outputs of the program block, and the output of the second memory block is connected to the second input of the second comparison block.

На чертеже представлена блок-схема устройства дл управлени весовым порционньзм дозатором.The drawing shows a block diagram of a device for controlling a weight portionion dispenser.

Устройство содержит датчик 1 веса преобразователь 2 напр жени , задатчик 3 веса, ключи 4 и 5, программный блок 6, первый блок 7 сравнени , второй блок 8 сравнени и блок 9- определени суммарной ошибки дозировани , который состоит из третьего 10 и четвертого 11 блоков сравнени , и первого 12 и второго 13 блоков пам ти.The device contains a weight sensor 1, a voltage converter 2, a weight setting device 3, keys 4 and 5, a program block 6, a first comparison block 7, a second comparison block 8 and a block 9 for determining the total dosing error, which consists of the third 10 and fourth 11 blocks comparison, and the first 12 and second 13 memory blocks.

Перед началом- работы устройства программный блок 6 обеспечивает закрытое состо ние ключа 5 и открытое состо ние ключа 4, который пропускает эталонное значение веса в.виде напр жени с блока 13 на вход блока 1 сравнени в качестве опорной величины . Значение текущего веса, преобразованное датчиком 1 и преобразователем 2 и соответствующее изменениеBefore starting the operation of the device, the software block 6 provides the closed state of the key 5 and the open state of the key 4, which passes the reference value of the weight in the form of voltage from the block 13 to the input of the comparison unit 1 as a reference value. The value of the current weight, converted by sensor 1 and converter 2 and the corresponding change

напр жени , поступает на другой вход блока сравнени . При равенстве этих двух напр жений блок сравнени формирует сигнал порци готова , который поступает в программный блок, при этом подача порошка в ковш прекрщаетс .voltage is fed to another input of the comparison unit. When these two voltages are equal, the comparison unit forms a portion ready signal that enters the program block, and the supply of powder to the ladle is interrupted.

После выдержки времени на успокоение блок 10 определ ет величину - пересыпани либо недосыпани , измер соотношение напр жени , соответствующих значени м фактически набранного веса и заданного веса порции. Программный блок выдает сигнал управлени в блок 12 пам ти дл запоминани полученного значени . После опорожнени ковша и его успокоени значение напр жени , пропорциональное величине налипани на его стенках , поступает на вход блока 11 сравнени , который суммирует это значение со значением напр жени ,запомненным блоком пам ти 12,определ тем самым конечное значение погрешности дозировани . Программный блок выдает сигна управлени на запоминание этого значени блоком 11, а также на открытие ключа 5 и закрытие ключа 4.After a time delay for calming down, block 10 determines the value of pouring or not enough sleep, measuring the ratio of the voltage, the corresponding values of the actually gained weight and the specified portion weight. A software block provides a control signal to memory 12 to store the value received. After the bucket is emptied and calmed down, a voltage value proportional to the amount of sticking on its walls is fed to the input of comparator unit 11, which adds this value to the voltage value stored by memory 12, thereby determining the final value of the metering error. The program block issues a control signal for storing this value by block 11, as well as opening the key 5 and closing the key 4.

Блок Ь пам ти измер ет соотношение напр жений, соответствующих эталонному весу порции и величине суммарной погрешности дозировани , определ значение уставки дл следующего цикла дозировани . Открытый аналоговый ключ 5 пропускает это значение на вход блока 7 сравнени . В новом цикле дозировани значение текущего веса сравниваетс с эталонной уставкой, с внесением в нее значени поправки, равной вычисленной величине погрешности в предыдущем цикле дозировани .The memory block измер measures the ratio of the voltages corresponding to the reference portion weight and the total metering error value, which determines the setpoint value for the next metering cycle. The open analog key 5 passes this value to the input of the comparison unit 7. In the new dosing cycle, the value of the current weight is compared with the reference setpoint, with an amendment value equal to the calculated error value in the previous dosing cycle.

Использование аналоговых измерительных цепей и управл емых элементов пам ти выгодно отличает предлагаемое устройство от известного, так как оно имеет более простой вид, устра:н ет необходимость ведени борьбы с импульсными помехами.Устройство имеет более высокие показатели точности в определении погрешности дозировани ,что позвол ет повысить качество процесса дозировани продукта .The use of analog measuring circuits and controlled memory elements favorably distinguishes the proposed device from the well-known one, since it has a simpler look. It fits: there is no need to deal with impulse noise. The device has higher accuracy rates in determining the dosing error, which improve the quality of the product dosing process.

Claims

Invention Formula

A device for controlling the metering of bulk materials, comprising a total error metering unit, serially connected weight sensor, voltage converter and first comparison unit, serially connected weight unit and first key, the output of which is connected to the second input of the first comparison unit, as well as the program block, the first output of which is connected to the second input of the first