SU469677A1 - Интерпол тор дл числовых систем програмного управлени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  и -предназначено дл  использовани  в системах числового программного управлени  металлорежущими станками .

По основному авт. свид. 456256 известен интерпол тор дл  числовых систем программного управлени , содержащий интерполирующий блок, ко входу которого через основной кланан подключены генератор тактовых импульсов и схема задани  скорости, коммутатор , два триггера и клапаны. Недостатками этого интерпол тора  вл ютс  малое быстродействие и низка  надежность его работы.

Отличие описываемого интерпол тора состоит в TOiM, что он содержит клапан, входы которого подсоединены к пр мым выходам интерполирующего блока, а выход - к установочным входам триггеров.

Это позвол ет повысить быстродействие и надежность работы интерпол тора.

На чертеже показана функциональна  схема описываемого интерпол тора.

Он содержит интерполирующий блок 1, генератор тактовых импульсов 2, генератор управлени  контурной скоростью 3, блок задани  скорости 4, основной клапан 5, клапаны 6-8, схему делени  частоты 9, клапаны 10- 12, триггеры 13 и 14 и коммутатор 15.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работ триггеры 13 и 14 устанавливаютс  в единичное (нулевое) положение , словимс  при таком состо нии управ .1 ющих триггеров считать максимальной одну из координат. Если импульсы от интерполирующего блока следуют по двум координатам одновременно, триггеры 13 и 14 своего состо ни  не мен ют, а коммутатор 15 свободно пропускает на клапан 8 импульсы, которые через клапан 7 вызывают уменьшение выходной частоты блока задани  скорости, а импульс по максимальной координате закрывает клапан 5. Если импульсы по какойлибо координате отсутствуют, соответствующий триггер 13 или 14 измен ет свое состо ние па противоположное и запрещает в дальнейшем изменение состо ни  другого триггера . Такнм образом, определ етс  максимальна  координата, и с помощью коммутатора 15 схема работает так, как описано в прототипе . При по влении импульсов по обепм координатал триггеры 13 и 14 через клапан 12 возвращаютс  в исходное состо ние, и работа схемы повтор етс .

Одновремепный приход импульсов по обеим коордипатам возможен в случае равенства одпоименных разр дов промежуточных запоминающих устройств, в частности в момент смены максимальности координат. Этот мо3

мент определ етс  схемой, после чего вновь определ етс  максимальна  координата.

Предмет изобретени 

Интерпол тор дл  числовых систем программного управлени  по авт. свид. 456256,

отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и надежности работы, он содержит клапан, входы которого подсоединены к пр мым выходам интерполирующего блока, а выход - к установочным входам триггеров.