SU460162A1

SU460162A1 - Auto-capture

Info

Publication number: SU460162A1
Application number: SU1942120A
Authority: SU
Inventors: Моисей Максимович Штейман; Роберт Тигранович Тоникян
Original assignee: Витебское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих,Шлифовальных И Заточных Станков
Priority date: 1973-07-11
Filing date: 1973-07-11
Publication date: 1975-02-15

Description

Изобретение может найти применение в 1различных отрасл х техники при автоматизации производственных .процессов, например в машиностроении при загрузке -разгрузке металлообрабатывающих станков.The invention can find application in various fields of technology in the automation of production processes, for example, in mechanical engineering during loading and unloading of metalworking machines.

Известен захват автооператора, соде|ржащий шарнирно соединенную с корпусом губку , взаимодействующую со штоком гидроцилиндра .The grip of an auto-operator is known, which contains a sponge which is pivotally connected to the body and interacts with the hydraulic cylinder rod.

Известный захват автооператора не обеспечивает надежного захвата детали.Known auto operator seizure does not provide reliable capture details.

С целью повышени надежности зажима и исключени возможности самооткрывани в предлагаемом захвате на корпусе смонтирован упор, внутренн поверхность которого образует с наружной пове1рхностью губки направл ющую переменного профил дл neipeмеш ,ени штока.In order to increase the reliability of the clamping and exclude the possibility of self-opening, in the proposed gripping device, a stop is mounted on the case, the inner surface of which forms with the outer surface of the sponge a variable profile guide for neipemesh.

На чертеже .показан предлагаемый захват автооператора.In the drawing. The proposed capture of the auto operator is shown.

Он состоит из корпуса 1, в котором смонтирован гидроцилиндр 2. Шток 3 гидроцилиндра св зан с губкой 4 посредством пальца 5, проход щего че|рез продольный -паз в штоке 3 и закрепленного в губке 4. Губка 4 шарнирно на оси 6 установлена в корпусе 1. К корпусу афикреплен упор 7. В гидрощилиндре 2 установлена пружина 8.It consists of a housing 1 in which a hydraulic cylinder 2 is mounted. The rod 3 of the hydraulic cylinder is connected to the sponge 4 by means of a finger 5, passing through a longitudinal groove in the rod 3 and fixed in the sponge 4. The sponge 4 is hinged on the axis 6 mounted in the housing 1. The stop is fixed to the housing 7. A spring 8 is installed in the hydraulic cylinder 2.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При отсутствии давлени в штоковой полости гидроцилиндра 2 поршень со штоком 3 под действием пружины 8 движетс вправо. Шток 3, упира сь в губку 4, поворачивает ее таким образом, чтобы между внутренней поверхностью упора 7 и наружной поверхностью этой губки образовалась направл юща переменного профил , по которой шток перемещаетс дальше и закрывает захват. Шток проходит по направл ющей дальше, заклиниваетс , что обеспечивает надежное закрывание захвата и исключает возможность его самооткрывани . Дл открывани захвата в штоковую полость гидроцилиндра 2 подаетс давление. Под давлением поршень со штоком 3 движетс влево, сжима пружину 8. При этом вначале хода шток 3 движетс свободно относительно губки 4 и пальца 5 (происходит расклинивание ), а затем шток концом паза за палец 5 поворачивает губку 4 вокруг оси 6 до полного открывани захвата.In the absence of pressure in the rod end of the hydraulic cylinder 2, the piston with the rod 3 is moved to the right by the action of the spring 8. The rod 3, abutting against the sponge 4, rotates it so that between the inner surface of the abutment 7 and the outer surface of this sponge, a variable profile guide is formed, along which the rod moves further and closes the gripper. The stem extends further along the guide, jammed, which ensures reliable closing of the grip and eliminates the possibility of its self-opening. To open the grip, pressure is supplied to the rod cavity of the hydraulic cylinder 2. Under pressure, the piston with the rod 3 moves to the left, compressing the spring 8. In this case, at the beginning of the stroke, the rod 3 moves freely relative to the sponge 4 and finger 5 (wedging occurs), and then the stem end of the groove for the finger 5 rotates the sponge 4 around the axis 6 until the grip is fully opened .

Предмет изобретени Subject invention

2525

Захват автооператора, содержащий шарнирно соединенную с корпусом губку, взаимодействующую со штоком гидроцилиндра, 30 отличающийс тем, что, с целью новы1пёни надежности зажима и исключени возможности самооткрывани захвата, на щрпусе смонтирован упор, внутренн поверхность которого образует с Наружной поверхностью губки направл ющую переменного лрофил дл леремещени -штока.An auto operator grip comprising a sponge that is pivotally connected to the housing and interacts with the hydraulic cylinder rod, 30 characterized in that, in order to secure the clamping and prevent the grip from being self-opening, an emphasis is mounted on the shaft, the inner surface of which forms an alternating guide surface with the outer surface of the sponge relocation-rod.