SU375154A1

SU375154A1 -

Info

Publication number: SU375154A1
Application number: SU1621125A
Authority: SU
Inventors: Я. Е. Когут М. Д. Гинзбург Д. Горштейн
Original assignee: Всесоюзный проектно конструкторский институт сварбчнвго производства
Priority date: 1971-02-15
Filing date: 1971-02-15
Publication date: 1973-03-23

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА И ОСЕВОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙDEVICE FOR CLAMP AND AXIAL FEEDING OF PARTS

1one

Изобретение относитс к области сборочносварочных работ, в частности к устройст1вам дл зажима и подачи деталей.The invention relates to the field of assembly and welding operations, in particular to devices for clamping and feeding parts.

Известны устройства дл зажима и осевой подачи деталей, в которых рабочие движени самоцентрирующего патрона осуществл ютс посредством механизированного привода.Devices are known for clamping and axially feeding parts in which the working movements of the self-centering cartridge are carried out by means of a mechanized drive.

Предложенное устройство отличаетс от известных тем, что привод выполнен в виде пневматического цилиндра, соединенного с корпусом патрона полым щтоком, и гидротормоза со щтоком, соединенным с втулкой патрона т гой , проход щей сквозь полый щток пневматического цилиндра.The proposed device differs from the known ones in that the drive is made in the form of a pneumatic cylinder connected to the body of the cartridge with a hollow brush and a hydraulic brake with a brush connected to the sleeve of the cartridge with a thrust passing through the hollow brush of the pneumatic cylinder.

Такое выполнение привода устройства упрощает конструкцию и уменьщает габариты.This embodiment of the drive device simplifies the design and reduces the size.

На чертеже изображено предлагаемое устройство в разрезе.The drawing shows the proposed device in section.

Самоцентрирующий патрон устройства состоит из корпуса 1 и втулки 2 с зажимными кулачками 3. Корпус 1 посредством полого вала 4 через упорный подщипник и гайку соединен с полым щтоком 5 пневмоцилиндра.The self-centering cartridge of the device consists of a housing 1 and a sleeve 2 with clamping cams 3. The housing 1 is connected by a hollow shaft 4 through a thrust bearing and a nut to the hollow shaft 5 of a pneumatic cylinder.

Втулка 2 патрона посредством т ги 6 через виЛКу 7 соединена со штоком 8 гидротормоза, на торце которого установлен жиклер. Полый вал 4 соединен посредством скольз щей щпонки 9 со щпи делем 10, установленным в корпусе 1} посредством подщипников 12.The sleeve 2 of the cartridge is connected to the rod 8 of the hydraulic brake through the fork 7 by means of the coupling rod 6, at the end of which the jet is mounted. The hollow shaft 4 is connected by means of a sliding pin 9 with a pin of 10, which is installed in the housing 1} by means of ball bearings 12.

Вращение щпиндел осуществл етс посредством приводного зубчатого колеса 13. Ход порщн 14 пневмоцилиндра больще хода порщн 75 гидротормоза.The rotation of the pinch is carried out by means of the drive gear 13. The stroke of the pneumatic cylinder 14 is larger than the stroke of the hydraulic brake 75.

В исходном положении патрон, порщень пневмоцилиндра и порщень гидротормоза наход тс в крайнем правом положении. ПриIn the initial position, the cartridge, pneumatic cylinder spraying and hydraulic brake piston are in the extreme right position. With

этом кулачки 3 патрона разведены. Деталь устанавливают в патрон и включают пневмопривод .This cams 3 bullets divorced. The item is set in the cartridge and include pneumatic drive.

Под действием давлени сжатого воздуха на порщень 14 щтож 5 через упорлый падщнпник и вал 4 перемещает корпус 1 патрона влево. При этом внутренн коническа поверхность корпуса патрона, воздейству «а кулачюи 3, с11ремитс переместить влево iCTaiKaw 2. Однако в результате перетекани масла изUnder the action of the pressure of compressed air on the praschen 14 x and 5 through the thrust pad and the shaft 4 moves the body 1 of the cartridge to the left. At the same time, the inner conical surface of the body of the cartridge, acting on the cam 3, takes 11 to move the iCTaiKaw 2 to the left. However, as a result of the flow of oil from

левой полости 1гид|ротормоза через жиклер в правую полость создаетс разиость скоростей реремещени корпуса и втулки иатроиа. Вследств1ие возникщей три этом силы противодействи лидротормоза кулачки патрона перемещаютс к , осуществл предварительный зажим детали. При дальнейщем перемещении порщн 14 происходит (Перемещение корпуса / 1патро«а вместе с зажатой деталью,the left cavity 1guide | rotormosa through the jet into the right cavity creates the difference of the speeds of re-displacement of the body and the sleeve of the engine. Due to the three forces arising from this resistance to a stroke brake, the chuck jaws are moved to, by pre-clamping the part. Upon further movement of the Porshn 14 occurs (Moving the housing / 1patro "and with the clamped part

втулкой патрона и поршнем 15 гидротормоза до тех пар, пока деталь не дойдет до жесткого yinopa или поршень, гидротормоза дО ynoipa в торец iKOipinyica 16. При этом происходит окончательный зажим детали под действием усили , (развиваемого пиевмоцили дром.the cartridge sleeve and the piston 15 of the hydraulic brake until the part reaches the rigid yinopa or the piston; the hydraulic brake DO ynoipa in the iKOipinyica 16 end face. At the same time, the part is finally clamped under the action of force (developed by the pyvmocyli core.

Дл разжима детали и 1перем-еш.ен1и патрона в исходйое положение переключают золотник управлени шневмоцилипдром. При этом гидрото рмаз обусловливает разность юкоростей перемеш,ени корпуса 1 и втулки 2, что обеспечивает последовательность раскрыти кулачков и 1перемвш.ени патрона. / J 2 3 10 / To release the part and 1 transfer of the cartridge to the starting position, the control valve of the pneumatic cyclide switch is switched to the starting position. At the same time, the hydraulic romag causes the difference between the spindle choruses, hinged body 1 and bushings 2, which ensures the sequence of opening of the cams and 1 gear of the cartridge. / J 2 3 10 /

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл зажима и осевой подачи деталей на станках, например сборочно-сварочных , в котором рабочие движени осуществл ютс посредством механизированного привода , отличающеес тем, что, с целью упрощени .конструкции и уменьшени габаритов, привод выполнен в виде пневматического цилиндра , соединенного с корпусом патрона полым штоком, и гидротормоза со штоком, соединенным с втулкой патрона т гой, проход щей сквозь полый шток пневматического цилиндра. G 5A device for clamping and axially feeding parts on machines, for example assembly and welding, in which the working movements are carried out by means of a mechanized drive, characterized in that, in order to simplify the design and reduce the size, the drive is made in the form of a pneumatic cylinder connected to the body of the cartridge a hollow rod; and a hydraulic brake with a rod connected to the cartridge sleeve by a rod passing through the hollow rod of the pneumatic cylinder. G 5