SU1151415A1 - Pneumohydraulic drive for axial motion of power head spindle - Google Patents

Pneumohydraulic drive for axial motion of power head spindle Download PDF

Info

Publication number
SU1151415A1
SU1151415A1 SU803219772A SU3219772A SU1151415A1 SU 1151415 A1 SU1151415 A1 SU 1151415A1 SU 803219772 A SU803219772 A SU 803219772A SU 3219772 A SU3219772 A SU 3219772A SU 1151415 A1 SU1151415 A1 SU 1151415A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spindle
check valve
power head
piston
head
Prior art date
Application number
SU803219772A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Павлович Шмырев
Анатолий Владимирович Юдин
Юрий Николаевич Сулье
Владимир Евгеньевич Куртагин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7555
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7555 filed Critical Предприятие П/Я А-7555
Priority to SU803219772A priority Critical patent/SU1151415A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1151415A1 publication Critical patent/SU1151415A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/26Fluid-pressure drives
    • B23Q5/266Fluid-pressure drives with means to control the feed rate by controlling the fluid flow

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

ПНЕВМ01ИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ОСЕВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ СИЛОВОЙ ГОЛОВКИ, содержащий два разделенных масл ной средой поршн , один из которых Соединен со шпинделем, и устройство переключени  с ускоренного подвода шпиндел  на рабогую подачу, включающее регулируемый дроссель и обратный клапан с подпружиненным запорным элементом, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и сокращени  радиа-пьного габарита головки, обратный клапан установлен между поршн ми с возможнЬстью осевого перемещени  на величину ускоренного подвода шпиндел , а соединенньй со шпинделем поршень снабжен толкателем, взаимодействующим с запорным элементом обратного клапана.PNEVM01IDRAVLICHESKY DRIVE AXIAL DISPLACEMENT SPINDLE power head comprising two separated butyric piston medium, one of which is connected with the spindle, and the switching device with the rapid traverse of the spindle for raboguyu feed comprising an adjustable throttle and a check valve with a spring-loaded locking element, characterized in that, in order to simplify the design and reduce the radial size of the head, a check valve is installed between the pistons with the possibility of axial displacement by the amount of accelerated and the spindle, and the spindle soedinenny piston is provided with a pusher cooperating with the locking element of the check valve.

Description

елate

4four

елate

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в автоматических лини х из малогаби ритных переналаживаемых агрегатных станков. Известен пневмогидравлический привод подач осевого перемещени  шпиндел  силовой головки, предназначенной дл  сверлени  и нарезани  резьбы, который содержит два разделенных масл ной средой поршн  и уст ройство переключени  с быстрого под вода шпиндел  на рабочую подачу, включающее регулируемый дроссель, управл емьй кулачком, соединенным со шпинделем посредством расположен ного параллельно ему валика, и обратный клапан lj . . Однако расположение на пиноли, н сущей шпиндель, двух поршней и валика с кулачком усложн ет конструкцию и увеличивает габаритные размер головки в радиальном направлении, затрудн ет использование головки при обработке мелких деталей прибо- ростроени . Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и сокращение радиального габарита силовой головки . Указанна  цель достигаетс  тем что обратный клапан установлен меж поршн ми с возможностью осевого пе мещени  на величину ускоренного по вода шпиндел , а соединенный со шпи делем поршень снабжен толкателем, взаимодействующим с запорным элементом обратного клапана. На фиг. 1 изображена силова  го ловка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. В корпусе 1 с возможностью вращени  установлен шпиндель 2, пиноль 3 которого смонтирована в .кронштейне 4 агрегатного станка. С помощью шпонки 5 шпиндель 2 св зан со втулкой 6, на которую одеваетс  сменный шкив 7. Другой шкив 8 на втулке 9 установлен на валу 10 элек |рродвигател  11,закрепленного на кор :пусе 1. На шкивы 7 и 8 одеваетс  зубчатый ремень 12. Соосно со шпин .делем 2 в корпусе 1 закреплен при:вод 13 осевого перемещени  шпиндел  с отверсти ми 14 и 15 дл  подвода - отвода сжатого воздуха, поступающего от пневмораспределител  16, св занного с системой управле52 ни  станка (не показана). Пневмораспределитель 16 трубопроводом 17, нормально открытым клапаном 18, пневмодросселем 19 с обратньпуг пневмоклапаном 20 св зан с отверстием 15, а трубопроводом 21, пневмодросселем 22 с обратным клапаном 23 св зан с отверстием 14. Привод 13 осевого перемещени  содержит цилиндр 24 (фиг. 2), в котором установлены два поршн  25 и 26, разделенные упорным неподвижным кольцом 27. Торцовые крьш1ки 28 несут регулировочные винты 29 и 30. Поршень 2 снабжен штоком 31 и поджат к кольцу 27 пружиной 32. Поршни 25 и 26 отдел ют воздушную среду от масл ной. Дл  заливки последней используетс  отверстие 33 поршн  26, которое после заливки заглушаетс . В кольце 27 размещен гидравлический регулируемый дроссель 34 обычной конструкции. Вдоль оси цилиндра 24 установлен с возможностью осевого перемещени  обратный клапан 35 с подпружиненным запорным элементом в виде шарика. Величина перемещени  клапана ограничена полой гайкой 36 и кольцом 37, к которому он поджат пружиной 38, т.е. выполнен плавающим. Шток 31 концом, обращенным к шпинделю 2, упираютс  в подп тник 39 (фиг. 1). На другом конце шток 31 несет толкатель 40 дл  взаимодействи  с шариком обратного клапана 35. Шпиндель 2 пружиной 41 через подп тник 39 поджат посто нно к штоку 31. Головка работает в цикле агрегатного станка. После поворота стола с детал ми сжатый воздух пневмораспределителем 16 подаетс  по трубопроводу 17 через клапаны 18 и 20, через отверстие 15 под торец поршн  26. При этом отверстие 14 сообщаетс  с атмосферой. Давление поршн  26 вызывает повышенное давление в масл ной среде. Масло, проника  через полую.гайку 36 к обратному клапану 35, стремитс  сдвинуть клапан 35 влево. Последний, действием на него давлени  масла и пружины 38 посыпаетс  вперед (влево), наталкива сь на толкатель 40. Обратный клапан 35 открываетс  толкателем 40, масло под давлением действует на поршень 25, перемеща  поршень, а вместе с 3 ним и шпиндель 2 влево. Перемещение поршн  25 ct штоком 31 (влево) уводи толкатель 40 также влево. Клапан 35 давлением масла и пружины 38 следует за толкателем 40, догон   его. Ос.у цествл етс  ускоренный подвод шпиндел  2 к обрабатываемой детали. Очевидно , что осевое движение шпиндел  2 возможно передавать и при вращении шпиндел  2 от электродвигател  11. Ускоренный подвод инструмента осу ществл етс  до тех пор, пока клапан 35 не достигнет кольца 37. При достижении кольца 37 клапан 35 закрываетс . В этом случае масло сможет проникать под порпень 25 только через регулируемый дроссель 34. Тем самым осуществл етс  переклигчение с ускоренного подвода на рабочий ход. Регулировка величины рабочего хода может осуществл тьс  винтом 29, а ускоренного подвода - винтом 30. Возврат шпиндел  в исходное положение производитс  по команде от системы управлени  станком. При этом переключаетс  пневмораспределитель 16, подава  сжатый воздух в отверстие 14, а отверстие 15 сообщаетс  ic атмосферой. Поршень 25 сжатым воздузшм и пружиной 32 смещаетс  вправо. Обратный клапан 35 не преп  15 ствует перетоку масла через него к поршню 26, который возвращаетс  в исходное положение. Шпиндель 2, поджима сь пружиной 41 к штоку 31, также возвращаетс  в исходное положение . При возвращении всех головок в исходное положение поворачиваетс  стол, после чего цикл повтор етс . Следует отметить, что при работе в наладочном режиме какой-то одной головки ИЛИ группы головок, остальные головки отключают от .системы уп влени  станка с помощью пневмоклапанов t8. К преимуществам предложенной конструкции относитс  осуществление ускоренного подвода шпиндел  и переключение с ускоренного подвода на рабочий ход за счет простых средств, практически за счет выполнени  обратного клапана ппавающим. Расположение обратного плавающего клапана с возможностью взаимодействи  с nopjnнем упрощает конструкцию, уменьшает радиальные размеры головки, исключает взаимное проникновение воздуш- ной и масл ной сред. Улучшение эксплуатации достигаетс  созданием на основе этой конструкции малогабаритной головки, имекщей малые размеры и вес, что обеспечивает быструю переналадку головок.The invention relates to a machine tool industry and can be used in automatic lines from small-scale readjusted aggregate machines. A pneumatichydraulic drive of the axial movement of the spindle of a power head for drilling and threading is known, which contains two pistons separated by an oil medium and a switching device from a fast water spindle to a working feed, including an adjustable throttle controlled by a cam connected to the spindle by located parallel to the roller, and check valve lj. . However, the arrangement of two pistons and a roller with a cam on the spindles on the spindle complicates the design and increases the overall size of the head in the radial direction, making it difficult to use the head when machining small parts of the tool. The aim of the invention is to simplify the design and reduce the radial dimension of the power head. This goal is achieved by the fact that the check valve is installed between the pistons with the possibility of axial displacement by the amount of the spindle accelerated by the water, and the piston connected to the spindle is equipped with a pusher interacting with the locking element of the check valve. FIG. 1 shows a power head, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. In case 1, a spindle 2 is mounted for rotation, the quill 3 of which is mounted in the bracket 4 of the aggregate machine. Using key 5, spindle 2 is connected to sleeve 6, on which an interchangeable pulley 7 is mounted. Another pulley 8 on sleeve 9 is mounted on a shaft 10 of an electric motor 11 fixed to the core: bus 1. Gears 12 are worn on pulleys 7 and 8 Coaxially with spins. Unit 2 in case 1 is fixed at: water 13 axial movement of spindles with openings 14 and 15 for supplying and discharging compressed air coming from pneumatic distributor 16 connected with a control system of a machine (not shown). The air distributor 16 is connected by a pipe 17, a normally open valve 18, a pneumatic throttle 19 with a return valve 20, a pneumatic valve 20 connected to the aperture 15, and a pipe 21, a pneumatic throttle 22 to a check valve 23 connected to the aperture 14. The axial displacement actuator 13 includes a cylinder 24 (Fig. 2) in which two pistons 25 and 26 are installed, separated by an immobile fixed ring 27. The end caps 28 carry adjustment screws 29 and 30. The piston 2 is equipped with a rod 31 and is pressed against the ring 27 by a spring 32. The pistons 25 and 26 separate the air from the oil . For pouring the latter, a hole 33 of the piston 26 is used, which is plugged after pouring. In the ring 27 is placed hydraulic adjustable choke 34 of conventional construction. Along the axis of the cylinder 24 is installed with the possibility of axial movement of the check valve 35 with a spring-loaded locking element in the form of a ball. The amount of movement of the valve is limited by the hollow nut 36 and the ring 37, to which it is pressed by the spring 38, i.e. made floating. The rod 31 with the end facing the spindle 2 abuts against the bushing 39 (Fig. 1). At the other end, the rod 31 carries the pusher 40 to interact with the ball of the check valve 35. The spindle 2 is spring-loaded 41 through the bushing 39 and is constantly pressed against the rod 31. The head operates in the cycle of the aggregate machine. After rotation of the table with the parts, the compressed air is supplied by the pneumatic distributor 16 through line 17 through valves 18 and 20, through the opening 15 under the end face of the piston 26. At the same time, the opening 14 communicates with the atmosphere. The pressure of the piston 26 causes an overpressure in the oil medium. The oil, penetrated through the hollow nut 36 to the check valve 35, tends to move the valve 35 to the left. The latter, by the pressure of the oil and the spring 38, sprinkles forward (left) against the pusher 40. The check valve 35 opens with the pusher 40, the pressurized oil acts on the piston 25, moving the piston, and with it the spindle 2 to the left. Moving the piston 25 ct with the rod 31 (left) move the pusher 40 also to the left. The valve 35 oil pressure and spring 38 follows the pusher 40, catch it. The drive accelerates the spindle 2 to the workpiece. Obviously, the axial movement of the spindle 2 can also be transferred when the spindle 2 rotates from the electric motor 11. The accelerated tool feed is realized until valve 35 reaches ring 37. When ring 37 reaches, valve 35 closes. In this case, the oil will be able to penetrate under the pore 25 only through the adjustable choke 34. Thus, the overlap from the accelerated approach to the working stroke is performed. Adjusting the magnitude of the working stroke can be accomplished with the screw 29, and the accelerated approach - with the screw 30. The spindle is returned to its initial position by a command from the machine control system. In so doing, the pneumatic distributor 16 switches, supplying compressed air to the opening 14, and the opening 15 is in communication with the atmosphere. The piston 25 is compressed with the air and the spring 32 moves to the right. The check valve 35 does not prevent the flow of oil through it to the piston 26, which returns to its original position. The spindle 2, when pressed by the spring 41 to the rod 31, also returns to its original position. When all the heads return to their original position, the table is rotated, after which the cycle is repeated. It should be noted that when working in the adjustment mode of a single head OR group of heads, the remaining heads are disconnected from the control system of the machine with the help of t8 pneumatic valves. The advantages of the proposed design include the implementation of the accelerated supply of the spindle and switching from the accelerated supply to the working stroke by simple means, practically due to the implementation of a check valve to allow. The location of the non-return valve with the possibility of interaction with the nopjn simplifies the design, reduces the radial dimensions of the head, eliminates the mutual penetration of air and oil media. Improvement in operation is achieved by creating on the basis of this design a small-sized head having small dimensions and weight, which ensures a quick changeover of the heads.

Claims (1)

ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ОСЕВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ СИЛОВОЙ ГОЛОВКИ, содержащий два разделенных масляной средой поршня, один из которых соединен со шпинделем, и устройство переключения с ускоренного подвода шпинделя на рабочую подачу, включающее регулируемый дроссель и обратный клапан с подпружиненным запорным элементом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения радиального габарита головки, обратный клапан установлен между поршнями с возможностью осевого перемещения на величину ускоренного подвода шпинделя, а соединенный со шпинделем поршень снабжен толкателем, взаимодействующим с запорным элементом обратного клапана.PNEUMATIC HYDRAULIC DRIVE OF AXIAL MOVEMENT OF THE SPINDLE OF THE POWER HEAD, containing two pistons separated by the oil medium, one of which is connected to the spindle, and a switching device from the accelerated supply of the spindle to the working feed, including an adjustable throttle and a non-return valve with a spring-loaded shut-off element, which differs from in order to simplify the design and reduce the radial size of the head, a check valve is installed between the pistons with the possibility of axial movement by the value of the accelerated feed week, and the piston connected to the spindle is equipped with a pusher interacting with the shut-off element of the non-return valve.
SU803219772A 1980-11-10 1980-11-10 Pneumohydraulic drive for axial motion of power head spindle SU1151415A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803219772A SU1151415A1 (en) 1980-11-10 1980-11-10 Pneumohydraulic drive for axial motion of power head spindle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803219772A SU1151415A1 (en) 1980-11-10 1980-11-10 Pneumohydraulic drive for axial motion of power head spindle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1151415A1 true SU1151415A1 (en) 1985-04-23

Family

ID=20932577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803219772A SU1151415A1 (en) 1980-11-10 1980-11-10 Pneumohydraulic drive for axial motion of power head spindle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1151415A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2756797C1 (en) * 2020-11-13 2021-10-05 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Rolling screw-nut transmission

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1.. Патент FR № 2216051, кл. В 23 В 47/22, опублик. 1974. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2756797C1 (en) * 2020-11-13 2021-10-05 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Rolling screw-nut transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2715389A (en) Hydro-pneumatic power mechanisms and cycling controls therefor
US2000553A (en) Machine tool
US3796116A (en) Machine with tailstock
GB643260A (en) Improvement in grinding machines
GB508660A (en) An improved machine for drilling or boring holes
US4741221A (en) Feed and rapid return means for machine tools
SU1151415A1 (en) Pneumohydraulic drive for axial motion of power head spindle
JP2001182715A (en) Automatic collar forming drill apparatus
US2454235A (en) Drilling machine
GB601253A (en) Improvements in drilling and like machine tools
US3892509A (en) Injection molding machine having separate mold moving and mold closure force applying means which are resettable
US2556347A (en) Limit-of-movement control
SU1282978A1 (en) Pneumatic hydraulic drive for axial travel
GB942040A (en) Automatic multiple spindle drilling machine
US2486988A (en) Hydraulic control apparatus for machine tools
US2422357A (en) Feed speed control means for hydraulically operated machine tools
US2718101A (en) Automatic infeed mechanism for centerless grinders
US3420141A (en) Positioner for a member such as a machine tool spindle
US2957374A (en) Machine tool control mechanism
US2655383A (en) Fluid pressure operated rotary work or tool holder
US2290832A (en) Hydraulically operated machine tool table
US3420008A (en) Loading mechanism
US3262372A (en) Hydraulic speed control apparatus
US1986848A (en) Automatic control for hydraulic feed mechanism
US3909150A (en) Apparatus for controlling the forward and return movement of a drilling spindle