SU416177A1

SU416177A1 -

Info

Publication number: SU416177A1
Application number: SU1720846A
Authority: SU
Priority date: 1971-12-06
Filing date: 1971-12-06
Publication date: 1974-02-25

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл закреплени преимущественно тонкостенных изделий с ци-/ линдрическим отверстием.The invention relates to mechanical engineering and can be used to fasten predominantly thin-walled products with a cylindrical hole.

Известны патроны подобного назначени , в которых все зажимные кулачки св заны с одним приводом, например пневмо- или гидроприводом .Cartridges of similar purpose are known in which all the clamping cams are connected to a single actuator, for example, pneumatic or hydraulic actuator.

Предлагаемый патрон позвол ет в отличие от известных надежно закрепить издели по отверстию, выполненному с отклонени ми от круглой формы в поперечном сечении. Дл этого три центрирующих кулачка, расположенные под углом 120° друг к другу, выполнены перемещаемыми посредством конуса, жестко св занного с корпусом, плавающего в осевом направлении рабочего цилиндра, а перемещение трех самоустанавливающихс кулачков осуществлено посредством конуса, щарнирно установленного на щтоке рабочего цилиндра.The proposed cartridge allows, in contrast to the known ones, to securely fasten the products along a hole made with deviations from a round shape in cross section. To do this, the three centering cams, arranged at an angle of 120 ° to each other, are made movable by means of a cone rigidly connected to the body, floating in the axial direction of the working cylinder, and the three self-adjusting cams are moved by means of a cone pivotally mounted on the working cylinder shaft.

Кроме того, с целью обеспечени равны.х усилий на всех кулачках, каждый кулачок выпол 1ен взаимодействующим с соответствующим конусом посредством роликов, ось которых закреплена на рычаге, поворотно установленном в корпусе патрона.In addition, in order to ensure equal forces on all the cams, each cam is made interacting with the corresponding cone by means of rollers, the axis of which is fixed on a lever pivotally mounted in the body of the cartridge.

На фиг. 1 представлен патрон в осевом разрезе; на фиг. 2 - то же, разрез по А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the cartridge in axial section; in fig. 2 is the same; the section along A-A in FIG. one.

К торцу шпиндел токарного станка 1 крепитс корпус пневмопатрона 2, в котором расположены шесть подпружиненных пинолей 3 с кулачками 4.To the end face of the spindle of the lathe 1, the body of the pneumatic cartridge 2 is fastened, in which six spring-loaded quilts 3 with cams 4 are located.

Три центрирующих кулачка перемещаютс на пинол х посредством корпуса 5, закрепленного на толкателе 6, к которому крепитс с другой стороны корнус пневмоцилиндра 7, перемещающегос вдоль оси. Расположенные между центрирующими кулачками три других самоустанавливающихс кулачка перемещаютс посредством конуса 8, на который через сферическую шайбу 9 и пружину 10 воздействует т га 11, св занна со штоком 12 пневмоцилимдра . Передача движени от конусов к пинол м осуществл етс через качающиес на ос х 13 рычаги 14 с трем роликами на шариконодщипниках. Ролик 15 на отдельном шарикоподшипн ке контактирует с конусами 5 или 8, а два других ролика 16 меньшего диамет)Л ко1пактируют с торцом пинолей. Благодл : сферической игайбе 9, посредством которой осуществл етс св зь между щтоком 12 пневмоцилиндра и корпусом 8, последний имеет три степени свободы, две из которых обеспечивают возможность трем кулачкам самоустаиавливатьс по диаметру детали, сцентрированному предварительно центрирующими кулачками. Последовательность работы центрирующих кулачков, а затем самоустанавливающихс определ етс пружиной 10, через которую т га 6 воздействует иа корnyc 12. Усилие пружины 10 выбрано в зависимости от расчетного усили , необходимого дл центрировани детали данного веса с некоторым занасом. Дополнительный кинематический элемент в виде рычага 14 с роликами 15 и 16 на шарикоподшипниках, участвующий в передаче движени от конусов 5 и 8 на пиноли 3 с кулачками 4, исключает практически активное трение скольжени во всей кинематической цени, что обеспечивает одинаковое усилие при зажиме на всех шести кулачках, учитыва , что усилие на толкателе 6 и т ге 11 одинаковое и все кинематические элементы выполнены одинаково с точки зрени геометрического построени . Деталь в осевом направлении устанавливаетс по убирающимс упорам, выполненным отдельным узлом. Предмет изобретени 1. Самоцентрирующий патрон дл закреплени тонкостенных изделий посредством шести кулачков, равномерно расположенных по окружности и перемещаемых посредством пневмо- или гидроцилиндра, отличающийс тем, что, с целью обеспечени надежного зажима цилиндрической поверхности с отклонени ми от круглой формы поперечного сечени , три центрирующих кулачка, расположенные под углом 120° друг к другу, выполнены перемещаемыми носредством конуса, жестко св занного с корпусом, плавающего в осевом направлении рабочего цилиндра, а перемещение трех самоустанавливающихс кулачков осуществлено посредством шарнирно установленного на щтоке рабочего цилиндра. 2. Патрон но н. 1, отличающийс тем, что, с целью обеспечени равных усилий на всех кулачках, каждый кулачок выполнен взаимодействующим с соответствующим конусом посредством роликов, ось которых закреплена на рычаге, поворотно установленном в корпусе патрона.The three centering cams are moved on the pins by means of the casing 5 fixed to the pusher 6, to which the cornus of the pneumatic cylinder 7 moving along the axis fastens on the other side. Three other self-adjusting cams located between the centering cams are moved by means of a cone 8, which through a spherical washer 9 and the spring 10 is subjected to a pull 11 connected to the rod 12 of the pneumatic cylinder. Movement from cones to pintles is transmitted through levers 14 swinging on axles 13 with three rollers on ball bearings. The roller 15 on a separate ball bearing is in contact with the cones 5 or 8, and the other two rollers 16 of smaller diameter) L co1pact with the end of the pintles. Due to the spherical valve 9, through which the connection is made between the pneumatic cylinder brush 12 and the housing 8, the latter has three degrees of freedom, two of which allow the three cams to self-align along the part diameter centered by the pre-centering jaws. The sequence of operation of the centering cams, and then self-aligning, is determined by the spring 10, through which the pull 6 acts on the cortex 12. The spring force 10 is selected depending on the calculated force required to center the part of a given weight with some force. An additional kinematic element in the form of a lever 14 with rollers 15 and 16 on ball bearings, which is involved in the transmission of movement from cones 5 and 8 to quill 3 with cams 4, eliminates the practically active sliding friction at all kinematic values, which ensures the same force when clamping on all six cams, taking into account that the force on the pusher 6 and 11 is the same and all the kinematic elements are made equally from the point of view of the geometric construction. The detail in the axial direction is set by the retractable stops made by a separate assembly. Object of the Invention 1. A self-centering cartridge for securing thin-walled products by means of six cams evenly spaced around the circumference and moved by means of a pneumatic or hydraulic cylinder, characterized in that, in order to ensure reliable clamping of the cylindrical surface with deviations from the round cross-sectional shape, the centering cams , arranged at an angle of 120 ° to each other, are made movable by means of a cone, rigidly connected to the body, axially floating slave cylinder And moving samoustanavlivayuschihs three cams carried by pivotally mounted on schtoke working cylinder. 2. Cartridge no. 1, characterized in that, in order to ensure equal efforts on all cams, each cam is made cooperating with a corresponding cone by means of rollers, the axis of which is fixed on a lever pivotally mounted in the cartridge body.