SU450136A1 - Software controller - Google Patents
Software controllerInfo
- Publication number
- SU450136A1 SU450136A1 SU1661911A SU1661911A SU450136A1 SU 450136 A1 SU450136 A1 SU 450136A1 SU 1661911 A SU1661911 A SU 1661911A SU 1661911 A SU1661911 A SU 1661911A SU 450136 A1 SU450136 A1 SU 450136A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- decoder
- output
- time
- relay
- state
- Prior art date
Links
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
1one
Изобретение может быть использовано в системах автоматики, радиоэлектроники.The invention can be used in automation systems, radio electronics.
Известные программные регул торы, содержащие последовательно включенные задающий генератор, делители и дещифратор, воспроизвод т программу включени или выключени исполнительных элементов непрерывно, начина с момента запуска и до выдачи последней команды.Known software controllers containing a series-connected master oscillator, dividers, and a decryptor reproduce the program for switching the actuators on or off continuously, starting from the moment they start up and until the last command is issued.
Однако такие устройства имеют тот недостаток , что импульсные помехи, возникающие при программном подключении или отключении исполнительных элементов, искажают последующую программу и при помощи различного рода фильтров подавлены быть пе могут.However, such devices have the disadvantage that impulse noise arising from the program connection or disconnection of actuators distorts the subsequent program and can not be suppressed with the help of various kinds of filters.
Предложен регул тор, отличающийс тем, что в нем по числу каналов дешифратора установлены дистанционные переключатели и реле . Выходные каналы дещифратора соединены через соответствующие дистанционные переключатели с обмоткой реле, выход которого соединен с выходом регул тора одним из входов делител частоты и рабочей обмоткой дистанционного переключател , один из неподвижных контактов которого соединен обмоткой реле последующего канала.A regulator is proposed, characterized in that remote switches and relays are installed according to the number of decoder channels. The output channels of the descrambler are connected via corresponding remote switches with a relay coil, the output of which is connected to the controller output by one of the inputs of the frequency divider and the operating coil of the remote switch, one of the fixed contacts of which is connected by the coil of the next channel relay.
Сущность изобретени по сн етс чертежом.The invention is illustrated in the drawing.
Задающий генератор 1 подключен по входу делителей частоты 2. Состо ние делителей частоты непрерывно опрашиваетс дешифратором 3, который подключен своими элементами параллельно делителю частоты.The master oscillator 1 is connected to the input of frequency dividers 2. The state of the frequency dividers is continuously polled by the decoder 3, which is connected with its elements in parallel to the frequency divider.
Дешифратор 3 построен так, чтобы контролировать не значение времени от времени запуска программно-временного устройства, а значение разности между временами выдачи двух очередных команд:The decoder 3 is built so as to control not the time value from the time the software-time device was started, but the difference value between the times of issuing two next commands:
лд п tn-i,ld n tn-i,
где: тгд - врем настройки дешифратора,where: tgd - time settings decoder
tn - врем выдачи п команды, tn-i - врем выдачи (п-1)-й команды. Делители частоты 2 и дешифратор 3 имеют количество элементов, рассчитанное на отработку не максимального времени (от запуска до выдачи последней команды), а на отработку максимальной разности времен (между двум соседними командами):tn is the time of issuing the n command, tn-i is the time of issuing the (n-1) th command. Frequency dividers 2 and decoder 3 have the number of elements calculated not for the maximum time (from the start to the issuance of the last command), but for the maximum time difference (between two adjacent commands):
- (t,, - tk-i- (t ,, - tk-i
t,t,
макс :max:
2020
где: /иwhere: / and
- наибольшее врем работы программного регул тора ,- the longest running time of the software controller,
(4- й-Омакс - наибольшее врем между двум командами .(4th Omaks - the longest time between two teams.
С выхода дешифратора 3 сигналы поступают на выходную комбинационную схему 4, содержащую дистанционные переключатели 5i-5п и реле 6i-6„ по числу каналов дешифратора.From the output of the decoder 3, the signals arrive at the output combinational circuit 4, which contains the remote switches 5i-5p and the relay 6i-6 „according to the number of channels of the decoder.
Выходы схемы 4 подключены к выходам регул тора 7.The outputs of the circuit 4 are connected to the outputs of the controller 7.
При включении регул тора задающий генератор 1 формирует импульсы определенной высокостабильной частоты. Поступа на вход делителей частоты 2, они мен ют состо ние делительных чеек (например, двоична счетна чейка (триггер), прин в на вход один импульс, измен ет свое состо ние на противоположное , прин в два импульса, возвращаетс в исходное состо ние, но выдает импульс на следующую чейку, котора реагирует на него аналогично.When the regulator is turned on, the master oscillator 1 generates pulses of a certain highly stable frequency. By entering the input of frequency dividers 2, they change the state of the divider cells (for example, a binary counter cell (trigger), having taken a single pulse at the input, changes its state to the opposite, having received two pulses, returns to its original state, but it gives an impulse to the next cell, which reacts to it similarly.
Дешифратор 3 непрерывно следит за состо нием чеек делителей частоты 2, так как оно с заданной точностью определ ет врем от момента включени программно-временного устройства. Если состо ние делителей частоты 2 совпало с программой дешифратора 3, он выдает сигнал на конец св зи с выходной коммутационной схемой 4 (в исходном состо нии - последовательно включенные контакты а и.б). Срабатывает реле 6, замыкающее свой контакт, и выдает первую команду на выходу 7. После этого срабатывает дистанционнный переключатель 5ь преобразующий свой контакт в другое устойчивое состо ние. При этом сигнал с обмотки реле 6i снимаетс , но его контакт остаетс замкнутым, и напр жение на первом выходе не исчезнет до тех пор, пока конденсатор 8, включенный параллельно обмотке реле 6, не разр дитс . Одновременно с выходом первой команды сигнал поступает на шину установки исходного состо ни 9 делителей частоты 2.The decoder 3 continuously monitors the state of the cells of frequency dividers 2, since it determines the time from the moment the software-time device is turned on with a given accuracy. If the state of frequency dividers 2 coincides with the program of the decoder 3, it outputs a signal to the end of communication with the output switching circuit 4 (in the initial state, serially connected contacts a and b). A relay 6 trips, closing its contact, and issues the first command to output 7. After this, the remote switch 5 switches and converts its contact to another stable state. In this case, the signal from the winding of the relay 6i is removed, but its contact remains closed, and the voltage at the first output does not disappear until the capacitor 8, connected in parallel to the winding of relay 6, is discharged. Simultaneously with the output of the first command, the signal arrives at the setpoint bus of the initial state 9 frequency dividers 2.
При очередном совпадении значении текущего и программного времени сигнал из дешифратора 3 поступает на обмотку реле 6, и команда на втором выходе 7 сформируетс аналогично.At the next coincidence of the current and program time values, the signal from the decoder 3 is fed to the winding of the relay 6, and the command at the second output 7 is formed in the same way.
Предмет изобретени Subject invention
Программный регул тор, содержащий последовательно соединенные задающий генератор , делители частоты и дешифратор, отличающийс тем, что, с целью повышени точности регулировани , в нем по числу каналов дешифратора установлены дистанционные переключатели и реле, причем каждый из каналов дешифратора соединен через дистанционный переключатель с обмоткой реле, выход которого соединен с выходом регул тора соответствующим входом делител частоты и рабочей обмоткой дистанционного переключател , один из неподвижных контактов которого соединен обмоткой реле последующего канала .A software controller containing serially connected master oscillators, frequency dividers and a decoder, characterized in that, in order to increase the control accuracy, remote switches and relays are installed according to the number of decoder channels, each of the decoder channels is connected via a remote switch with a relay winding , the output of which is connected to the output of the regulator by the corresponding input of the frequency divider and the operating winding of the remote switch, one of which fixed contacts with Connected by the winding of the downstream relay.
гп-гпgp-gp
LL
ННNN
гg
кto
ннnn
4h4h
5.five.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1661911A SU450136A1 (en) | 1971-05-31 | 1971-05-31 | Software controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1661911A SU450136A1 (en) | 1971-05-31 | 1971-05-31 | Software controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU450136A1 true SU450136A1 (en) | 1974-11-15 |
Family
ID=20476833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1661911A SU450136A1 (en) | 1971-05-31 | 1971-05-31 | Software controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU450136A1 (en) |
-
1971
- 1971-05-31 SU SU1661911A patent/SU450136A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR960016506B1 (en) | Clock generator with an automatic frequency change function | |
SU450136A1 (en) | Software controller | |
US2235627A (en) | Semiautomatic telegraph keying system | |
SU902255A1 (en) | Timer | |
SU404021A1 (en) | DEVICE FOR CONTROL OF SPEED CHANGE | |
RU2012028C1 (en) | Electronic timer for rhythm setting | |
SU1185642A1 (en) | Device for reception of information in frequency code | |
SU1184085A1 (en) | Relay pulse counter | |
US3423600A (en) | Time relay and pulse generator circuit | |
SU144201A1 (en) | Device for automatic tuning of high frequency generator | |
SU1597861A2 (en) | Timer | |
SU1091306A2 (en) | Signal delay device | |
SU756598A1 (en) | Self-sustained inverter control device | |
SU1594005A1 (en) | Apparatus for controlling operation of electric apparatus of locomotive control circuits | |
SU989749A1 (en) | Switching apparatus | |
SU1094135A1 (en) | Pulse oscillator | |
SU661682A1 (en) | Device for automatic precise synchronization of synchronous generators | |
SU454700A1 (en) | Relay trigger | |
SU1358063A1 (en) | Digital phase-frequency comparator | |
SU449162A1 (en) | Turbine control device | |
SU839022A2 (en) | Relay trigger | |
SU1091351A1 (en) | Pulse frequency divider having adjustable pulse duration | |
SU783993A1 (en) | Controllable frequency divider | |
SU1125698A1 (en) | Device for protecting power source | |
SU845257A1 (en) | Device for remote varying of decoding converter output voltage |