SU447676A1 - Импульсный формирователь - Google Patents

Description

ИМПУЛЬСНЫЙ ФОРМИГОВАТЕЛЬ

(54)

1

HaoGpsrreiine относитс  к тех11ике автоматического регулщюваии  и может быть использоЕьано в системах, содержащих шаговые двигатели.

Известны импульсные формирователи

дл  шаговых дви1 ателой, содержащие последовательно соединенные модул тор, балансный компаратор, фазоразделительное устрс йство, коммутатор и блок управлени , выходы которого подключены к триггеру

Шмидта и к обмоткам щагового двигател , общий вывод которых через ключ соединен с источником питани , выход триггера Шмидта нодключен к управл й щему входу ключа.

Однако этим формировател м свойс-твенен низкий коэ4)фнцис нт полезного действи  (к.п.д.) за счет шссеивани  мощности на форсировочпом резисторе, вюпочаемом послед);)вательно с двигателем.

Цель изобретени  - повыще1)ие к.п.д. формировател .

В П)едлагаемом формирователе выходы фaaoгlaздeJПlтeльпoгo уст1)ойства подключены . к управл ющему входу триггера Шмидта.

1акое иодключение позволило исключ из схемы формировател  форсировочный резисчор, за счет введени  импульсной стабилизапии тока через обмотки щагового двигател , в результате чего к.п.д формировател  увеличиваетс .

На чертеже представлена блок-схема формировател .

Она содержит модул тор 1, балансн компаратор 2, фазоразделительное устроство 3, коммутатор 4, блок управлени  5, шаговый двигатель 6, ключи 7-11; триггер Шмидта 12, резисторы 13-15, конденсатор 16, реле 17, стабилитрон 18 и диоды 19-21.

Формирователь работает следующим образом. Егсли в момент времени i: J входной сигнал формировател  равен порогу срабатывани , то компаратор 2 г енерирует импульс сравнени  синхронньгй с опорной частотой f

о О

Фазоразделительное устройство 3 по импульсу компаратора 2 в зависимости от пол рности входного сигнала дает

импульс сдвига по шине пр мого или обратного хода на коммутатор 4 и формирует сигнал включени  питани  на триггер Шмидта 12. Выходной сигнал триггера включает ключ 7 и к двум обмоткам шагового двигател  оказываетс  подключено напр жение питани .Ток через обмотки начинает возрастать, проход  через включенные коммутатором 4 ключи, например, 8 и 9 и измерительный резистор 13 блока управлени  5.

Напр жение на резисторе 13 контролруетс  через интегрирующую цепочку, состо щую из резистора 14 и конденсатора 16, триггером Шмидта.

Как только ток обмотокдостигает заданной величины, падение напр жени  на резисторе 13 выключает триггер Шмидта и, следовательно, ключ 7. Запасенна  в индуктивности обмоток электромагнитна  энерги  приводит к возникноi вению на них напр жени  обратного знака и ток через них продолжает идти, замыка сь через те же ключи 8,9 и демпферный диод 19, но убывает со временем. .Через некоторое врем  он уменьшитс  настолько, что триггер

, Шмидта снова включитс . Процесс будет продолжатьс  до тех пор, пока не закончитс  конэндный и; 1пульс фазораз- делительного устройства, который через диоды 20 или 21, в зависимости от пол рности входного сигнала, поступает на управл ющий вход триггера Шмидта. После этого ток убывает до величины,

определ емой резистором 15, который служит дл  улучшени  устойчивости работы шагового двигател  при малых нагрузках.

При изменении пол рности входного сигнала формирователь работает аналогичным образом с той лищь разницей, что управление обмотками шагового двигател  осуществл етс  через ключи в соответствии с обратным пор дком чередовани  фаз.

Частота импульсов компаратора зависит от степени превыщени  входным

сигналом порога срабатывани  и в максимуме равна опорной частоте ,

Следовательно, частота j- должна .

выбиратьс  равной максимальной рабочей частоте шагового двигател .

На каждый импульс компаратора коммутатор формирует сдвиг (коммутацию ) обмоток щагового двигател . На обмотке, котора  отключаетс  одним, из ключей блока 5, возникает противоЭДС , котора  фиксируетс  стабилитронок 18, защищающим ключи блока 5 от пробо .

Запасенна  в этой обмотке энерги  частично рассеиваетс  на стабилитроне электромагнитном реле 17 и частично возвращаетс  в источник питани , (табили- трон вьшолн ет также функцию демпферного диода дл  реле, поддержива  в его обмотке ток после окончани  переходного процесса. При малой частоте импульсов компаратора энергии переходных процессов оказьшаетс  недостаточно дл  срабатывани  реле. I При увеличении частоты, что в замкнутых j след щих системах соо;гветствует увеличени j рассогласовани , реле срабатывает, сигнализиру  о том, что система не отрабатывае этого сигнала, например, из-за неисправйости кинематики.

; Предмет изобретени 

Импульсньй формирователь, содержащий последовательно соединенные модул тор, баланс)чый компаратор, фазоразделительное устройство, коммутатор и блок управлени , выходы которого подключены к триггеру , Шмидта и к обмоткам шагового двигател , общий вывод которых через ключ соединен с источником питани , выход триггера Шмидта подключен к управл ющему входу ; ключа, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  коэффициента полезного действи  формировател , выходы фазоразделительно1 о устройства подключены к управлющему входу триггера Шмидта.