SU446391A1 - Автооператор - Google Patents

Description

1

изобретение относитс  к средсо вам автоматизации технологических процессов точнее в приводам этих средств, позволшшдах осуществить автооператору не менее трех последовательных движений, В частности,. автооператор целесообразно использовать дл  автоматизации станков, где он может выполн ть, например, три последовательно чередующиес  операции: съем со шпиндел  издели , перемещение его между позици ми (поворот) и установку этого издели  на новую позицию. При необходимости автооператор может выполнить при возврате в исходное положение все три операции в обратной последовательности .

Известны автооператоры, имещие смонтированную в корпусе подвижную штангу с трехпозиционной рукой, выполн щеи последовательно движени  в направлении оси штанги и поворот относительно этой оси, в ре|зугЛьтате чего осуществл етс  съем

или установка изделий одновременно в несколышх позици х и перемещение их от позиции к позиции. Движение автооператора осуществл етс  двум  индивидуальными гвдроцилиндрами , воздействующими на и управл емыми гццравлическиши электрическими устройствами, обеспечивавдими рабочий цикл.

Недостатком известных автооператоров  вл етс  невысока  надежность вследствие сложности и большого количества элементов управлени , обеспечиващих последователь ; ность выполнени  движений автооператора .

Рабочий цикл включает строго следующие друг за другом загрузку перемещение меаду позици ми и выгрузку детали, причем кажда  из этих операций начинаетс  только по окончании предыдущей.

Длительность цикла оказываетс  в р де случаев соизмеримой со вре|менем обработки издели , что треует дл  повышени -производительости оборудовани  оокращени  длиельности цикла,

Целью изобретени   вл етс  поышение надежности автооператора и охфащение длительности цикла его аботы путем применени  простого по онструкции механического привода, лементы которого перемещают рущг приэтом за счет взаимодействи  руг с другом с помощью фиксирущих.

элементов осуществл ют перемещени  автооператора (или его узлов) в строгой последовательности.

На фиг. изображен предлагаемый автооператор, продольный разрез; на фиг.2 - разрез по цилиндрам привода автооператора; на фиг,; 3 - вид на кривошипнокулисный механизм поворота руки; на фиг,4 показана принципиальна  схема подключени  гидроцвдиндров автооператора к гидросистеме станка; на фиг, 5 - четыре стадии последовательного перемещени  гвдроцилиндров автооператора ,

В скольз щих опорах основани  i установлена штанга 2, на одном конце которой закреплеца рука 3 с захватами 4, а на другом в подшипниках - корпус 5 привода, В корпусе 5 размещены рейки 6 и 7 (см.фиг,2) и упирающиес  в них поршни 8-1-1 гидроцилиндров 12-1-5, расположенных параллельно друг другу Полости гидроцилиндров, обеспечивающие перемещение реек в одном направлении, соединены меаду собой и подключены к гидросистеме станка (как показано на фигв4).

Рейка 6 сцеплена с шестерней 16, имеющей кривошип 17 (см, фиг,3), сухарь 8 которого находитс  в пазу кулисы d9. Кулиса закреплена на шестерне 20 (см, фигЛ), сцепленной с шестерней 21, укрепленной неподвижно на штанге. 2. Рейка 7 сцеплена с шестерней, именхцей кривошип 22,св занный шатуном 23 через ось 24 с основанием автооператора,

В корпусе привода на ос х 25 (см, фиг,2) вдоль реек расположены стопорные элементы 26 и 27, снабженные роликами 28, Число стопорных элементов должно быть не менее двух, Кавдый из стопорных элементов выполнен подвижным в корпусе.

Стопорные элементы перемещаютс  по дуге окружности в направлении , примерно перпендикул рном

рейкам 6 и 7, Рейка 6 имеет в средней части паз, выполненный в виде гнезда дл  помещени  ролика 28, Рейка 7 имеет по концам два продольных удлиненных паза, позвол ющих этой рейке перемещатьс  вдоль своей оси при размещении в пазе ролика 28, Дл  обеспечени  строгой последовательности выполнени  автооператором операций , начинающихс  только после

завершени  ггредыдущей, об зательным  вл етс  следующее условие: рассто ние меаду двум  пазами одной рейки должно быть несколько меньшим рассто ни  меаду стопорными элементами.

При подаче гидравлического давлени  под торцы поршней 8 и -10 и обеспечени  слива из-под торцов пор ней 9 и II рейки 6 и 7 стрем тс  переместитьс  влево под действием соответственно поршней 8 и . Однако рейка 6 остаетс  неподвижной, так как верхний ролик 28 стопорного элемента 26 находитс  в ее пазу и не может оттуда выйти,. Этому преп тствует второй ролик 23 стопорного элемента 25, упиращи11с  в рейку 7, Рейка 7 перемещаетс  влево, пока концом паза не упретс  в нижний ролик 28 стопорного элемента 27 (см, фиг.5, позици  Л), который не можё переместитьс  вверх под действием рейки 7, BepxHMii ролик 28 стопорное го элемента 27 упираетс  в рейку 6,

В св зи с тем, что рассто ние меаду концами пазов рейки 7 несколько меньше рассто ни  меаду стопорными элементами, при остановке рейки 7 роликом 28, принадлежащим стопорному элементу 27, ролик 28, принадлежащий стопорному элементу 26, имеет возможность переместитьс  в правы11 паз рейки 7, Под воздействием рейки 6 стопорный элемент перемещаетс  в это положение, освобожда  рейку 6, котора  передвигаетс  в крайнее левое положение и останавливаетс  (см, фиг,5, позици Ш), В этот момент нижний ролик 28 стопорного элемента 27 перемещаетс  под воздействием рейки7 вверх, так как рейка 6, передвинувишсь влево, не упираетс  в верхний ролик 28 стопорного элемента 27, и этот роли может переместитьс  в паз рейки 6, Одновременно с перемещением стопорного элемента 27 вверх рейка 7 продолжает движение влево до тех пор, пока поршень II не дойдет до конца цилиндра 15 и не оотановитс  (см,

фиг,5, позици 

i в

Таким образом, рейки, привод щие в движение руку автооператора, совершают движение влево в следующей последовательности: сначала рейка 7 продвигаетс  на половину своего хода, потом рейка 6 продвигаетс  на целый ход, потом рейка 7 продвигаетс  на оставшуюс  половину хода.

При перемещении рейки 7 на половину хода шестерн  29 (см, фиг,1 вместе с кривошипом 22 поворачиваетс  на пол-оборота. Поскольку кривошип св зан через шатун 23 с непог двшшо закрепленной на основании осью 24, то поворот кривошипа на пол-оборота вызывает перемещение корпуса привода, а следовательно, и штанги 2 с рукой 3 вправо па рас-° .сто ние, равное двум радиусам кривошипа .

При перемещении рейки б на целый ход шестерн  16 вместе с кривошипом /17 и сухарем 18 поворачиваетс  настолько, что кулиса 19 через шестерни 20 и 21 поворачивает штаету 2 с рукой 3 на угол, неоходш/шй дл  переноса заготовок или инструмента от позиции к позиции. Втора  половина хода рейки 7 вызывает поворот кривошипа 22 еще на пол-оборота, т.е, перемещение pyrai автооператора в обратном направлении , в исходное положение.

При подаче гвдравдшческого давлени  под торцы поршей 9 и II, пришедших Б левое краинее положение , и обеспечении слива из-под торцов поршней 8 и 10 рейки совершают движение вправо в обратной последовательности,

Передача движени  от реежтг руке через кривошипно-шатунный и кривошшшо-кулисный механизм обеспечивает плавный разгон руки от нулевой до максимальной скорости и столь же плавную ее остановку, что дает возможность максимально сократить цикл загрузки и выгрузки,

ПРВДЖТ ИЗОБРЕТЕН1Ш

I, Автооператор, механическа  рука которого перемешаетс  относительно корпуса посредством двух реек, приводшшх в движение двум  гидроцилиндрами, от;шчающийс  тем,, что, с целью упрощени  его конструкции и повышени  надежности в последовательности выполнени  операции , гидроцилиндры расположены параллельно , и их рабочие полости, обеспечивающие перемещение реек в одном направлении, соединены между собой, в корпусе вдоль реек размещены два стопорных элемента, (ПОДВИЖНЫХ в направлении, перпендикул рном рейкшл, на которых выполнены пазы под стопорные элементы, причем длина перемещени  катдой рейки равна рассто нию меззду стоп .орншли элементалш,

t 2, Автооператор по п.1, отличающийс  тем, что паз одной из реек выполнен в ввде гнезда в ее средней части, а на другой рейке выполнены два удлиненных паза на ее концах,

3, Автооператор по пп1 и 2, отличающийс  тем, что рассто ние ме двум  пазами одной из реек выполнено незначительно меньше рассто ни  между стопорнытли элеглентами.

446391