SU441546A1

SU441546A1 - Control device for auto-oscillatory system

Info

Publication number: SU441546A1
Application number: SU1689622A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Ястремский
Original assignee: Йство Автоколе
Priority date: 1971-08-09
Filing date: 1971-08-09
Publication date: 1974-08-30

Description

Изобретение относитс к ус- I тройствам управлени и автоматического отключени регул тора в автоколебательных системах.The invention relates to control systems and automatic shutdown of the controller in self-oscillatory systems.

Известные устройства управлени дл автоколебательных систем содержат сумматор-осреднитель , переключатель и логический блок, выполненный на двух переключател х и чейках пам ти.The known control devices for auto-oscillatory systems comprise an adder-averager, a switch and a logic unit, made on two switches and a memory cell.

Однако в таких устройствах необходима св зь элементов логической схемы с р дом функциональных узлов основного регул тора. Это ограничивает область применени известных устройств.However, in such devices, it is necessary to link the elements of the logic circuit with a number of functional units of the main controller. This limits the scope of application of known devices.

Предлагаемое управл ющее устройство отличаетс от известных тем, что в нем дополнительно установлен подключенный к второму входу переключател индикатор экстремума , выход которого соединен с входом пере.ключател логического блока.The proposed control device differs from the known ones in that it additionally has an extremum indicator connected to the second input of the switch, the output of which is connected to the input of the switch of the logic unit.

Благодар этому расшир ютс фунщиональные возможности усI тройства.Due to this, the functional capabilities of the device are expanded.

На чертеже показана блок-f cxeма устройства, где I - сумматор-осреднитель; 2 и 3 - блоки индикации реверса; 4,5 и 6 - переключатели; и ключи 8 - индикатор экстремума.The drawing shows a block-fx mode of the device, where I is an adder-averager; 2 and 3 - reverse indication blocks; 4,5 and 6 - switches; and keys 8 is an extremum indicator.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном состо нии выход сумматора-осреднител I св зан через переключатель 6 с выходным каналом устройства. В камерах осреднител запомнены значени максимального и минимального сигналов , соответствующих предыдущему циклу управлени . На выходе индикаторов реверса находатс логическа единица, переключатель 5 св зывает выход индикатора 8 экстремума с деблокирующими.входами блоков 2 и 3. Ключи 7 и 7--наход тс в закрытом состо нии.In the initial state, the output of the adder-average I is connected via switch 6 to the output channel of the device. The average and minimum signals corresponding to the previous control cycle are stored in the averager chambers. At the output of the reverse indicators there is a logical unit, the switch 5 connects the output of the extremum indicator 8 with the enable inputs of blocks 2 and 3. Keys 7 and 7 are in the closed state.

Командный импульс от индикатора 8 проходит через переключаI тель 5 и деблокирует блоки 2 и 3,The command impulse from indicator 8 passes through switch 5 and releases blocks 2 and 3,

осле чего переключатели 4 и 5содин ют выход индикатора 8 с вхоом (Зло ка 2, а переключатель 6 подлючает выход Хр основного регул -тора к выходному каналу устройства . Система включаетс в работу , определ емую алгоритмом основного регул тора.After that, switches 4 and 5 connect the output of the indicator 8 with the input (Evil 2, and switch 6 connects the output Xp of the main controller to the output channel of the device. The system is activated by the algorithm of the main controller.

После первого реверса системы командный импульс блокирует блок 2. По вившийс на его выходе искретный сигнал закрывает нормально открытый ключ V, соедин ющий выход регул тора с одним из входов осреднител I, т.е. запоминает значение сигнала, соответствующее первому реверсу. Одновременно выходной сигнал блока 2 поступает на управл ющий вход переключател 4, который соедин ет выход переключател 5 с входом блока 3.After the first reversal of the system, the command pulse blocks the block 2. The spurious signal appearing at its output closes the normally open key V, which connects the controller output to one of the inputs of the averager I, i.e. remembers the signal value corresponding to the first reverse. At the same time, the output signal of block 2 is fed to the control input of switch 4, which connects the output of switch 5 to the input of block 3.

При поступлении импульса, соответствующего второму ревесу системы, блокируетс блок 3, закрываетс ключ 7, а на втором входе осреднител I запоминаетс значение управл ющего сигнала; соответствующего моменту второго реверса. Одновременно выходной канал устройства подключаетс кUpon receipt of a pulse corresponding to the second suspension of the system, block 3 is locked, key 7 is closed, and the value of the control signal is remembered at the second input of the averager I; corresponding to the moment of the second reverse. At the same time, the output channel of the device is connected to

осреднителю, а переключатель соедин ет выход индикатора 8 экстремума с деблокирующими входами блоков 2 и 3.to the middle driver, and the switch connects the output of the extremum indicator 8 to the enable inputs of blocks 2 and 3.

Сумматор-осреднитель выполн ет операцию суммировани с одновременным делением результата на коэффициент интерпол ции, выбираемый в зависимости от формыThe adder-averager performs the operation of summation while dividing the result by the interpolation coefficient selected depending on the shape.

статической характеристики и инерционности процесса. След ща система поддерживает вычисленное значение управл ющего сигнала, и цикл поиска заканчиваетс .static characteristics and inertia of the process. The tracking system maintains the calculated value of the control signal, and the search cycle ends.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ SUBJECT OF INVENTION

Управл ющее устройство дл автоколебательной системы, содержащее сумматор-осреднитель, подключенный к переключателю5, и св занный с ними логический блок на двух переключател х и чейках пам ти , отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства, в нем дополнительно установлен подЮ1юченный к второму входу переключател индикатор экстремума, выход которого соединен с входом переключател логического блока.A control device for a self-oscillating system, comprising an adder-averager connected to the switch5, and a logic unit associated with them on two switches and memory cells, characterized in that, in order to expand the functionality of the device, it additionally has a subunit to the second input of the switch is an extremum indicator, the output of which is connected to the input of the switch of the logic unit.