SU1083215A1

SU1083215A1 - Displacement-to-number-of-pulses converter

Info

Publication number: SU1083215A1
Application number: SU823521789A
Authority: SU
Inventors: Леонид Григорьевич Дергачев; Валерий Николаевич Терещенко
Original assignee: Донецкое Отделение Института "Гипроуглеавтоматизация"
Priority date: 1982-12-09
Filing date: 1982-12-09
Publication date: 1984-03-30

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕН 1Я В ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВ, содержащий первый и второй формирователи, подключенные к одним входам соответственно первого и второго элементов И-НЕ, выходы- которых подключены к одним входам первого и второго триггеров, инверсные выходы которых подключены к другим входам соответственно второго и первого элементов И-НЕ, отличающийс тем, что, с целью повышени помехоустойчивости , в него введены четыре дифференцирующих элемента, четыре инвертора, третий и четвертый триггеры и элемент ИЛИ, пр мые выходы первого и второго триггеров через первый и второй дифференцирующие элементы и соответствующие инверторы к С-входам третьего и четвертого триггеров, выходы первого и второго формирователей через третий и четвертьш дифференцирующие с S элементы и соответствующие инверторы подключены к объединенным I -, К-входам четвертого и третьего триггеров соответственно, а выход элемента ИЛИ подключен- к R. -входам первого и второго триггеров, выходы первого и второго формирователей подключены к первому и второму входам элемента ИЛИ.THE TRANSFORMER OF THE 1T TO THE NUMBER OF PULSES CONTAINING, containing the first and second drivers connected to one input of the first and second elements NAND, respectively, the outputs of which are connected to one input of the first and second triggers, the inverse outputs of which are connected to the other inputs of the second and first elements respectively AND-NOT, characterized in that, in order to improve noise immunity, four differentiating elements, four inverters, the third and fourth triggers and the OR element, the direct outputs of the first and second triggers through the first and second differentiating elements and the corresponding inverters to the C inputs of the third and fourth triggers, the outputs of the first and second drivers for the third and fourth differentiating with S elements and the corresponding inverters are connected to the combined I, K inputs of the fourth and third triggers respectively , and the output of the OR element is connected to the R. —inputs of the first and second triggers, the outputs of the first and second drivers are connected to the first and second inputs of the OR element.

Description

f Изобретение относитс к автомат ке и может быть использовано в сис темах управлени технологическими процессами угольных шахт. Известны устройства, предназначенные дл дистанционного контрол передвижени объектов с учетом направлени их перемещени , содержащие входные формирователи, триггеры направлени перемещени и логические схемы в цеп х управлени триггерами направлени перемещени lj . Однако в данных устройствах при реверсивном перемещении объект внутри зоны контрол входных ключе а также при дребезге контактов дос ледних по выходам обоих направлени формир: тотс счетные импульсы, поск ку их формирование осуществл етс раньше, чем контролируемый объект полностью выходит из зоны контрол Это приводит к перегрузке регистри рующих устройств и предъ вл ет повышенные требовани к их быстродействию . При недостаточном быстро действии устройств регистрации воз можны, потери информации. Известен также преобразователь перемещени в число импульсов, содержащий первый и второй формирова тели, выходы которых непосредствен и через инверторы подключены к одн входам первой группы элементов И, а через дифференцирующие элементы к одним входам второй группы элеме тов И, выходы которьгх подключены к другим входам первой группы элементов И и через элемент ИЛИ к триггеру, выходы которого подключе ны к другим входам второй группы элементов И 2j . Недостатком указанного преобразовател вл етс его сложность. Наиболее близким к предлагаемом вл етс преобразователь перемещени в число импульсов, содержащий первый и второй формирователи, под ключенные к входам элемента ИЛИ и к одним входам соответственно первого и второго элементов И, выходы которых подключены к одним входам перврго и второго триггеров инверсные выходы которых соединены с другими входами соответственно второго и первого элемента И, выход элемента ИЛИ подключен к первым входам третьего, четвертого. 152 п того и шестого элементов И, другие входы которых соединены с выходами первого и второго триггеров, а выходы третьего и четвертого элементов И подключены к установочным входам первого и второго триггеров, выходы первого и второго формирователей соединены с входами третьего триггера, выходы которого подключены к входам п того и шестого элементов И pj . Недостатком известного преобразовател вл етс его невысока помехоустойчивость . , Цель изобретени - повьпиение помехоустойчивости преобразовател . Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь перемещени в число импульсов, содержащий первый и второй формирователи, подключенные к одним-входам соответственно первого и второго элементов И-НЕ, выходы которых подключены к одним входам первого и второго триггеров, инверсные выходы которых подключены к другим входам соответственно второго и первого элементов И-НЕ, введены четьфе дифференцирующих элемента, четыре инвертора, третий и четвертый триггеры и элемент ИЛИ, пр мые выходы первого и второго триггеров через первый и второй дифференцирующие элементы и соответствующие инверторы подключены к С-входам третьего и четвертого триггеров, выходы первого и второго формирователей через третий и четвертый дифференцирующие элементы и соответствующие инверторы подключены к объединенным I -, К -входам четвертого и третьего триггеров соответственно, а выход элемента ИЛИ подключен к R -входам первого и второго триггеров, выходы первого и второго формирователей подключены к первому и второму входам элемента ИЛИ. На чертеже представлена структурна схема предлагаемого преобразовател . Преобразователь содержит первый 1 и второй 2 формирователи, первый 3 и второй 4 элементы И-НЕ, первый 5 и второй 6 триггеры, элемент ИЛИ 7, дифференцирующие элементы 8-11, инверторы 12-15, третий 16 и четвертый 17 триггеры, конденсатор 18 и резистор 19. Выход элемента РШИ 7 соединен с входами сброса обоих триггеров 5 и 6, а первый и второй входы - с выходами соответственно первого 1 и второго 2 формирователей. Установочные входы первого 5 и второго 6 триггеров соединены с выходами соответственно первого 3 и второго 4 элементов И-НЕ, первые входы кото рых подключены к выходам соответственно первого 1 и второго 2 формирователей , а вторые входы - с инверсньм вькодом соответственно второго 6 и первого 5 триггеров. Входы инверторов 12 и 15 через дифференцирующие элементы 8 и 11 соеди нены с пр мыми выходами соответственно первого 5 и второго 6 триггеров , а входы инверторов 13 и 14 через дифференцирующие элементы 9 и 10 - с выходами соответственно первого 1 и второго 2 формирователей . Выходы инверторов 12 и 15 соединены со счетными входами соответственно третьего 16 и четвертого 17 триггеров, разрешающие входы которых подключены к выходам инверторов 14 и 13 соответственно, а входы сброса - к первьм выходам резистора 19 и конденсатора 18, вторые выводы которых соединены соответственно с плюсом и минусом источника питани . Преобразователь работает следующим образом. При прохождении объекта через зо ны чувствительности датчиков (не по казаны) на вьгодах первого 1 и второго 2 формирователей происходит последовательна смена дискретных л гических уровней выходных сигналов 00-10-11-01-00 или 00-01-11-10-00 при обратном направлении движени . При наличии уровней логических нулей на обоих выходах формирователей 1 и 2 (состо ние 00 - отсутствие объекта в перекрывающихс зонах чувствительности обоих датчиков ) триггеры 5 и 6 установлены в О, поскольку на их входы сброса . поступает О с выхода элемента ИЛИ 7.По вление объекта в зоне чувствительности , например первого датчика, вызьшает по вление 1 на выходе пе вого формировател 1 (состо ние 10) При этом с выхода элемента ИЛИ 7 на входы сброса обоих триггеров 5 и 6 поступает сигнал 1, разрешающий п реклйчение триггеров, а нулевой 154 сигнап с выхода элемента 3 устанавливает триггер 5 в состо ние 1. Одновременно нулевой сигнал с; инверсного выхода триггера 5 запрещает прохождение сигнала через элемент 4, и следовательно,переключение триггера 6. Строб-импульс, сформированный дифференцирующим элементом 9 и инвертором 13 по фронту 0-1 переключени уровн сигнала на выходе формировател 1 не вызывает переключени триггера 17 в св зи с отсутствием импульса на его счетном входе. Строб-импульс, сформированный дифференцирующим элементом 8 и инвертором 12 в момент переключени триггера 5, поступает на счетный вход триггера 16. Однако переключени последнего не происходит в св зи с тем, что на входах разрешени при этом сохран етс уррвень О, поступающий с выхода инвертора 14. . Дальнейшее перемещение объекта вызывает по вление 1 на выходе формировател 2 (состо ние 11), а затем О на выходе формировател 1 (состо ние 01). При этом состо ние триггеров 5 и 6 не измен етс , а строб-импульсы, формируемые по фронтам изменени уровней сигналов на выходах формирователей 2 и 1 соответственно дифференцирующим элементом 10, инвертором .14 и дифференцирующим элементом 9, инвертором 13, поступа на входы разрешени тригге- . ров 16 и 17, не вызьгоают переключени последних в св зи с отсутствием импульсов на их счетных входах. В момент выхода объекта из зоны чувствительности второго датчика на вьпсоде формировател 2 устанавливаетс О (состо ние 00). При этом на выходе элемента ИЛИ 7 по вл етс О и сбрасывает триггер 5 в исходное состо ние 0. Два строб- импульса, сформированные дифференцирующим. элементом 8, инвертором 12 по фронтам переключени уровней сигналов, дифференцирующим элементом 10 и инвертором 14 на выходах соответственно триггера 5 и формировател 2, одновременно поступают на счетный и разрешающие входы триггера 16, вызыва переключение последнего.f The invention relates to an automatic machine and can be used in the process control systems of coal mines. Devices are known that are designed to remotely control the movement of objects with regard to the direction of their movement, containing input drivers, movement direction triggers, and logic circuits in control circuits of movement direction triggers lj. However, in these devices, when the object is reversed, the object is inside the control zone of the input key and also when the contacts of both directions in the two directions form are bouncing: these are counting pulses, since they are formed before the controlled object completely leaves the control zone. This leads to overload recording devices and places increased demands on their speed. With insufficient fast action of the recording devices, information loss is possible. Also known is a transducer to move to the number of pulses, containing the first and second formers, whose outputs directly and through inverters are connected to one input of the first group of elements I, and through differentiating elements to one input of the second group of elements And whose outputs are connected to other inputs of the first groups of elements And through and through the element OR to the trigger, the outputs of which are connected to other inputs of the second group of elements AND 2j. The disadvantage of this converter is its complexity. Closest to the proposed is a transducer to move in the number of pulses, containing the first and second shapers connected to the inputs of the OR element and to the same inputs of the first and second AND elements, the outputs of which are connected to the same inputs of the first and second triggers; the inverse outputs of which are connected to other inputs, respectively, of the second and first element And, the output element OR is connected to the first inputs of the third, fourth. 152 of the fifth and sixth elements And, the other inputs of which are connected to the outputs of the first and second triggers, and the outputs of the third and fourth elements And are connected to the installation inputs of the first and second triggers, the outputs of the first and second drivers are connected to the inputs of the third trigger, the outputs of which are connected to the inputs of the fifth and sixth elements And pj. A disadvantage of the known converter is its low noise immunity. The purpose of the invention is to improve the noise immunity of the converter. The goal is achieved by the fact that in the converter there is a movement into the number of pulses containing the first and second drivers connected to one inputs of the first and second elements, respectively, NAND, the outputs of which are connected to one input of the first and second triggers, the inverse outputs of which are connected to another inputs of the second and first elements of the NAND, respectively, entered the chain of differentiating elements, four inverters, the third and fourth triggers and the OR element, the direct outputs of the first and second triggers through the first the second differentiating elements and the corresponding inverters are connected to the C-inputs of the third and fourth triggers, the outputs of the first and second drivers are connected to the third and fourth differentiating elements and the corresponding inverters to the combined I -, K-inputs of the fourth and third triggers, respectively, and the output of the OR element is connected to the R inputs of the first and second triggers, the outputs of the first and second drivers are connected to the first and second inputs of the OR element. The drawing shows a structural diagram of the proposed Converter. The converter contains the first 1 and second 2 formers, the first 3 and second 4 elements AND –NE, the first 5 and second 6 triggers, the element OR 7, the differentiating elements 8-11, the inverters 12-15, the third 16 and fourth 17 triggers, the capacitor 18 and a resistor 19. The output of the RSHI element 7 is connected to the reset inputs of both triggers 5 and 6, and the first and second inputs are connected to the outputs of the first 1 and second 2 drivers, respectively. The setup inputs of the first 5 and second 6 flip-flops are connected to the outputs of the first 3 and second 4 I-NOT, respectively, the first inputs of which are connected to the outputs of the first 1 and second 2 drivers, respectively, and the second inputs with the inverse of the second 6 and 5 respectively. triggers. The inputs of inverters 12 and 15 through the differentiating elements 8 and 11 are connected to the direct outputs of the first 5 and second 6 triggers, respectively, and the inputs of inverters 13 and 14 through the differentiating elements 9 and 10, respectively, with the outputs of the first 1 and second 2 drivers. The outputs of inverters 12 and 15 are connected to the counting inputs of the third 16 and fourth 17 flip-flops, respectively, permitting the inputs of which are connected to the outputs of the inverters 14 and 13, respectively, and the reset inputs to the first outputs of the resistor 19 and the capacitor 18, the second outputs of which are connected to the plus and minus power source. The Converter operates as follows. When an object passes through the sensitivity zones of the sensors (not shown) on the first 1 and second 2 shapers, the discrete logical levels of the output signals change 00-10-11-01-00 or 00-01-11-10-00 when reverse direction of motion. If there are logic zero levels at both outputs of the formers 1 and 2 (state 00 is the absence of an object in the overlapping sensitivity zones of both sensors), the triggers 5 and 6 are set to O because their inputs are reset. O comes from the output of the element OR 7. The appearance of an object in the sensitivity zone, for example, the first sensor, comes from 1 at the output of the first shaper 1 (state 10). At the same time from the output of the element OR 7 to the reset inputs of both triggers 5 and 6 signal 1, which enables triggering of triggers, and zero 154 signal from the output of element 3 sets trigger 5 to state 1. At the same time, zero signal c; inverted trigger output 5 prevents the signal from passing through element 4, and therefore, trigger switching 6. The gate-pulse generated by differentiating element 9 and inverter 13 on the front of the signal level output switch 1-1 at generator 1 does not cause trigger 17 to switch the absence of a pulse at its counting input. The strobe pulse generated by the differentiating element 8 and the inverter 12 at the time of switching of the trigger 5 is fed to the counting input of the trigger 16. However, the latter does not switch due to the fact that at the resolution inputs, the level O, coming from the inverter output, is saved 14. . Further movement of the object causes the appearance of 1 at the output of shaper 2 (state 11), and then O at the exit of shaper 1 (state 01). This state of the flip-flops 5 and 6 does not change, and the strobe pulses generated on the fronts of signal level changes at the outputs of the formers 2 and 1, respectively, the differentiating element 10, the inverter .14 and the differentiating element 9, the inverter 13, are fed to the enable inputs of the trigger -. Ditch 16 and 17 do not trigger switching of the latter due to the absence of pulses at their counting inputs. At the moment when the object leaves the sensitivity zone of the second sensor, on the output of the imaging unit 2, O is set (state 00). In this case, at the output of the element OR 7, O appears and resets the trigger 5 to the initial state 0. Two strobe pulses, formed by the differentiating one. element 8, the inverter 12 on the switching edges of the signal levels, the differentiating element 10 and the inverter 14 on the outputs of the trigger 5 and the driver 2, respectively, simultaneously arrive at the counting and enabling inputs of the trigger 16, causing the latter to switch.

При перемещении объекта через зоны чувствительности датчиков в обратном направлении преобразователь работает аналогичным образом с той лишь разницей, что направление перемещени запоминаетс триггером 6 и после выхода объекта из обеих зон переключаетс триггер 17.When an object is moved through the sensor sensitivity zones in the opposite direction, the converter works in a similar way with the only difference that the direction of motion is remembered by trigger 6 and after the object leaves the trigger 17 switches from both zones.

Использование в преобразователе перемещени в число импульсов триггеров 16 и 17 в счетном режиме обеспечивает пересчет количества объектов при их перемещении в обоих направлени х.The use in the transducer of movement to the number of pulses of the flip-flops 16 and 17 in the counting mode provides a recalculation of the number of objects as they move in both directions.

(/c/T70i/mffi/ (/ c / T70i / mffi /

Резистор 19 и конденсатор 18 обеспечивают установку триггеров 16 и 17 в состо ние О как при начальном подключении преобразовател к источнику питани , так и после прерывани питани в процессе работы .The resistor 19 and the capacitor 18 provide the setting of the flip-flops 16 and 17 to the state O both during the initial connection of the converter to the power source and after the power interruption during operation.

Предлагаемый преобразователь по сравнению с известными имеет большую помехоустойчивость.The proposed Converter compared with the known has greater noise immunity.

Экономический эффект от т{спользовани изобретени определ етс техническим преимуществом предлагаемого преобразовател .The economic effect of the use of the invention is determined by the technical advantage of the proposed converter.

д ....-.. -fd ....- .. -f

Claims

A MOBILE TRANSFORM CONVERTER containing the first and second drivers, connected to one input of the first and second elements NAND, respectively, whose outputs are connected to one input of the first and second triggers, whose inverse outputs are connected to other inputs of the second and first elements, respectively NAND, characterized in that, in order to increase the noise immunity, four differentiating elements, four inverters, the third and fourth triggers and the OR element, direct outputs of the first and second are introduced into it triggers through the first and second differentiating elements and the corresponding inverters to the C-inputs of the third and fourth triggers, the outputs of the first and second formers through the third and fourth differentiating elements and the corresponding inverters are connected to the combined I K-inputs of the fourth and third triggers, respectively, and the output of the OR element connected to R. - inputs of the first and second triggers, the outputs of the first and second formers are connected to the first and second inputs of the OR element.