SU438982A1

SU438982A1 - Пневматическое устройство обратного предварени

Info

Publication number: SU438982A1
Application number: SU1915884A
Authority: SU
Inventors: Александр Ильич Бирман; Лев Петрович Шаров
Original assignee: Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации
Priority date: 1973-05-03
Filing date: 1973-05-03
Publication date: 1974-08-05

Description

1

Изобретение относитс к области приоборостроени .

Устройства обратного предварени используютс дл улучшени динамической точности систем регулировани ; их передаточна функци имеет вид

щ5),(1)

s

где Т - посто нна времени - параметр настройки;

Y - варьируемый коэффициент () - второй параметр настройки.

Известное пневматическое устройство обратного предварени содержит многовходовой мембранный усилитель с наложенными на него св з ми: безынерционными, положительной и отрицательной и задросселированной положительной .

Однако такое устройство сложно и не обеспечивает настройки коэффициента у.

В предложенном устройстве применен дроссельный сумматор, один вход которого соединен с каналом входного сигнала, второй - через инерционное звено - с выходом усилител мощности, вход которого соединен с выходом дроссельного сумматора.

Это позвол ет упростить конструкцию устройства обратного предварени .

На чертеже приведена принципиальна схема устройства.

Устройство содержит дроссельный сумматор 1, выходной усилитель мощности 2 и инерционное звено обратной св зи, выполненное на дросселе 3, емкости 4 и повторителе 5.

Посто нный дроссель сумматора 1 подключен к каналу входного сигнала РВХ. Выход сумматора через усилитель мощности соединен с выходом устройства РВЫХ, подключенным через звено обратной св зи к переменному дросселю сумматора.

Устройство работает следующим образом.

Выходной сигнал формируетс как линейна комбинаци входного сигнала РВХ и сигнала обратной св зи РОС

ЯЗ„,.Р„ + (1 - /СОЯос,(2)

где Ki - весовой коэффициент дроссельного сумматора по пр мому входу,

- где,

a-fp

а, р - проводимость соответственно посто нного и переменного дроссел сумматора.

Сигнал обратной св зи определ етс очевидным соотнощением (в оперативной форме)

т / Сч BblxW/

(3)

ocl-) - , 1

1 где Т - посто нна времени звена «дроссель - емкость в канале обратной св зи. С учетом выражений (2) и (3) нередаточна функци предлагаелчого устройства описываетс выражением Щ5)-- - - где7 /СьТ Г //С1 . Таким образом, измен посто нную времени Г звена обратной св зи и весовой коэффициент /Ci дроссельного сумматора, можно в широких пределах измен ть параметры настройки Г и Y устройства обратного предварени . Предмет изобретени Пневматические устройство обратного предварени , содержащее усилитель мощности и инерционное звено обратной св зи, отличающеес тем, что, с щелью упрощени конструкции, в нем установлен дроссельный сумматор, один вход которого соединен с каналом входного сигнала, второй - с выходом инерционного звена, а выход -с входом усилител мощности.

Т

Г

ос.