SU694869A1 - Пневматическое устройство обратного предварени - Google Patents

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к приборостроению . Устройства обратного предварени  используютс  дл  улучшени  динамической точности систем регулировани ; их передаточна  функци  имеет вид I Ts + l где Т - посто нна  времени - параметр настройки; 7 - варьируемый коэффициент (0 Y O-второй параметр настройки . Известны пневматические устройства обратного предварени  1. Ближайшим техническим решением к предложенному  вл етс  пневматическое устройство обратного предварени , содержащее дроссель, инерционное звено и усилитель мош;ности, вход которого через дроссель соединен с входным каналом, а выход - с выходным каналом устройства; 2 . Однако такое устройство имеет сложную конструкцию. Цель изобретени  - упрошение конструкции устройства. Это достигаетс  тем, что в нем выход инерционного звена св зан с входом усилител  мошности. На чертеже приведена принципиальна  схема устройства. Устройство содержит дроссель 1, инерционное звено, выполненное на дросселе 2 и емкости 3, и усилитель 4 мошиости. Входной канал РБ соединен через дроссель 1 с входами инерционного звена и усилител  мопдности, выход которого подключен к выходному каналу РВЫХ устройства. Устройство работает следуюш;им образом . Выходной сигнал формируетс  в проточной камере, образованной дроссел ми I и 2, и определ етс  как линейна  комбинаци  входного давлени  Рвх и давлени  РЗ в емкости 3 Р,„,. /ГРвх + (1-)Л, весовой коэффициент; И, «2 - проводимость соответственно дроссел  1 и 2. Давление РЗ в емкости 3 измен етс  по закону инерционного звена РЗ (S) вых(Д) где Т - посто нна  времени звена дроссель 2- емкость 3. С учетом выражений (2) и (3) передаточна  функци  устройства описываетс  следующим образом: 1 H7(s) где Y Т - К Таким образом, измен   проводимость дросселей 1 и 2, можно в широких пределах настраивать параметры настройки Т и Y устройства обратного предварени . По сравнению с прототипом предложенное устройство обладает более простой конструкцией и содержит меньшее количе 34 5 10 15 20 ство элементов (на один дроссель и один повторитель). Формула изобретени  Пневматическое устройство обратного предварени , содержащее дроссель, инерционное звено и усилитель мощности, вход которого через дроссель соединен с входным каналом, а выход - с выходным каналом з стройства, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, в нем выход инерционного звена св зан с входом усилител  мощности. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Волгин В. В. Применение пневматических устройств обратного предварени  дл  улучщени  динамики промышленных САР и ПИ-регул тором.- В кн. «Пневмоавтоматика . М., «Наука, 1966, с. 104, рис. 7.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 438982, кл. G 05В 5/04, 1973.