SU890405A1 - Пневматическое устройство пр мого предварени - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к приборостроению , а именно к пневматическим устройствам пр мого предварени .

Известны пневматические устройства пр мого предварени  р .

Наиболее близким к предложенному  вл етс  пневматическое устройство пр мого предварени , содержащее первый и второй сумматоры, дроссель и емкость, причем плюсовые камеры первого сумматора соединены с входным каналом, а его выход соединен непосредственно с выходным каналом устройства и через дроссель - с емкостью и первой плюсовой камерой второго сумматора, выход которого соединен с минусовой камерой первого сумматора 2.

Недостатком устройства  вл етс  невысока  точность.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем что в предложенном устройстве

втора  плюсова  камера второго сумматора св зана с входным каналом устройства .

На чертеже изображена принципиальна  схема устройства.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 сумматоры, дроссель 3 и емкость k.

Обе плюсовые камеры первого сумматора 1 и втора  плюсова  камера второго сумматора 2 соединены со входным каналом . Выход первого сумматора 1 соединен непосредственно с его первой минусовой камерой,

выходным каналом

второй минусоbin

Claims (2)

1. вой камере второго сумматора, а через дроссель 3 с емкостью и первой плюсовой камерой второго сумматора 2, выход которого св зан с его минусовой камерой и второй минусовой камерой первого сумматора. Устройство работает следующим образом. в соответствии со схемой включени  выходные сигналы элементов сравнени  определ ютс  следующими выражени ми: Pfeb,x 2Paxi: Pftbix (2) сигналы на выходе соответственно первого и второго сумматоров; S - символ преобразовани  Лапласа; Т - посто нна  времени дроссель 3 - емкость t Совместное решение уравнени  (1 ) и (.2) устанавливает следующую зависимость между изменени ми сигнало на входе и выходе устройства: р т- ДРбУ ,р. %х Таким образом, в первом приближе нии устройство реализует закон звен пр мого предварени . Каждый из сумматоров 1 и 2 охвачен собственной отрицательной обр ной св зью (через первую минусовую камеру). Сумматоры работают в режиме высокочастотных автоколебаний, у ран ющих эффект гистерезиса, за сме чего устран етс  причина низкочастотных автоколебаний в устройстве и отпадает необходимость во введении стабилизирующих инерционных св зей, . снижающих быстродействие устройства Частотна  граница области нормальных режимов, предложенного устройства оцениваетс  величиной по р дка 0,5-1 град/с (дл  известного UJ гр 0,2 рад/с). По сравнению с известным предложенное устройство обладает следующими преимуществами: во-первых.соединение задросселированной емкости с одной, а не с двум  камерами сумматора , обеспечивает уменьшение вдвое вли ние изменени  объема камер сумматоров , т.е. снижает эффект перекладки мембранного блока, и ограничивает вли ние утечки (так, как вдвое уменьшаетс  количество потенциально негерметичных соединений); во-вторых , улучшаетс  статическа  точность устройства. Например, в статике выход второго сумматора P|2 равен .+0 (где effj - погрешность второго сумматора )дл  известного этот сигнал содержит дополнительно погрешность и первого сумматора Сэ . Формула изобретени  Пневматическое устройство пр мого предварени , содержащее первый и второй сумматоры, дроссель и емкость , причем плюсовые камеры первого сумматора соединены с входным каналом , его выход сообщен непосредственно с выходным каналом устройства и через дроссель - с емкостью и первой плюсовой камерой второго сумматора , выход которого соединен с минусовой камерой первого сумматора, о тличающеес  тем, что, с целью повышени  точности его работы, в нем втора  плюсова  камера второго сумматора Ьв зана со входным каналом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл. G 06 G 5/00, 197.
2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 28 0680/18-2, кл.С Об G 5/00, 13.12.79 (прототип).