SU1096660A1 - Пневматическое корректирующее устройство - Google Patents

Abstract

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее трехмембранный элемент сравнени , сопло в п .13 Ы ; v .чд1; одной из проточных камер которого заглушено, причем эта камера  вл етс  первой плюсовой камерой, соединенной с емкостью и через первый переменный дроссель с входным каналом, друга  проточна  камера соединена с выходным каналом и через первый .посто нный дроссель с каналом пиtaни , отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, в нем установлены повторитель, второй переменный дроссель и второй и третий посто нные дроссели, причем втора  плюсова  и минусова  камеры трехмембранного S элемента сравнени  св заны через второй переменный дроссель и подключены соответственно через второй и третий посто нные дроссели к вход- ному каналу и выходу повторител , BXOJJ, которого соединен с емкостью.

Description

-X1

f6i

©

;о о:

О)

;и

а

-

fe/r

V Изобретение относитс  к к приборостроению , а именно к пневматическим корректирующим устройствам, предназначенным дл  реализации интегро-дифференциального закона где Т - посто нна  времени, первый параметр настройки, - коэффициент, характеризующий форсирукицие свойства (быстродейЬтвие) устройства , второй параметр настройки . Известны пневматические корректирующие устройства с передаточной функцией вида (1) lj, Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  пневматическое корректирующее ycfройство , содержащее трехмембранный элемент сравнени , перва  плюсова  камера которого сообщена с емкостью и через переменный дроссель св зана с входным каналом, а проточна  камер соединена с выходным каналом непосредственно , а через посто нный дрос сель - с каналом питани  2j . Недостатком известных корректирую щих устройств  вл етс  то, что они обладают либо свойствами звена обрат ного предварени  (при)(:1), либо свой вами звена пр мого предварени  (при ). Это ограничивает их область применени . Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  пневматичес ких корректирукидих устройств. Поставленна  цель достигаетс  тем что в пневматическом корректирующем устройстве, содержащем трехмембранньй элемент сравнени , сопло в одной из проточных камер которого заглушено причем эта камера  вл етс  первой плюсовой камерой, соединенной с емко тью и через первый переменный дроссе с входным каналом, друга  проточна  камера соединена с выходным каналом и через первый посто нньй дроссель с каналом питани , установлены повто тель, второй переменный дроссель и второй и третий посто нные дроссели, причем втора  плюсова  и минусова  камеры трехмембранного элемента срав нени  св заны через второй переменны дроссель и подключены соответственно через второй и третий посто нные дро сели к входному каналу и выходу повторител , вход которого соединен с емкостью . На чертеже приведена принципиальна  схема устройства.; Устройство содержит сумматор, состо щий из трехмембранного элемента 1 сравнени  и первого посто нного дроссел  2, инерционное звено, реализованное на первом переменном дросселе 3 и емкости 4, повторитель 5 и делитель давлений, выполненный на основе второго и третьего посто нных дросселей 6 и 7 и второго переменного дроссел  8. Канал входного сигнала Pg св зан с входом инерционного звена и первымвходом делител  давлений. Выход инерционного звена соединен непосредственно с .первой плюсовой камерой сумматора и через повторитель 5 с вторым входом делител  давлений, выходы которого подключены к второй плюсовой и минусовой камерам сумматора. Устройство работает следующим обраВ соответствии со схемой включени  св гзь между входным и выходным сигналами описываетс  выражением СКсКс Ь V i4-Kq.)(T5 yTgfl PextSb (2) Tg + 1 где Т - посто нна  времени апериодического звена дроссель 3 - емкост) 4 . Kq 61 - передаточный коэффициент делител  давлений; - коэффициент усилени  сумматора по .второму плюсовому и минусовому входам, определ емый соотношением эффективных площадей мембран; S переменна  Лапласа, Настройка устройства осуществл етс  изменением проводимости переменных дросселей 3 и 8. При этом эффективное значение второго параметра настройки У варьируетс  в пределах 0,. Таким образом, в единой конструк- , ции устройства удаетс  обеспечить как закон пр мого предварени , так

и закон обратного предварени , благодар  чему расшир етс  область рационального применени  пневматических корректцруклцих устройств.

Дл  сравнени  с предложенным устройством в качестве базбвого объекта вз т серийный блок пр мого предварени  ПФ,2.1 Дл  реализации интегро-дифференциального закона (1) последовательно с блоком пр мого предварени  соединен блок обратного предварени  ПФ3.1. Соответственно, аппаратурные затраты увеличиваютс , а точность в статике уменьшаетс .

Кроме того, настройка параметра у, обеспечиваетс  принципиально неточной установкой посто нной времени пр мого предварени .

Claims (1)

1. / ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее трехмембранный элемент сравнения, сопло в одной из проточных камер которого заглушено, причем эта камера является первой плюсовой камерой, соединенной с емкостью и через первый переменный дроссель с входным каналом, другая проточная камера соединена с выходным каналом и через первый постоянный дроссель с каналом пиТания, отличающее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем установлены повторитель, второй переменный дроссель и второй и третий постоянные дроссели, причем вторая плюсовая и минусовая камеры трехмембранного элемента сравнения связаны через второй переменный дроссель и под- | ключены соответственно через второй If и третий постоянные дроссели к вход-· 1^ ному каналу и выходу повторителя, р вход которого соединен с емкостью. р