SU563677A1 - Пневматическое устройство пр мого предварени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к аналоговым вычислительным средствам, а именно к пневматическим устройствам пр мого предварени .

Известны пневматические устройства пр мого предварени , содержащие трехмембранный элемент сравнени , плюсова  камера которого подключена к входному каналу, а выход через переменный дроссель соединен с емкостью и с минусовой камерой и непосредственно сообщен с входом усилител  мощности , выходом подключенного к выходному каналу устройства 11. Однако такие устройства склонны к автоколебани м.

Известно также наиболее близкое по техническому рещению к изобретению пневматическое устройство пр мого предварени , содержащее трехмембранный элемент сравнени , плюсовые камеры которого подключены к входному каналу, его проточна  камера соединена через дроссель с каналом питани  и непосредственно с входом усилител  мощности , выходом подключенного к выходному каналу устройства, переменный дроссель, выход которого соединен с емкостью и минусовой камерой трехмембранного элемента сравнени  2.

Недостатком устройства  вл етс  низка  статическа  точность.

В предложенном устройстве выход усилител  мощности соединен с входом переменного

дроссел , благодар  чему повыщаетс  точность пневматических устройств пр мого предварени .

Принципиальна  схема предложенного устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит трехмембранный элемент 1 сравнени , дроссель 2, усилитель 3 мощности, неременный дроссель 4, емкость 5.

Плюсовые камеры трехмембранного элемента 1 сравнени  подключены к входному каналу РВХ, его проточна  камера соединена через дроссель 2 с каналом питани  и непосредственно с входом усилител  3 мощности, выходом подключенного к выходному каналу устройства и через неременный дроссель 4 к емкости 5 и минусовой камере трехмембранного элемента 1 сравнени .

В соответствии с принципиальной схемой динамическа  модель устройства описываетс  передаточной функцией

Го +1

Tn,S+l,

1

сгГ,

Т - посто нна  времени звена дроссель 4 - емкость 5;

а - коэффициент, завис щий от соотношени  эффективных площадей малой

и большой мембран (,12);

Гпр(1 - а)Т - врем  предварени , параметр настройки.

Таким образом, в первом приближении устройство формирует регулирующее воздействие , пропорциональное производной и текущему значению входного сигнала.

В статике выходное давление устройства повтор ет давление на его входе с некоторой ошибкой, обусловленной погрешностью усилител  мощности. При этом, в отличие от известных устройств, погрешность усилител  мощности учитываетс  с коэффициентом а, что позвол ет повысить точность устройств пр мого предварени  и использовать более простые усилители мощности.

Claims (2)

1.Берендс Т. К., Ефремова Т. К., Тагаевска  А. А. Элементы и схемы пневмоавтоматики . М., «Машиностроение, 1968, с. 43.

2.Пневматические приборы системы «Старт, Каталог, ЦНИИТЭИ - Приборостроени . М., 1973, с. 32-33, рис. 38.