SU459762A1 - Пневматический пропорциональноинтегральный регул тор - Google Patents

Description

которого (по входу «контрольна  точка) поступает давление из емкости 3:

D 1

СР

) (пер

-„

п J Ла

-Язад)й,

где Ki и К2 - коэффициенты делител  6, 7.

Равновесие разностного усилител  1, а, следовательно , и регул тора в целом возможно лишь при отсутствии перепада на интегрирующем дросселе 2, т. е. при равенстве регулируемого параметра его заданному значению .

Улучшение точности регулировани  обеспечиваетс  благодар  тому, что в статике отсутствует потребление воздуха из входных линий и перепад на измерительных мембранах разностного усилител  5 практически равен нулю.

Предмет изобретени  Пневматический пропорционально-интегральный регул тор, содержащий интегральное звено выполненное в виде сумматора, входы которого соединены с каналами параметра и задани , а выход через дроссель и емкость подключен к его пр мому входу, и пропорциональное звено выполнепное в виде разностного усилител  с делител ми давлений в пр мом канале и канале обратной св зи, причем кажда  деталь давлени  выполнена в виде входных посто нных дросселей, соединенных между собой через переменный дроссель и подключенных к разноименным входам разностного усилител , а входы делител  давлений в канале обратной св зи соединены с выходом разностного усилител  и через повторитель - с выходом дроссел  интегрального звена, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, входы делител  давлений в пр мом канале разностного усилител  пропорционального звена подключены к выходу сумматора интегрального звена и к выходу повторител .