SU433367A1 - Полуавтомат для проверки крутящих моментов спиральных пружин - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к 11з.мср итель1пон тсх.н)1ке и предназначено дл  проверки йрут щнх моментов сг11гра/1ьных пружиш, завпты.х в барабаны часовых механизмов, па соответствие двум заданным предсльным значени м. Известное устройство дл  .из.мереии  момента нлосклх спиральных пружин на углах за:кручнва1ни , содержащее горизор1тальный закручивающий шни.ндель, оканчивающийс  ключом, несущий «а себе .xipanoBoft диск, сцепл ющийс  с собачкой грузового рычага, свободно сид щего на нипинделе, и лимб, требует пр мого участи  оператора в процЬссе закручивани  и спуска пружипы, а также посто нного визуального на блюдени  в момент контрол , вследствие чего труд оггерагора мало производителен. Предлагаемое устройство .не и.меет этих недостатков и отличаетс  от известного тем, что он снабжен гильзой, свободно посаженной на зак1ручивающий шпиндель, несущей па себе поводок с собачкой, сцепл ющейс  с хра повым колесом ишиндел , и двум  упорными кулач/камн, определ ющими поочередно величину углового спуска провер емой пружины, кинематически взаимодействующими с жесткими откидными упорами, а гнездо дл  посадки барабана с провер емой пружиной paзмe щено на торце конт рольного щшиндел , соосного с закручивающим шпинделем, несущего на себе жестко посаженный конпрольный рычаг , функционально св занный с двум  электрокопта:ктными датчиками, контактирующий кинематически поочередно с двум  грузовым1р1 рычагами, несущими контрольные грузы, причем на гильзе установлена (пестерн , св занна  через промежуточные щестерни с зубчатой рейкой, перемещаемой кулачком в зада)1 (1ое но циклу врем . На фиг. 1 изображеиа кинематическа  схема предлагаемого полуавтомата дл  проверки крут щих моментов спиральных пружин; на; фиг. 2 - разрез по закручивающему шпинделю; на фиг. 3 - схема спуска пружины на заданный угол; на фиг. 4 -схема механизма контрол ; на фиг. 5 - разрез по контрольному шпинделю. Все механизмы нолуавто.мата смонтированы внутри литого корпуса н раздел ютс  на следующие группы: механизм закручивани  и спуска провер емой пружины; механизм Koirrрол ; механизм торможени  шпиндел  прм ПОЛ1ГОМ спуске провер е.мой .пружины; электромеханический привод полуавтомата; эле .менты электрической схемы полуавтомата.

Механизм замручиваин  н спуска провер емой Пружнны состоит из закручивающего Ш1ПиЦ|Дел  1, ключа 2, посаженного на скольз щей mnoHiKe в , xpainoBoro колеса 3 luecTcpHH 4, гильзы 5 с поводком, шестерни 6, кулачков 7 и 8, лимба. 9, собачки 10, рычага 11, блока шестерен 12, зубчатой рейкш 13, рычагов 14-17.

ЛАеханизм контрол  состоит из кантрольного Ш1пиндел  18 с гнездом дл  бараба на с пружиной, контрольного рычага 19, двух грузовых рычагов 20 и 21 с контрольными грузами 22 и 23, двух промежуточных рычагов 24 и 25 и двух электроконтактных датчиков 26 и 27.

Механизм торможени  закручивающего шпиндел  при полном спуске шровер емой пружины содержит шестерни 4 и 28, шестерни 29 и 30, поводок 31 с собачкой 32 и свободно сид щий на валике 33 маховик 34 с храповьим колесом 35.

Механизм пр1ивода состоит из электродвигател  36, ременной «ередачн 37, вала 38, шестерни 39, свободно сид щей на валу 40 шестерни с двусторонней зубчатой муфтой 41, полумуфты 42, скольз щей на нмюн|Ке вала 40 полу.муфты 43, скольз щей на нпюнке нустотелого черв ка 44, сид щего свободно на валу 40, черв ч11О)ч:) колеса 45 расп.ределителыюго вала 46 с кулач.ками, унравл юни ми движени ми .механизмов, и руко ток у.нравлени  47, 48 и 49 с системой рычагов.

Дл  обеспечени  питани  электродвигател  и световой сигнализации о результатах проверки пружин полуавто. оснащен входным пакетным выключателем, трансформатором с вып;рЯМнтелем, дву.м  .иа.ра.мн. сигнальных ла мпочек, двум  промежуточньМИ реле, двум  Микроне|)е1ключател .ми, управл емыми кулачками распределительного вала.

Перед зануоком полуавтомата барабан с нрове М1емой пружиной нстав;1Я1от в гнездо контрольного иишндел  18, а затем руко ткой 49 включают муфту п:ривада (рас-пределительмого вала 46, с началом вращенн  .котоpoio кулачок 50 освобождаетры.чаг 15, и носледний силой пружины 51 перемещает ключ 2, ввод  его конец в Контрольного Н1НИНДРЛЯ 8. Одновременно кулачок 52 иоднимаег рычаг-зан1елку 53, освобожда  рычаг 54. В ре.чультате этого пружина 55 выключает нолумуфту 42. котора  передает вращение валу 40, а от него через коническую нару 28, 4 -шнннделю I и сид щему в нем на ско.пьз щей ( ключу. 2. Прн иращении шпиндел  крючок ключа 2 входит в уинко ировер емой пружины и закручиваетее, так как она вместе с барабано.м удерживаетс  в гнезде фиксатором, а контрольный ипи ндель занерт в неподвижном положеиии рычагом 19, прижатым к уиору 56 пружинами 57 и 58 через рычаги 20 и 2f.

При достижении полного закручивани  провер емой пружины момент сопротивлени  закручш ванию возрастает, вследствие чего кулачки полумуфты 42 проскальзывают и выход т из зацеплеНи  с кулачками муфты 41. а

рычаг-защелКа 53 своим скосам отводит рычаг 54 с полумуфтой 42 еще дальше и фикси .рует ее в таком положении.f

После отключени  полумуфты щпиндель 1 удерживаетс  от раскручивани  кулачком 59 через рычаг 11, зубчатую рейку 13, щестерни 12 и 6, собачку 10 и храповое колесо 3. Заданный спуск пружины от ее полной зат жки перед первой проверкой К|рут щего моменга осуществл етс  отпусканием рычага 11 кулачком 59, вследствие чего обеопечнваетс  возможность поворота шниндел  1 до упора выступа кулачка 7 в винт рычага 16, прижатого сильной п.ружиной 60 к жесикому упору. Рычаг 17 на врем  первого спуска отводитс  и пропускает выступ кулачка 8. I По окончании опуока кулачок 61 отводит pbf4ar 24, освобожда  прузовой рычаг 20 от действи  пружины 57, а второй грузовой рычаг 21 отводитс  кулачком 62 через рычаг 25 ;от контрольного рычага 19. Таким образом, контрольный рычаг остаетс  под воздействием противоположных по нанравлевию моментов--от контрольного груза и от провер емой пружины. Приче.м моменты от измерительных усилий датчиков при подгонке ком1пенсираваны моментом от веса грузавого рычага (.без груза).

При первой проверке момент пружины должен быть меньше .момента от контрольного пруза и,следовательно, контрольный рычаг остаетс  прижатым к упору 56, а датчик первого замера не реагирует, и на табло горит зеленого цщета.

Если момент пружины оказываетс  больше момента от контроль)юго груза, то контрольный рычаг 11бвора-чиваетс  в сторону от датчиков , датчик замы.кает .ifnoH онтакты, и на табло загораетс -;ла.мт1Очка ,:.iKpaonoi-o. .

Ло окончании первой проверки рычаги 24 н 25 под действием пружнн 57 и 58 опускаютс  и ирижимают рычаг 19 к унору 56, кулачок 63 подводит рычаг 17 к своему у.нору, а рычаг 16 , наоборот, отвадитс  дл  пропуска выступа кулачка 7. После этого кулачок 59 опускает рычаг 11 и ройка 13 под действием пружнны 64 и .момента от провер емой пружины отходит, обеспечива  второй спуск провер емой пружнны до упора выступа кулач ка 8 в ВИПТ рыча а 17.

Вт()|)а  проверка мо.мента пружи-ны аналогична первой, но производитс  i-.рузовым рычагом 21, а грузовой рычаг 20 отводитс  от контрольного рычага 19. При этой нраверке момент пружины должен быть больше момента от второго контрольного пруза и, след н тельно , контрольный рычаг повор чинаетс  н сторону от датчиков, датчик 27 з мыкает своп контакты, и на табло загораетс  лампочка зеленого цвета.

Если гмомент пружины Mefiivnie момента от

EiTOpOIO контрольного груза, то КОНТ.рЭЛЬНЫН

1)ычаг остаетс  прижатым к ynofu 56, и на табло продолжает гореть .1 м1ноч1ка красного цвета. Как при первой, 1ак н при второй про5 iepKe контрольный рычаг воздействует одновременно на оба датчика, но в алектрнч&окую схему они включаютс  дапол1нительны1м микропереключателем поочередно в заданной последовательносто. Сигнальные лам.пы включаютс  латчиками через промежуточные -реле, которые через свои замыкающие контакты станрв тс  на самопитанне, удерж ва  сиг; нальные лампы включенными до повторного запуска полуавтомата, при котором электричеока  цепь питави  реле на короткий периодJQ разрывазтс  микропереключателем. После второй проверки .рычаги П, 20, 21 перевод тс  в исходное положение, рычаг 14 выводит собач1ку 10 из зацеплени  с храповым колесом шпиндел  1, который под воз-15 действиам крут ш,его момента провер емой пружины вращаетс  в сторону раскручивани  пружины, а дл  ограничени  екорости вращеии  ш.1тиндел  при раскручивании с ним через шестерши 4, 28, 29, 30 и Х|ра;повой механизмg (поводок 31 с собачкой 32 и xipaiiOBOe колесо 35) соедин етс  маховик 34. На раскручива.ние .пружины в ци.кле полуавтомата предусмотрена пауза, а затем кулачок 50 отводит ключ 2 в исходное положение25 вместе с надетым «а него 6apa6aiJiOM с ароВ «р ел1ой пружиной, рычаг 65 вьиключает полумуфту 43 распределительного вала. Проверенную пружину снимают В|руч1ную и укладывают в соответствующую тару в зависимости от результатов контрол . 4333 7 6 Предмет .изобретени  Полуавтамат дл  проверки крут щих мо- ментов спиральных пружи1Н, содержащий гнездо дл  посадки барабана с провер емой пружиной, кинемати1чески св занной с закручнвающ м шпинделем и контрольной рычажно-грузовой системой, электромехаиическое приводное устройство с распределительным валом и электросветовое , отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  автоматизации процесса спуска пружнны на заданные углы и проверки ее крут щих моме«нтов на соответствие двум заданным предельным значени м , он снабжен гильзой, свободно посаженной на за1кручи1вающий шпиндель, несущей на себе поводок с собачкой, оцепл ющийс  с храповым колесом шпиндел , и двум  упорными кулачками, определ ющими поочередно величину углового спуска провер емой пружины, кинематически взаимодействующими с жесткими откидными упорами, а гнездо дл  посадки барабана с провер емой пружиной размещено на торце контрольного шпиндел , соосного с закручивающим шпинделем, несущего на себе жестко посаженный контрольный рычаг, функционально св занный с двум  электрокоитастными датчиками, «онтактирующий кинематически поочередно с двум  грузовым и рычагами, несущиими контрольные грузы, причем на гильзе установлена шестерн , св занна  черед промежуточные шестерни с зубчатой рейкой, перемещаемой кулачком в заданное по циклу врем .

S

.

Фиг. г

иг.д

27гг 28

79

Y///////////////7//777////////A

9ut.tt2Z

W

9и.г.5

23

21

ш-