SU431093A1 - OVERHEAD CRANE - Google Patents

OVERHEAD CRANE

Info

Publication number
SU431093A1
SU431093A1 SU1692424A SU1692424A SU431093A1 SU 431093 A1 SU431093 A1 SU 431093A1 SU 1692424 A SU1692424 A SU 1692424A SU 1692424 A SU1692424 A SU 1692424A SU 431093 A1 SU431093 A1 SU 431093A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
support
span
supports
plane
crane
Prior art date
Application number
SU1692424A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт filed Critical Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт
Priority to SU1692424A priority Critical patent/SU431093A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU431093A1 publication Critical patent/SU431093A1/en

Links

Landscapes

  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)

Description

Изобретение относитс  к грузоподъемным маьчинам. Известны мостовые краны, содержащие пролетные балки с грузовой тележкой, уложенные на перемещающиес  на ходовых колесах опоры. Однако известный кран испытывает знанительные изгибающие нагрузки на каждую пролетную балку. В предлагаемом кране с целью уменьщени  изгибающих нагрузок на каждую пролетную балку, один из концов каждой пролетной балки свободно уложен на опору так, что плоскость опирани  пересекает поперечные сечени  пролетной балки ниже ее уровн  под острым утлом, при этом центр плоскости опирани  смещен от нейтральной оси изгиба вниз на рассто ние, которое выбираетс  таким образом , чтобы изгибающий момент, возникающий в пролетной балке от горизонтальной составл ющей опорной реакции, компенсировал момент от вертикальной реакции, а опоры соединены между собой продольнымп т гами. Дл  предотвращени  продольного сдвига пролетных балок и создани  в них предварительного напр жени  угол наклона плоскости опирани  наклонной опоры каждой пролетной балки к плоскост м ее поперечных сечений выбран меньше угла трени  между опорными поверхност ми. На фиг. 1 схематически изображен мостовой кран с двум  наклонными опорами пролетиой балки; на фиг. 2 - то же, с одной наклонной опорой пролетной балки; на фиг. 3 - схема сил, действующих на наклонную опору пролетной балки; на фиг. 4 - схема нагружени  пролетной балки. Мостовой кран содержит пролетную балку 1 с перемещающейс  по ней грузовой тележкой 2. К пролетной балке / прцкреплепы наклонные концевые упоры 3, опирающиес  на опоры 4 и 5, перемещающиес  па ходовых колесах 6 по подкрановым рельсам 7. Опоры соединены между собой т гами 8. Пролетна  балка / жестко соединена с концевой поперечной балкой 9 (фиг. 2). Плоскость Л-Л опирани  пролетной балки / дл  опоры 5 (фиг. 4) пересекает плоскости ее поперечных сечений Б-Б ниже ее уровн  под острым углом а, который выбираетс  меньще угла трени  между опорными поверхност ми, т. е. tg а Д где / - коэффициент трени  между опорными поверхност ми. При этом наклонна  опора  вл етс  самотормоз щейс  наклонной плоскостью в горизонтальном направлении. Углы наклона обеих опор преимущественно, при.мерно одинаковы. При подъеме груза Q на наклонной опоре крана возникает опорна  реакци  Л и сила трени  F /W. , Вертикальна  R и горизонтальна  S составл ющие опорной реакции равны выра жени м R N (sma + f cos а) и S N (cosa-f sin а). Отсюда следует, что S KR, соа а Л - sin а + f con а В общем случае вертикальные составл ющие опорных реакций будут различными; Т где /Y - координата положени  силы Q, что должно вызвать различные горизонтальные составл ющие реакций S, и равновесие сил нарушаетс . Но, благодар  предусмотренному самоторможению наклонных опор в горизонтальном направлении, горизонтальна  сила 5 будет существовать независимо от вертикальной реакции R. Поэтому в данном устройстве реализуетс  горизонтальна  сила S, соответствующа  максимальной опорной реакции , т. е. Ь ААмакс При ЭТОМ за счет самоторможени  наклонных опор в горизонтальном направлении после сн ти  вертикальной нагрузки сила 5 остаетс , и конструкци  пролетного строени  крана получаетс  автоматически самопреднапр женной . При последующем подъеме больщнх грузов самопреднапр женность конструкции соответственно возрастает. Максимальна  опорна  реакци  будет при крайнем положении силы Q на опоре, тогда , S.Q. ... Так как сила 5 приложена в, опорном центре С, смещенном относительно нейтральной оси изгиба балки вниз ,на рассто ние е, то эта сила создает по концам пролетной балки момент Л1,, -5 -leQ, выгибающий ее вверх. . Максимальные изгибающие моменты будут под грузом при его положении в середине пролета М макс Q -- Q( ПО концамбалки- ---Ме. Дл  балки посто нного сечени  эти мо ., целесообразно выбирать одинаковыми по абсолютной величине М siaKc Me отсюда следует - А6 - 7) следовательно, назначив такую величину Ке, получим f«aK-c ,. О где Мд Q 2 - максимальный изгибающий момент при обычном исполнении пролетной балки с вертикальным опиранием (Я,е 0). Таким образом, в предлагаемой конструкции достигаетс  разгрузка пролетного строени  от 11згибаюи1их моментов примерно вдвое. Предмет изобретени  1.Мостовой кран, содержащий иролетнь е балки с грузовой тележкой, у- ожеиНьте на перемеп ающихс  на ходовых колесах опорах, отличающийс  тем, что, с целью уменьщени  изгибающих нагрузок на каждую пролетнук) балку, по крайней мере, одни из -концов каждой пролетной балки свободно уложен-на опоРУ так, что плоскость оиирани  пересекает поперечные сеченп  пролетной балки ниже её уровн  под острым углом, при этом -центр плоскости опираии  смещен от нейтральной оси изгиба вниз- на рассто ние, которое выби-раетс  таким образом, чтобы изгибающий момент , возникающий в пролетной бал-ке от горизонтальной составл ющей опорной реакции, компенсиров-ал- момент от вертикальной реакции , а опоры соединены между соб-ой продоль-ными т гами.2 .Кран ио Ti.l, .отличающийс -тем, что, с целью предотврагцени  продольного сдвига пролетных балок и создани  в них предварительного напр жени , угол наклона-плос1 ости опиранп  наклонной опоры каждой пролетной балки к плоскост м ее поперечных сечении выбран меньще угла т-рени  междубпорн-ьши поверхност ми. -This invention relates to lifting machines. Bridge cranes are known, comprising span beams with a cargo trolley, laid on supports that move on the traveling wheels. However, the well-known crane is experiencing significant bending loads on each span beam. In the proposed crane, in order to reduce bending loads on each span beam, one of the ends of each span beam is freely laid on the support so that the plane of the leg crosses the cross sections of the span beam below its level under the sharp point, while the center of the plane of the base plane is offset from the neutral axis of the bend down the distance, which is chosen so that the bending moment arising in the span beam from the horizontal component of the support reaction compensates for the moment from the vertical reaction, and the supports dinene between each other longitudinal gmi. In order to prevent longitudinal shear of the span beams and to create prestressing in them, the angle of inclination of the plane of resting the inclined support of each span of the beam to the planes of its cross sections was chosen to be less than the angle of friction between the supporting surfaces. FIG. 1 schematically shows a bridge crane with two inclined supports of a flying beam; in fig. 2 - the same, with one inclined support of the passage beam; in fig. 3 is a diagram of the forces acting on the inclined support of the flight beam; in fig. 4 shows the loading beam loading circuit. The overhead crane contains a flying beam 1 with a load trolley 2 moving along it. To the flying beam / installation clamps are inclined end stops 3 supported on supports 4 and 5 moving on the running wheels 6 on the crane rails 7. The supports are interconnected by means of 8 flying. beam / rigidly connected to the end cross beam 9 (Fig. 2). The plane LL of the supporting span beam / dl of the support 5 (Fig. 4) intersects the planes of its cross sections BB below its level at an acute angle a, which is chosen to be less than the friction angle between the support surfaces, i.e. tg a D where f is the coefficient of friction between the support surfaces. In this case, the inclined support is a self-braking inclined plane in the horizontal direction. The angles of inclination of both supports are predominantly, approximately the same. When lifting the load Q on the inclined support of the crane, the support reaction A and the friction force F / W arise. The vertical R and horizontal S components of the reference reaction are equal to the expressions R N (sma + f cos a) and S N (cosa-f sin a). From this it follows that S KR, coa a L - sin a + f con a In general, the vertical components of the support reactions will be different; T where / Y is the coordinate of the position of the force Q, which should cause the various horizontal components of the reactions S, and the balance of forces is disturbed. But, due to the provided self-braking of the inclined supports in the horizontal direction, the horizontal force 5 will exist independently of the vertical reaction R. Therefore, the horizontal force S is realized in this device, corresponding to the maximum support reaction, i.e., ÀAAmax At this, due to the self-braking of the inclined supports in the horizontal direction after removing the vertical load force 5 remains, and the construction of the crane span is automatically self-propelled. With the subsequent lifting of large loads, the self-impermeability of the structure increases accordingly. The maximum support reaction will be at the extreme position of the force Q on the support, then, S.Q. ... Since the force 5 is applied in the supporting center C, displaced down the neutral axis of the beam bend downward, to the distance e, this force creates a moment L1 ,, -5 -leQ at the ends of the span beam, bending it upwards. . The maximum bending moments will be under load when it is positioned in the middle of the span of M max Q - Q (according to the end of the gang — Me. For a fixed cross-section beam, these are possible. It is advisable to choose the same in absolute value M siaKc Me from here follows - А6 - 7) therefore, assigning such a value Ke, we get f «aK-c,. О where md Q 2 is the maximum bending moment in the usual execution of a flying beam with vertical support (I, e 0). Thus, in the proposed construction, the unloading of the span from the 11-bending moments is approximately doubled. The subject matter of the invention is 1. A bridge crane containing summer beams with a load trolley, which can be mounted on pedestrian-supported supports, which are different in that, in order to reduce the bending loads on each proletnuka beam, at least one of the ends each span beam is laid loosely on the support so that the oirani plane crosses the transverse section of the span beam below its level at an acute angle, while the center of the support plane is shifted down from the neutral axis of the bend downward by a distance that To the bending moment arising in the flight beam from the horizontal component of the support reaction, compensates for the vertical response, and the supports are connected between each other by longitudinal pipes. 2. The distinctive In order to prevent longitudinal shear of the span beams and to create prestressing in them, the angle of inclination-plane of the opiranp inclined support of each span-beam to the planes of its cross section was chosen to be less than the angle of two-sided interdigital-surface. -

IIII

ТT

ьs

//

Фиг 2Fig 2

SU1692424A 1971-09-08 1971-09-08 OVERHEAD CRANE SU431093A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1692424A SU431093A1 (en) 1971-09-08 1971-09-08 OVERHEAD CRANE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1692424A SU431093A1 (en) 1971-09-08 1971-09-08 OVERHEAD CRANE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU431093A1 true SU431093A1 (en) 1974-06-05

Family

ID=20486404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1692424A SU431093A1 (en) 1971-09-08 1971-09-08 OVERHEAD CRANE

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU431093A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110980525A (en) * 2020-03-04 2020-04-10 上海驭矩信息科技有限公司 Automatic deviation rectifying control method of hoisting system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110980525A (en) * 2020-03-04 2020-04-10 上海驭矩信息科技有限公司 Automatic deviation rectifying control method of hoisting system
CN110980525B (en) * 2020-03-04 2020-05-19 上海驭矩信息科技有限公司 Automatic deviation rectifying control method of hoisting system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU431093A1 (en) OVERHEAD CRANE
HUP9801280A2 (en) Railway waggon
US3863771A (en) Gantry cranes
US3094941A (en) Track systems
US2351727A (en) Carrier for overhead conveyer systems
US1296756A (en) Lifting-beam for cranes.
US1515023A (en) Gantry crane
US1296755A (en) Crane.
CN213061705U (en) Single-beam bridge girder erection machine
SU1512835A1 (en) Arrangement for securing girders on vehicle
SU683987A1 (en) Bridge crane
SU796180A1 (en) Cantilever-sluice crane
RU2040623C1 (en) Overhead monorail
SU587082A1 (en) Span structure for a bridge crane
JPS5833614A (en) Temporary construction of overhead bridge
US3051324A (en) Whipping crane
SU1244230A1 (en) Crane for balanced mounting of bridge span structure assembled of prefabricated span and above-pier blocks
Larson Discussion of “Various Instability Modes of the Fixed Base Column”
SU439612A1 (en) Mobile formwork
SU946995A1 (en) Method of transporting heavy cargo
SU121924A1 (en) Jib crane with fixed boom fixed flight
SU500172A1 (en) Method of lifting bridge cranes
SU502828A1 (en) The method of installation of crane tracks
JPH0350841B2 (en)
US3945169A (en) Framework structures